一种手功能康复训练系统手腕摆动机构技术方案

本发明专利技术涉及一种手功能康复训练系统手腕摆动机构。该手功能康复训练系统手腕摆动机构，包括腕部底板，其特征是：所述腕部底板下方设有驱动电机，驱动电机后端铰接于腕部底板下方，驱动电机前端连接深沟球轴承，深沟球轴承能绕固定轴转动，深沟球轴承顶部连接腕部驱动块，腕部驱动块连接手掌托，手掌托后方设有手臂托，手臂托固定于手臂托导向块上，手臂托导向块安装于手臂托导向轨上且能沿手臂托导向轨移动。本发明专利技术的有益效果是：变时间固定的被动式康复治疗为患者主动参与治疗康复，使腕背伸等肌力明显增加，改善了手腕运动能力；结构简单、使用方便，提高了中风患者的腕关节运动能力，结合康复运动训练，达到了更好的康复效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种手功能康复训练系统手腕摆动机构
[0001]（一）
本专利技术属于医疗设备
，特别涉及一种手功能康复训练系统手腕摆动机构。
[0002]（二）
技术介绍
随着中国人口老龄化的加深，脑卒中患者数量越来越多，患者中有绝大部分均有不同程度的致残，尤其以手部为重。手功能的恢复由四指、大拇指和腕部共同作用而影响手的肌力和屈伸，因此，大量的人群有康复医疗的需求。目前，所使用的康复机械手主要是利用表面肌电信号触发与动态智能控制来实现互动式生物反馈训练实现四指、大拇指和腕部运动，其是时间固定的被动治疗，患者主动参与治疗程度不高，康复效果很差。
[0003]（三）
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便、康复效果佳的手功能康复训练系统手腕摆动机构。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种手功能康复训练系统手腕摆动机构，包括腕部底板，其特征是：所述腕部底板下方设有驱动电机，驱动电机后端铰接于腕部底板下方，驱动电机前端连接深沟球轴承，深沟球轴承能绕固定轴转动，深沟球轴承顶部连接腕部驱动块，腕部驱动块连接手掌托，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手功能康复训练系统手腕摆动机构，包括腕部底板（1），其特征是：所述腕部底板（1）下方设有驱动电机（2），驱动电机（2）后端铰接于腕部底板（1）下方，驱动电机（2）前端连接深沟球轴承（3），深沟球轴承（3）能绕固定轴（4）转动，深沟球轴承（3）顶部连接腕部驱动块（5），腕部驱动块（5）连接手掌托（6），手掌托（6）后方设有手臂托（7），手臂托（7）固定于手臂托导向块（8）上，手臂托导向块（8）安装于手臂托导向轨（9）上且能沿手臂托导向轨（9）移动。2.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统手腕摆动机构，其特征是：所述手臂托导向轨（9）内安装有定位销轴（10），定位销轴（10）上套设有弹簧（11）。3.根据权利要求2所述的手功能康复训练系统手腕摆动机构，其特征是：所述定位销轴（10）安装于限位杆导向座（12）内。4.根据权利要求1所述的手功...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海燕，张海峰，赵绍晴，张虎，张逸飞，郭新峰，马笃峰，
申请(专利权)人：山东海天智能工程有限公司，
类型：发明
国别省市：