一种取件夹爪间隙可调的机械手制造技术

本发明专利技术提供一种取件夹爪间隙可调的机械手：包括机械臂及与机械臂连接的夹取机构；夹取机构包括基座及连接在基座上的两组夹取组件，每组夹取组件包括安装板、两个夹爪和两个第一驱动单元，安装板上设有沿其长度方向延伸的横向滑轨，两个夹爪均滑动连接在横向滑轨上，第一驱动单元连接在安装板上且第一驱动单元的输出端与相应的夹爪连接，用于驱动相应的夹爪在横向滑轨上滑动。通过第一驱动单元驱动相应的夹爪在横向滑轨上滑动，进而可以调整两个夹爪之间的间距距离，以适应不同零件的中心距尺寸，从而使生产线上的机械手适应不同中心距的产品，提高各个生产线的互换兼容性能，提高生产线的利用率和优化产能，进而提升产品的生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取件夹爪间隙可调的机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体讲的是一种取件夹爪间隙可调的机械手。

技术介绍

[0002]在汽车制动系统中制动主缸和制动卡钳是的重要零部件，随着科技不断进步，机械自动化越来越普遍，越来越多的工厂采用配备有机器人的自动铸造生产线来生产这些产品。
[0003]工厂会根据这些零件的需求量去对应建设多条自动铸造生产线，虽然这些生产线的铸造机器人配置和动作基本已标准化，但是取件机器人机械手上的夹具却有多种规格，分别对应130mm、150mm、180mm中心距的一模两腔零件，以及450mm、550mm中心距的一机两模的模具，从而导致各生产线的兼容性不佳，难以进行产线互换。当某种零件需求量突然增大时，需求量大的产品不能到其他生产线上生产，造成有的生产线产能紧张，有的生产线产能过剩，严重限制了生产线的产能。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种能够调节取件夹爪间距以适应不同生产线的机械手。
[0005]本专利技术的技术解决方案是，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取件夹爪间隙可调的机械手，包括机械臂(1)及与机械臂(1)连接的夹取机构；其特征在于：所述夹取机构包括基座(2)及连接在基座(2)上的两组夹取组件(3)，两组夹取组件(3)沿基座(2)的长度方向间隔设置；每组夹取组件(3)包括安装板(4)、两个夹爪(5)和两个第一驱动单元(6)，所述安装板(4)上设有沿其长度方向延伸的横向滑轨(7)，两个夹爪(5)均滑动连接在横向滑轨(7)上，所述第一驱动单元(6)连接在安装板(4)上且第一驱动单元(6)的输出端与相应的夹爪(5)连接，用于驱动相应的夹爪(5)在横向滑轨(7)上滑动。2.根据权利要求1所述的一种取件夹爪间隙可调的机械手，其特征在于：所述基座(2)的底部设有两组沿基座(2)宽度方向延伸的纵向滑轨(8)，且两组纵向滑轨(8)互相平行设置；每组夹取组件(3)滑动连接在相应的纵向滑轨(8)上；所述基座(2)上还设有第二驱动单元(9)，所述第二驱动单元(9)的输出端与相应的夹取组件(3)连接，用于驱动相应的夹取组件(3)在纵向滑轨(8)上滑动。3.根据权利要求2所述的一种取件夹爪间隙可调的机械手，其特征在于：所述纵向滑轨(8)横截面中部的两端内凹，使纵向滑轨(8)的下端形成第一卡接部(10)，所述安装板(4)的顶部设有第一卡块(11)，所述第一卡块(11)上设有与第一卡接部(10)相适配的第一卡槽(12)，所述第一卡槽(12)沿第一卡块(11)的宽度方向延伸并贯穿第一卡块(11)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：余朝阳，沈宏林，黄志学，陈良，邱国振，盛军贵，李丹平，夏正良，黄勇，
申请(专利权)人：宁波科达精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：