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本发明涉及一种手功能康复训练系统手腕摆动机构。该手功能康复训练系统手腕摆动机构，包括腕部底板，其特征是：所述腕部底板下方设有驱动电机，驱动电机后端铰接于腕部底板下方，驱动电机前端连接深沟球轴承，深沟球轴承能绕固定轴转动，深沟球轴承顶部连接腕...
该专利属于山东海天智能工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东海天智能工程有限公司授权不得商用。

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