【技术实现步骤摘要】
基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统
[0001]本专利技术属于瘫痪病人用脑机接口大便处理
,特别涉及一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统
。
技术介绍
[0002]对瘫痪病人大便的护理及清理工作是十分繁重的,这在医院和养老院及家庭中尤为突出,如何自动完成瘫痪病人大便前准备及对瘫痪病人大便后清洗
、
按摩
、
烘干等,使护理人员减轻繁重体力劳动
、
瘫痪病人也免受折磨,这一直严重地困扰着我们
。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了弥补现有技术的不足,提供了一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统
。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的:一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统,包括床板
、
床垫和戴于床垫上患者头部的非侵入式电极帽,其特征是:所述非侵入式电极帽与显示
PLC
控制器相连接,床板和床垫上开设有椭圆孔,椭圆孔内壁安装有固定椭圆环形气囊,椭圆孔下方设有加厚塑料袋,加厚塑料袋挂置于椭圆环上,椭圆环上压设有硬质非金属吸气开口环,椭圆孔内设有硅胶杆,硅胶杆安装于小臂伺服电动缸上,小臂伺服电动缸安装于小臂伺服电机上,小臂伺服电机安装于大臂伺服电动缸上,大臂伺服电动缸安装于水平伺服电机上,水平伺服电机固定于竖直伺服电机上,竖直伺服电机固定于竖直伺服电机伺服电动缸的输出端,硅胶杆内开设有出水出风孔,出水出风孔通过三通连接供水伸缩软管和输送热风伸缩软管,硅胶杆
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统,包括床板(1)
、
床垫(2)和戴于床垫(2)上患者头部的非侵入式电极帽(3),其特征是:所述非侵入式电极帽(3)与显示
PLC
控制器(4)相连接,床板(1)和床垫(2)上开设有椭圆孔(5),椭圆孔(5)内壁安装有固定椭圆环形气囊(6),椭圆孔(5)下方设有加厚塑料袋(7),加厚塑料袋(7)挂置于椭圆环(8)上,椭圆环(8)上压设有硬质非金属吸气开口环(9),椭圆孔(5)内设有硅胶杆(
10
),硅胶杆(
10
)安装于小臂伺服电动缸(
11
)上,小臂伺服电动缸(
11
)安装于小臂伺服电机(
12
)上,小臂伺服电机(
12
)安装于大臂伺服电动缸(
13
)上,大臂伺服电动缸(
13
)安装于水平伺服电机(
14
)上,水平伺服电机(
14
)固定于竖直伺服电机(
15
)上,竖直伺服电机(
15
)固定于竖直伺服电机伺服电动缸(
16
)的输出端,硅胶杆(
10
)内开设有出水出风孔(
17
),出水出风孔(
17
)通过三通(
18
)连接供水伸缩软管(
19
)和输送热风伸缩软管(
20
),硅胶杆(
10
)出口端均匀布设有柔性压力传感器(
21
)和内窥镜摄像头(
22
),非侵入式电极帽(3)与信号放大滤波处理器(
23
)无线连接,信号放大滤波处理器(
23
)与特征信号处理计算机(
24
)相连接,特征信号处理计算机(
24
)与显示
PLC
控制器(4)相连接
。2.
根据权利要求1所述的基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统,其特征是:所述供水伸缩软管(
19
)通过抽水真空泵(
25
)与吸水管(
26
)相连接,吸水管(
26
)伸入盛水罐(
27
)内,盛水罐(
27
)上方安装盛水罐盖(
28
),盛水罐(
27
)底部设有水加热电控发热板(
29
),盛水罐(
27
)侧壁分别安装水温温度传感器(
30
)和搅拌电机(
31
),输送热风伸缩软管(
20
)通过
PTC
陶瓷发热片(
32
)与鼓风机(
33
)相连接,三通(
18
)与供水伸缩软管(
19
)之间依次连接供水电磁阀(
34
)
、
供水管道压力传感器(
35
)和供水温度传感器(
36
),三通(
18
)与输送热风伸缩软管(
20
)之间依次连接热风电磁阀(
37
)
、
热风管道压力传感器(
38
)和热风温度传感器(
39
)
。3.
根据权利要求1所述的基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统,其特征是:所述硅胶杆(
10
)通过固定套(
40
)安装在小臂伺服电动缸(
11
)的小臂伺服电动缸伸缩端(
41
)上,固定套(
40
)前端安装电动云台摄像头(
42
)
。4.
根据权利要求1所述的基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统,其特征是:所述加厚塑料袋(7)两侧分别设有电动夹爪(
43
),电动夹爪(
43
)两侧分别连接爪臂(
44
),同侧两爪臂(
44
)分别通过压缩弹簧(
45
)连接压持框(
46
),同侧两爪臂(
44
)之间连接压持电控发热板(
47
),电动夹爪(
43
)安装于支撑杆(
48
)上,电动夹爪(
43
)上表面中部固定支撑板(
49
),支撑板(
49
)与椭圆环(8)相连接
。5.
根据权利要求1所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭新峰,赵绍晴,张海燕,张海峰,张虎,马笃峰,
申请(专利权)人:山东海天智能工程有限公司,
类型:发明
国别省市:
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