一种环形弹簧气动夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种环形弹簧气动夹爪，所述气动夹爪包括有：固定板，所述固定板的两端设置有缺口；气缸，所述气缸包括有气缸本体和气缸输出轴，所述气缸输出轴在所述缺口内移动；滑轨，所述滑轨固接在所述固定板的另一侧；滑块，所述滑块的一侧和所述滑轨滑动连接，所述滑块包括有第一滑块组和第二滑块组；连接板，所述连接板包括有第一连接板和第二连接板；传动板，所述传动板包括有第一传动板和第二传动板；托料板，所述托料板包括有第一托料板和第二托料板；挡块，所述挡块包括有第一挡块和第二挡块，所述气动夹爪有效解决了环形弹簧在加工中不同工况下转移的晃动以及位置不精准的问题。精准的问题。精准的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种环形弹簧气动夹爪


[0001]本技术涉及高温合金弹性元件设备
，具体涉及一种环形弹簧气动夹爪。

技术介绍

[0002]碟簧或者波簧等环形弹簧产品在制备中往往需要将其从一个工况转移到另一个工况，转移的过程一般采用气动夹爪来实现，主要过程为：产品放在夹爪上，快速从一个工位移动到另一个工位，然后气缸打开产品落下，这个过程要求产品移动中不掉落，且落下位置需要精准，而现有技术中的夹爪难以适用于不同外径大小的环状产品。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供了一种气动夹爪，解决了环形弹簧产品转移过程中发生位移导致落下位置不精准的问题。
[0004]为了实现以上目的及其他目的，本技术是通过包括以下技术方案实现的：本技术提供了一种气动夹爪，所述气动夹爪包括：固定板，所述固定板的两端设置有缺口；气缸，所述气缸包括有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸固接在所述固定板的一侧表面上，所述气缸包括有气缸本体和气缸输出轴，所述气缸输出轴在所述缺口内移动；滑轨，所述滑轨固接在所述固定板的另一侧，所述滑轨包括有沿所述固定板对称设置的第一滑轨和第二滑轨；滑块，所述滑块的一侧和所述滑轨滑动连接，所述滑块包括有第一滑块组和第二滑块组，所述滑块组包括有两滑块，所述第一滑块组中的两滑块分别设置在所述第一滑轨和第二滑轨上，所述第二滑块组中的两滑块同样分别设置在所述第一滑轨和第二滑轨上；连接板，所述连接板包括有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第一滑块组中两滑块的另一侧固接，所述第二连接板和所述第二滑块组中两滑块的另一侧固接；传动板，所述传动板包括有第一传动板和第二传动板，所述第一传动板、第二传动板分别和所述第一连接板和第二连接板固定，所述传动板的一端伸入所述缺口和所述气缸输出轴连接；托料板，所述托料板包括有第一托料板和第二托料板，所述第一托料板、第二托料板分别和所述第一传动板、第二传动板的另一端固接，所述托料板上设置有凹台，所述凹台的一端边缘具有第一弧边；挡块，所述挡块包括有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块分别固接在所述第一托料板、第二托料板的凹台内，所述挡块的一端边缘具有第二弧边，所述第一弧边、第二弧边和所述环形弹簧外边缘相切。
[0005]在一实施例中，所述气缸所在的固定板的一侧表面设置有凹部，所述气缸通过气缸底座固接在所述凹部处。
[0006]在一实施例中，所述气缸底座上设置有开孔。
[0007]在一实施例中，所述固定板上设置有多排螺纹孔。
[0008]在一实施例中，所述第一弧边、第二弧边的半径R为18～20mm。
[0009]在一实施例中，所述托料板上设置有开孔。
[0010]在一实施例中，所述传动板上设置有开孔。
[0011]在一实施例中，所述开孔为腰形孔。
[0012]在一实施例中，所述挡块在与所述第一弧边同侧的一端具有直边结构。
[0013]在一实施例中，所述环形弹簧的外径为60～200mm，厚度为0.5～5mm。
[0014]在一实施例中，所述凹台的深度为1～3mm。
[0015]与现有技术相比，本技术所述气动夹爪，具有以下优点：本技术所述气动夹爪结构简单方便调节，可以适用于外径60～200mm、厚度0.5～5mm的环状弹簧产品，此外，本技术通过托料板和挡块的弧边与弹簧产品的侧边之间形成相切的配合，可以解决气缸打开过程中夹爪的晃动问题。
附图说明
[0016]图1显示为本技术气动夹爪的正视图。
[0017]图2显示为本技术气动夹爪的结构示意图。
