【技术实现步骤摘要】
一种便于保护工件的机械手抓取结构
[0001]本技术属于工业机械手
，具体是指一种便于保护工件的机械手抓取结构。
技术介绍
[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手的抓取结构在进行工件抓取时，存在对工件表面产生磨损磕碰等损害，为此，我们希望能够通过对机械手的抓取结构的创新来提高机械手的抓取结构的安装效率，便于工件保护，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，便于保护工件的机械手抓取结构有了很大程度的发展，它的发展给人们在对机械手抓取工件进行搬运时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的便于保护工件的机械手抓取结构虽然种类和数量非常多，但是机械手的抓取结构对工件进行抓取时容易损伤工件，且结构不够稳定抓取的工件可能也会出现掉落而损坏。因此本技术提供一种抓取结构简单方便操作，在抓取工件时设...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于保护工件的机械手抓取结构，其特征在于：包括支撑框架、伸缩气缸、抓手板和缓冲垫，所述支撑框架下设有支架，所述伸缩气缸设于支撑框架内，所述伸缩气缸输出端贯穿支撑框架底壁和支架顶壁设置，所述伸缩气缸输出端下设有控制轴，所述控制轴上滑动套设有滑环，所述滑环以控制轴的竖直中心线为对称轴设置两组，所述滑环上铰接设有铰接杆一，所述铰接杆一远离滑环的一端铰接于支架上，所述支架底壁上设有套块，所述套块以支架的竖直中心线为对称轴设置两组，所述套块内滑动设有移动柱，所述滑环远离铰接杆一的底壁上铰接设有铰接杆二，所述铰接杆二远离滑环的一端铰接于移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李大庆，
申请(专利权)人：沈阳格鲁克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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