智能产线穿销单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能产线穿销单元，包括销钉蓄料器、销钉取料器、装销机构、以及工件运送托盘，销钉取料器包括六个间隔60度排列在转盘上的销钉卡槽，装销机构用于将由销钉蓄料器落入销钉卡槽并转向托盘驻留位置的销钉顶入托盘上的工件中。本实用新型专利技术通过转盘上的销钉卡槽对下落的销钉进行承接和转运，可以在较短的时间内自动完成对蓄料器内的销钉的取料和送料过程，明显提高了穿销单元的运作速度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
智能产线穿销单元


[0001]本技术属于机电一体化领域，涉及一种智能产线上的穿销单元。

技术介绍

[0002]智能化的自动生产线是指利用工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，从而自动完成产品全部或部分制造过程的生产装备。穿销单元是自动生产线上用于完成工件主体与上盖的实体联结装配的重要组件。目前常用于生产线的穿销单元在运行时实际上包括蓄料和穿销两个工艺环节，其中蓄料环节需要对销钉进行人工取料、送料，生产效率较低。为此中国专利CN209681601U提出了一种自动穿销钉装置，该装置可以利用振动盘、水平上料轨道及直振器进行销钉自动取料及送料，但结构复杂、速度较慢，并且不适宜在自动生产线上使用。
[0003]因此如何保证穿销单元快速运作是目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以将蓄料和穿销一次性完成的智能产线穿销单元。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种穿销单元，该单元包括销钉蓄料器、销钉取料器、装销机构、用于承载待加工零件(简称工件)的托盘以及用于传送托盘的直线运动机构，所述销钉取料器包括转盘，转盘上设置有多个沿周向间隔排列(例如间隔60度)的销钉卡槽，装销机构包括用于将由销钉蓄料器落入销钉卡槽并随该销钉卡槽转向(定义此时转盘为正向转动)直线运动机构的托盘驻留位置的销钉于托盘驻留时刻顶入托盘上的待加工零件中的推杆。
[0007]优选的，所述销钉蓄料器包括壳体以及设置在壳体内的弧形滑槽，壳体上设置有进料槽口和出料槽口，进料槽口和出料槽口分别与弧形滑槽的上端和下端对应相连，从而可以与转盘上的销钉卡槽配合，实现快速、自动取料和送料。
[0008]优选的，所述销钉蓄料器还包括与落入销钉卡槽的销钉接触配合(例如相对滑动)的弧形导轨，弧形导轨自出料槽口向下延伸至转盘底部外侧，从而降低转盘转动中的取料难度，并保证将销钉运送至推杆与工件上待装配销钉的销孔之间。
[0009]优选的，所述装销机构还包括外筒、滑环以及内筒，内筒的一端与转盘相连，内筒的另一端可转动的支撑在外筒内，外筒的侧面上设置有多条间隔排列的导向槽，导向槽内设置有滚珠，滚珠的一侧表面(即滚珠向内凸出导向槽的部分)与内筒的侧面相接触，滚珠的另一侧表面(即滚珠向外凸出导向槽的部分)可转动的嵌入在滑环的内侧面上，每条导向槽由相互连接的斜槽(起点到终点相隔角度与相邻销钉卡槽间隔角度相同)和直槽组成，其中直槽沿与外筒轴向平行方向自对应斜槽的终点向外筒靠近转盘的一端延伸(即直槽比斜槽更靠近转盘)，推杆设置在滑环上。
[0010]优选的，所述装销机构还包括销钉装配气缸以及分别设置于导向槽两侧的推拉环
和支撑环，推拉环套设在外筒上，并且推拉环分别与滑环及销钉装配气缸通过连接部件(包括固定在推拉环一侧并由销钉装配气缸驱动的连接板、以及位于推拉环与滑环之间的连杆)相连，支撑环固定在外筒上。
[0011]优选的，所述单元还包括侧向支撑架和底部支撑架，底部支撑架与外筒相连，侧向支撑架设置在销钉蓄料器上，支撑环与侧向支撑架相连，销钉装配气缸设置在侧向支撑架上。
[0012]优选的，所述直线运动机构包括支撑框架、设置在支撑框架上的带轮和传送电机以及设置在带轮上的用于控制托盘移动的传送带(例如传送带为两条，并分别与位于支撑框架首尾两端的带轮构成两组并行布置在支撑框架上的由传送电机驱动的托盘传送部件)，传送电机通过传动部件与带轮相连。
[0013]优选的，所述单元还包括止动杆、止动气缸以及设置在支撑框架上的止动杆支架和止动气缸支架，止动气缸设置在止动气缸支架上，止动杆可转动的设置在止动杆支架上，并且止动杆与止动气缸相连。
[0014]优选的，所述支撑框架包括滑轨(例如在两条传送带的外侧分别设置有一条位于支撑框架首尾端之间的滑轨)，托盘的边沿位于滑轨内侧的轨道面上，销钉蓄料器的底部一侧设置在滑轨顶部的轨道面上，在保证不影响工件运送的情况下，利用滑轨加快对穿销单元的运行调试。
[0015]优选的，所述单元还包括设置在滑轨顶部的轨道面上的挡板，转盘可转动的支撑在挡板上，挡板上设置有防止转盘反向转动的部件。
[0016]优选的，所述单元还包括销钉检测器和托盘检测器，销钉检测器包括用于检测定位于托盘驻留位置的待加工零件(具体为该零件上的待装配销钉的销孔)的销钉装配情况(具体检测含有销钉或不含销钉两种情况)的光电传感器(该光电传感器可设置在滑轨上)，托盘检测器包括用于检测托盘到达指定位置的情况(具体检测指定位置有托盘或无托盘两种情况，前一种情况发生时指定位置即托盘驻留位置)的光电传感器(该光电传感器可设置在滑轨下方)，利用这些光电传感器可以提高穿销单元在自动生产线中运行的智能化水平，降低故障发生。
[0017]本技术的有益效果体现在：
[0018]本技术通过转盘上的销钉卡槽对下落的销钉进行承接和转运，可以在较短的时间内自动完成对蓄料器内的销钉的取料和送料过程，明显提高了穿销单元的运作速度。
[0019]进一步的，本技术利用由转盘、销钉卡槽、内筒、外筒及滚珠和滑环等构成的凸轮旋转机构，将销钉装配气缸的动作转变为转盘的局部旋转动作和推杆的顶推动作，即可以使用一个气缸完成销钉的蓄料和对取出的销钉物料的穿销装配，从而节省了动力部件，提高了穿销单元的效率。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例1中的穿销单元总体结构示意图；