[0018]图3显示为本技术气动夹爪的立体图。
[0019]图4显示为本技术气动夹爪的侧视图。
[0020]图5显示为本技术托料板的结构示意图。
[0021]图6显示为本技术挡块的结构示意图。
具体实施方式
[0022]请参阅图1至图6，以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0023]如图1所示，本技术首先提供了一种环形弹簧气动夹爪100，所述气动夹爪100可以是沿所述环形弹簧200对称的结构，所述气动夹爪100可以是用以将不同尺寸的环形弹簧产品200从一个工况转移到下一个工况，例如可以是从加热炉中转移到淬火工序中，具体的所述产品200的外径可以是60～200mm，所述产品200的厚度可以是0.5～5mm，所述气动夹爪100可以是由气缸101驱动的夹爪，所述气缸101的行程可以是15～20mm。
[0024]如图1和图2、图3所示，所述气动夹爪100包括有固定板102，所述固定板102可以是长方形的固定板102，所述固定板102的一侧表面上可以设置有凹部102a，所述凹部102a的两端可以设置有缺口102d，所述缺口102d可以给所述气缸101的输出轴提供位移通道，进一步的，所述固定板102可以是H型结构。在一些实施例中，所述固定板102上可以设置有螺纹孔(102b，102c)，所述螺纹孔(102b，102c)可以是多排螺纹孔(102b，102c)，具体的，所述固定板102上可以包括有第一螺纹孔102b以及第二螺纹孔102c，所述第一螺纹孔102b可以包括对称设置在所述凹部102a内的两排螺纹孔，所述第二螺纹孔102c也可以是对称设置的两排螺纹孔，所述第二螺纹孔102c可以设置在所述固定板102的非凹部区域。
[0025]如图1和图2、图3所示，所述固定板102的另一侧表面可以固接有导轨103，所述导轨103可以包括平行设置的第一导轨103a以及第二导轨103b，所述导轨103可以通过所述第二螺纹孔102c和所述固定板102固定在一起。
[0026]如图1和图2、图3所示，所述气动夹爪100包括有导轨滑块104，所述导轨滑块104的一侧嵌合在所述导轨103上，所述导轨滑块104包括有第一滑块组104a以及第二滑块组104b，所述第一滑块组104a中的两滑块分别对称嵌合在所述第一导轨103a以及第二导轨103b的一端，所述第二滑块组104b中的两滑块分别对称嵌合在所述第一导轨103a以及第二导轨103b的另一端，所述第一滑块组104a和所述第二滑块组104b均可以在所述导轨103上滑动。
[0027]如图1和图2、图3所示，所述气动夹爪100包括有连接板106，所述连接板106固定在所述导轨滑块104的另一侧，所述连接板106包括有第一连接板106a和第二连接板106b，所述第一连接板106a固接在所述第一滑块组104a底部，所述第二连接板106b固接在所述第二滑块组104b底部。
[0028]如图1和图2、图3所示，所述气动夹爪100包括有气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形弹簧气动夹爪，其特征在于，所述气动夹爪包括：固定板，所述固定板的两端设置有缺口；气缸，所述气缸包括有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸固接在所述固定板的一侧表面上，所述气缸包括有气缸本体和气缸输出轴，所述气缸输出轴在所述缺口内移动；滑轨，所述滑轨固接在所述固定板的另一侧，所述滑轨包括有沿所述固定板对称设置的第一滑轨和第二滑轨；滑块，所述滑块的一侧和所述滑轨滑动连接，所述滑块包括有第一滑块组和第二滑块组，所述滑块组包括有两滑块，所述第一滑块组中的两滑块分别设置在所述第一滑轨和第二滑轨上，所述第二滑块组中的两滑块同样分别设置在所述第一滑轨和第二滑轨上；连接板，所述连接板包括有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第一滑块组中两滑块的另一侧固接，所述第二连接板和所述第二滑块组中两滑块的另一侧固接；传动板，所述传动板包括有第一传动板和第二传动板，所述第一传动板、第二传动板分别和所述第一连接板和第二连接板固定，所述传动板的一端伸入所述缺口和所述气缸输出轴连接；托料板，所述托料板包括有第一托料板和第二托料板，所述第一托料板、第二托料板分别和所述第一传动板、第二传动板的另一端固接，所述托料板上设置有凹台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：严凯，
申请(专利权)人：常州三众弹性技术有限公司，
类型：新型
国别省市：