一种隔离栅侧盖自动安装装置制造方法及图纸

本申请公开了一种隔离栅侧盖自动安装装置，涉及自动装配技术领域。该隔离栅侧盖自动安装装置包括机架，以及设置在机架上的转运安装机构和定位翻转机构，所述转运安装机构包括设置在所述机架上的第一直线驱动组件，以及设置在所述第一直线驱动组件上的第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件的驱动方向与所述第二直线驱动组件的驱动方向垂直，所述第二直线驱动组件上设置有末端执行器，其中，所述末端执行器用于夹取并安装侧盖，所述定位翻转机构用于翻转隔离栅，以使所述隔离栅与所述侧盖相对应。能够提升安装侧盖时的稳定性，并提升安装效率。安装效率。安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种隔离栅侧盖自动安装装置


[0001]本申请涉及自动装配
，具体而言，涉及一种隔离栅侧盖自动安装装置。

技术介绍

[0002]隔离栅产品两侧有槽孔安装接线端子，有时个别型号的个别槽孔则不需要安装接线端子，于是就要安装侧盖将这些空缺的槽孔封上。
[0003]目前在空缺的槽孔处安装侧盖时需要手动操作，纯手工安装侧盖的劳动强度大，而且很大程度上依靠操作人员的熟练程度，生产效率和稳定性难以得到可靠的保证。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种隔离栅侧盖自动安装装置，能够提升安装侧盖时的稳定性，并提升安装效率。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种隔离栅侧盖自动安装装置，包括机架，以及设置在机架上的转运安装机构和定位翻转机构，所述转运安装机构包括设置在所述机架上的第一直线驱动组件，以及设置在所述第一直线驱动组件上的第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件的驱动方向与所述第二直线驱动组件的驱动方向垂直，所述第二直线驱动组件上设置有末端执行器，其中，所述末端执行器用于夹取并安装侧盖，所述定位翻转机构用于翻转隔离栅，以使所述隔离栅与所述侧盖相对应。
[0007]可选地，所述定位翻转机构包括设置在所述机架上的支撑架，以及设置在所述支撑架上的翻转组件，所述翻转组件上设置有定位压紧组件。
[0008]可选地，所述支撑架包括相对设置的两个支撑臂，所述翻转组件包括与两所述支撑臂转动设置的转轴，以及在其中一个所述支撑臂上设置的与所述转轴传动连接的旋转驱动组件；所述定位压紧组件包括设置在所述转轴上的定位载具，以及设置在所述定位载具上的第一直线驱动件，所述第一直线驱动件上设置有压块。
[0009]可选地，所述第一直线驱动组件包括相对设置的两个支撑座，以及在其中一个所述支撑座上设置的第一直线模组，所述第一直线模组的第一滑块上设置有连接板，且所述连接板与另一所述支撑座滑动连接。
[0010]可选地，所述第二直线驱动组件包括与所述连接板连接的安装板，以及设置在所述安装板上的第二直线模组，所述第二直线模组的第二滑块上设置有所述末端执行器。
[0011]可选地，所述末端执行器包括旋转驱动件，以及与所述旋转驱动件连接的视觉检测组件、夹取组件和推动组件，其中，所述视觉检测组件用于检测所述侧盖和所述隔离栅的相对位置，所述夹取组件用于夹取所述侧盖，所述推动组件用于将推动所述侧盖。
[0012]可选地，所述夹取组件为夹爪气缸或机械手。
[0013]可选地，所述推动组件包括与所述旋转驱动件连接的第二直线驱动件，以及与所述第二直线驱动件连接的推杆。
[0014]可选地，所述旋转驱动组件包括安装座，以及设置在安装座上的减速电机，所述减速电机与所述转轴连接。
[0015]可选地，所述隔离栅侧盖自动安装装置还包括设置在所述机架上的振动盘，所述振动盘用于输送所述侧盖。
[0016]本申请实施例的有益效果包括：
[0017]本申请实施例提供的隔离栅侧盖自动安装装置，通过设置在机架上是转运安装机构和定位翻转机构，能够使转运安装机构和定位翻转机构相对机架具有精确的定位，以保证两者能够稳定的配合。在对侧盖进行安装时，转运安装机构通过第一直线驱动组件和第二直线驱动组件之间的相互配合，带动末端执行器移动至侧盖的上料处，以便于对侧盖记性夹取，在夹取完毕后，则带动末端执行器移动至安装工位处。在末端执行器移动位置时，定位翻转机构同步动作，以使隔离栅的上空缺的槽孔能够朝向末端执行器，便于末端执行器进行后续的安装操作。采用上述形式，在安装过程无需人工干预，能够提升安装侧盖时的稳定性，并提升安装效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的隔离栅侧盖自动安装装置的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的定位翻转机构的结构示意图之一；
[0021]图3为本申请实施例提供的定位翻转机构的结构示意图之二；
[0022]图4为本申请实施例提供的第一直线驱动组件的结构示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的转运安装机构的结构示意图；
[0024]图6为本申请实施例提供的末端执行器的结构示意图。
[0025]图标：100
‑
隔离栅侧盖自动安装装置；110
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转运安装机构；112
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第一直线驱动组件；1122
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支撑座；1124
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第一直线模组；1126
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连接板；114
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第二直线驱动组件；1142
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安装板；1144
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第二直线模组；116
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末端执行器；1162
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旋转驱动件；1164
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视觉检测组件；1166
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夹取组件；1168
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推动组件；120
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定位翻转机构；122
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支撑架；1222
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支撑臂；124
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翻转组件；1242
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转轴；1244
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旋转驱动组件；1244a
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安装座；1244b
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减速电机；126
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定位压紧组件；1262
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定位载具；1264
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第一直线驱动件；1266
‑
压块。
具体实施方式
[0026]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隔离栅侧盖自动安装装置，其特征在于，包括机架，以及设置在机架上的转运安装机构和定位翻转机构，所述转运安装机构包括设置在所述机架上的第一直线驱动组件，以及设置在所述第一直线驱动组件上的第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件的驱动方向与所述第二直线驱动组件的驱动方向垂直，所述第二直线驱动组件上设置有末端执行器，其中，所述末端执行器用于夹取并安装侧盖，所述定位翻转机构用于翻转隔离栅，以使所述隔离栅与所述侧盖相对应。2.根据权利要求1所述的隔离栅侧盖自动安装装置，其特征在于，所述定位翻转机构包括设置在所述机架上的支撑架，以及设置在所述支撑架上的翻转组件，所述翻转组件上设置有定位压紧组件。3.根据权利要求2所述的隔离栅侧盖自动安装装置，其特征在于，所述支撑架包括相对设置的两个支撑臂，所述翻转组件包括与两所述支撑臂转动设置的转轴，以及在其中一个所述支撑臂上设置的与所述转轴传动连接的旋转驱动组件；所述定位压紧组件包括设置在所述转轴上的定位载具，以及设置在所述定位载具上的第一直线驱动件，所述第一直线驱动件上设置有压块。4.根据权利要求1所述的隔离栅侧盖自动安装装置，其特征在于，所述第一直线驱动组件包括相对设置的两个支撑座，以及在其中一个所述支撑座上设置的第一直线模组，所述第一直线模组的第一滑块上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李力，胡宇婷，陈学超，田欢，
申请(专利权)人：浙江中控技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：