【技术实现步骤摘要】
一种用于集装箱码头的作业方法及系统
[0001]本专利技术涉及集装箱码头作业调度
，具体涉及一种用于集装箱码头的作业方法及系统。
技术介绍
[0002]集装箱码头在进行小尺寸集装箱(例如20尺的小箱)作业时，在集装箱堆场内通过两个贝位(Bayposition)对应的轨道吊一起进行装卸作业；具体而言，每辆运输车辆一次可运输两个小箱，按照传统作业方法，每辆运输车辆需在集装箱堆场的同一贝位完成两个小箱的装卸。
[0003]针对传统作业方法，当临近集装箱堆场入口的小编号贝位对应的轨道吊下有运输车辆作业时，前往临近集装箱堆场出口的大编号贝位进行作业的运输车辆需要换道超车后再返回作业车道；当大编号贝位对应的轨道吊下有运输车辆作业时，在小编号贝位完成作业的运输车辆需要换道超车才能驶出集装箱堆场。但是一方面，运输车辆换道超车时容易发生剐蹭护栏等问题，运输作业的安全性较差；另一方面，运输车辆换道超车时需要向前行驶一段距离(该距离可称之为换道距离)才能完成换道，当两台轨道吊之间的距离小于换道距离时，运输车辆无法换道超车前往下一贝位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱码头的作业方法，其特征在于，所述方法包括：对于需要进行装卸作业的目标无人运输车辆，在所述目标无人运输车辆能够出发的情况下，控制所述目标无人运输车辆从预设的出发地点行驶至目标集装箱堆场的第一贝位，其中，所述目标无人运输车辆为任意无人运输车辆，所述第一贝位为第一贝位区域中的任意贝位，所述第一贝位区域与所述目标集装箱堆场的入口相邻，所述装卸作业为：将任意一个小箱卸载至贝位上，或者，装载贝位储存的任意一个小箱，所述小箱为尺寸小于预设尺寸的集装箱；利用所述第一贝位区域对应的第一轨道吊，对停止在所述第一贝位的所述目标无人运输车辆进行所述装卸作业；所述目标无人运输车辆在所述第一贝位完成所述装卸作业后，控制所述目标无人运输车辆行驶至所述目标集装箱堆场的第二贝位，其中，所述第二贝位为第二贝位区域中的任意贝位，所述第二贝位区域与所述目标集装箱堆场的出口相邻；利用所述第二贝位区域对应的第二轨道吊，对停止在所述第二贝位的所述目标无人运输车辆进行所述装卸作业；所述目标无人运输车辆在所述第二贝位完成所述装卸作业后，控制所述目标无人运输车辆驶离所述目标集装箱堆场。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标无人运输车辆能够出发的情况下，控制所述目标无人运输车辆从预设的出发地点行驶至目标集装箱堆场的第一贝位，包括：在所述目标无人运输车辆能够出发的情况下，控制所述目标无人运输车辆沿作业车道从预设的出发地点行驶至目标集装箱堆场的第一贝位。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述装卸作业为将任意一个小箱卸载至贝位上，所述目标无人运输车辆能够出发的情况包括：岸桥吊将两个小箱装载至所述目标无人运输车辆；若所述装卸作业为装载贝位储存的任意一个小箱，所述目标无人运输车辆能够出发的情况包括：接收到用于指示开始装车作业的指令。4.根据权要求1所述的方法，其特征在于，所述第一轨道吊用于：将无人运输车辆上的小箱卸载至所述第一贝位区域的贝位上，或者，将所述第一贝位区域的贝位储存的小箱装载到无人运输车辆上；所述第二轨道吊用于：将无人运输车辆上的小箱卸载至所述第二贝位区域的贝位上，或者，将所述第二贝位区域的贝位储存的小箱装载到无人运输车辆上。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述第一贝位区域对应的第一轨道吊，对停止在所述第一贝位的所述目标无人运输车辆进行所述装卸作业，包括：在所述装卸作业为将任意一个小箱卸载至贝位上的情况下，控制所述第一贝位区域对应的第一轨道吊，将停止在所述第一贝位的所述目标无人运输车辆上的第一小箱卸载至所述第一贝位；在所述装卸作业为装载贝位储存的任意一个小箱的情况下，控制所述第一轨道吊，将所述第一贝位储存的第二小箱装载至所述目标无人运输车辆上。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用所述第二贝位区域对应的第二轨道
吊，对停止在所述第二贝位的所述目标无人运输车辆进行所述装卸作业...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴波，纪伟，徐金鹤，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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