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本申请提供一种肠道清洁度的检测方法及装置，该肠道清洁度的检测方法包括：获取多张肠道退镜图像并实时三维重建，得到肠道三维几何模型；获取肠道三维几何模型的肠道中心线；将肠道中心线上的多个中心线点位分别确定为目标点位，计算各个目标点位的肠道中心线...
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