[0021]图2为图1所示穿销部分的结构示意图(省略销钉装配气缸与推拉环之间的连接部件以及推拉环与滑环之间的连接部件)；
[0022]图3为穿销部分的凸轮旋转机构的结构示意图；
[0023]图4为图1所示传送部分的结构示意图(省略步进电机与带轮之间的传动部件)；
[0024]图5为传送部分的止动机构的结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例1中的穿销单元的工作流程示意图；
[0026]图中：1
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导向槽；2
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外筒；3
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销钉装配气缸；4
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侧向支撑架；5
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蓄料器；6
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带轮；7
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销钉；8
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滑轨；9
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底板横梁；10
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止动杆；11
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销钉检测器；12
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托盘检测器；13
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横梁支架；14
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传送带；15
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托盘；16
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待加工零件；17
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内筒；18
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止动气缸；19
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止动气缸支架；20
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推杆；21
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挡板；22
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止动杆支架；23
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滑轨横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿销单元，其特征在于：该单元包括销钉蓄料器(5)、销钉取料器、装销机构、用于承载待加工零件(16)的托盘(15)以及用于传送托盘(15)的直线运动机构，所述销钉取料器包括转盘(26)，转盘(26)上设置有多个沿周向间隔排列的销钉卡槽(30)，装销机构包括用于将由销钉蓄料器(5)落入销钉卡槽(30)并随销钉卡槽(30)转向直线运动机构的托盘驻留位置的销钉(7)于托盘驻留时刻顶入待加工零件(16)中的推杆(20)。2.根据权利要求1所述一种穿销单元，其特征在于：所述销钉蓄料器(5)包括壳体以及设置在壳体内的弧形滑槽，壳体上设置有进料槽口和出料槽口(52)，进料槽口和出料槽口(52)分别与弧形滑槽的上端和下端对应相连。3.根据权利要求2所述一种穿销单元，其特征在于：所述销钉蓄料器(5)还包括与落入销钉卡槽(30)的销钉(7)接触配合的弧形导轨，弧形导轨自出料槽口(52)向下延伸至转盘(26)底部外侧。4.根据权利要求1所述一种穿销单元，其特征在于：所述装销机构还包括外筒(2)、滑环(28)以及内筒(17)，内筒(17)的一端与转盘(26)相连，内筒(17)的另一端可转动的支撑在外筒(2)内，外筒(2)的侧面上设置有多条间隔排列的导向槽(1)，导向槽(1)内设置有滚珠，滚珠的一侧表面与内筒(17)的侧面相接触，滚珠的另一侧表面可转动的嵌入在滑环(28)的内侧面上，导向槽(1)由相互连接的斜槽和直槽组成，其中直槽沿与外筒(2)轴向平行方向自对应斜槽的终点向外筒(2)靠近转盘(26)的一端延伸，推杆(20)设置在滑环(28)上。5.根据权利要求4所述一种穿销单元，其特征在于：所述装销机构还包括销钉装配气缸(3)以及分别设置于导向槽(1)两侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙军艳，王亮，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：