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本公开提供了一种用于集装箱码头的作业方法及系统,该方法包括:目标无人运输车辆能够出发的情况下,控制目标无人运输车辆从预设的出发地点行驶至目标集装箱堆场的第一贝位;利用第一贝位区域对应的第一轨道吊,对停止在第一贝位的目标无人运输车辆进行装卸作...该专利属于北京经纬恒润科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京经纬恒润科技股份有限公司授权不得商用。
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本公开提供了一种用于集装箱码头的作业方法及系统,该方法包括:目标无人运输车辆能够出发的情况下,控制目标无人运输车辆从预设的出发地点行驶至目标集装箱堆场的第一贝位;利用第一贝位区域对应的第一轨道吊,对停止在第一贝位的目标无人运输车辆进行装卸作...