【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集散式控制系统的算法控制领域，具体地，涉及一种基于tcu系统的反应釜釜内及夹套温度控制方法。
技术介绍
1、在原料药生产过程中，有很多的生产环节需要进行严格的温度控制，例如配置、滴加、引发、反应、脱溶、析晶、精馏等工序过程。在原料药生产工序中用到的换热媒介包括蒸汽、热水、循环水、冷冻水、液氮等，不同的媒介对应不同的原料药生产过程。
2、随着时代的进步，低碳、环保、高效逐渐成为企业可持续生存的命脉，新建或改造原料药生产企业的车间时，对于生产原料药过程中无需直接使用高温和超低温媒介的生产车间，温度控制单元(thermal control unit，tcu)系统成为一种替代方案。相较于直接使用蒸汽或者液氮等换热媒介的原料药温控过程，tcu控温更加温和。
3、但是，对于多功能原料药车间，同时生产的不同反应釜内不同的药品所需控制的温度差异很大，单纯依靠tcu系统进行不同种原料药的生产就显得十分困难。对于同时使用tcu系统的反应釜数量不确定即负荷不定的情况，也对tcu系统的稳定产生很大的挑战。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于tcu系统的反应釜釜内及夹套温度控制方法。
2、第一方面，本申请实施例提供一种基于tcu系统的反应釜釜内及夹套温度控制方法，应用在包含反应釜、乙二醇回路、温度调节阀、循环泵，以及位于所述乙二醇回路上的多个切断阀的tcu系统中，包括：
3、根据温度控制的对象，确定温度控制方式
4、根据不同的温度控制方式，确定升温过程或者降温过程在各个阶段的控制策略；
5、根据各个阶段的控制策略执行温度调节。
6、可选地，当温度控制的对象为反应釜釜内温度，且进行反应釜釜内升温控制时，所述方法包括：
7、将反应釜釜内温度tt和常温切热媒设定温度tt_cqr进行比较；
8、若tt不大于tt_cqr，则开启常温乙二醇进切断阀和常温乙二醇回切断阀；
9、若tt大于tt_cqr，则开启热乙二醇进切断阀、热乙二醇回切断阀，以及循环泵；
10、控制温度调节阀开度由初始阀位ml增大到手动高限阀位mh；
11、将反应釜釜内温度tt与目标温度sv_mb进行比较；
12、若tt不小于sv_mb与偏差设定值dl之差，且温度调节阀开度等于手动高限位阀mh与偏置设定值bs之差，则进入自动控制模式；
13、温度调节阀以目标温度sv_mb为目标进行pid调节，直到达到保温时间，或人工结束温控程序。
14、可选地，当温度控制的对象为反应釜釜内温度，且进行反应釜釜内降温控制时，所述方法包括：
15、将反应釜釜内温度tt和常温切冷媒设定温度tt_cql进行比较；
16、若tt不小于tt_cql，则开启常温乙二醇进切断阀和常温乙二醇回切断阀；
17、若tt小于tt_cql，则开启冷冻乙二醇进切断阀、冷冻乙二醇回切断阀，以及循环泵；
18、控制温度调节阀开度由初始阀位ml增大到手动高限阀位mh；
19、将反应釜釜内温度tt与目标温度sv_mb进行比较；
20、若tt不大于sv_mb与偏差设定值dl之和，且温度调节阀开度等于手动高限位阀mh与偏置设定值bs之差，则进入自动控制模式；
21、温度调节阀以目标温度sv_mb为目标进行pid调节，直到达到保温时间，或人工结束温控程序。
22、可选地，当温度控制的对象为夹套温度，且进行反夹套升温控制时，所述方法包括：
23、将反应釜夹套温度tt1和常温切热媒设定温度tt_cqr进行比较；
24、若tt1不大于tt_cqr，则开启常温乙二醇进切断阀和常温乙二醇回切断阀；
25、若tt1大于tt_cqr，则开启热乙二醇进切断阀、热乙二醇回切断阀，以及循环泵。
26、控制温度调节阀开度由初始阀位ml增大到手动高限阀位mh；
27、将反应釜夹套温度tt1与目标温度sv_mb进行比较；
28、若tt1不小于sv_mb与偏差设定值dl之差，且温度调节阀开度等于手动高限位阀mh与偏置设定值bs之差，则进入自动控制模式；
29、温度调节阀以目标温度sv_mb为目标进行pid调节，直到达到保温时间，或人工结束温控程序。
30、可选地，当温度控制的对象为夹套温度，且进行反夹套降温控制时，所述方法包括：
31、将反应釜釜内温度tt1和常温切冷媒设定温度tt_cql进行比较；
32、若tt1不小于tt_cql，则开启常温乙二醇进切断阀和常温乙二醇回切断阀；
33、若tt1小于tt_cql，则开启冷冻乙二醇进切断阀、冷冻乙二醇回切断阀，以及循环泵；
34、控制温度调节阀开度由初始阀位ml增大到手动高限阀位mh；
35、将反应釜釜内温度tt1与目标温度sv_mb进行比较；
36、若tt不大于sv_mb与偏差设定值dl之和，且温度调节阀开度等于手动高限位阀mh与偏置设定值bs之差，则进入自动控制模式；
37、温度调节阀以目标温度sv_mb为目标进行pid调节，直到达到保温时间，或人工结束温控程序。
38、可选地，手动高限阀位mh设定在50％到100％之间。
39、可选地，初始阀位ml设定在15％到25％之间，偏差设定值dl在5℃到15℃之间，偏置设定值bs在40％到100％之间。
40、可选地，手动高限阀位mh设定在30％到100％之间。
41、第二方面，本申请实施例提供一种基于tcu系统的反应釜釜内及夹套温度控制设备，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有可执行的程序指令，所述处理器调用所述存储器中的程序指令时，所述处理器用于：
42、执行第一方面中任一项所述的基于tcu系统的反应釜釜内及夹套温度控制方法的步骤。
43、第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现第一方面中任一项所述的基于tcu系统的反应釜釜内及夹套温度控制方法的步骤。
44、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
45、本申请可以实现反应釜温控过程的自适应控制，快速稳定调节，系统进程加快，将四种温控模式由一个功能模块控制，控制算法具有一致性，方便用户理解使用。并且可以根据温度情况，实时选择常温媒，减少了能量消耗，增加经济效益。在控制过程中的各参数稳定度较高，保证系统安全可靠运行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于TCU系统的反应釜釜内及夹套温度控制方法，应用在包含反应釜、乙二醇回路、温度调节阀、循环泵，以及位于所述乙二醇回路上的多个切断阀的TCU系统中，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于TCU系统的反应釜釜内及夹套温度控制方法，其特征在于，当温度控制的对象为反应釜釜内温度，且进行反应釜釜内升温控制时，所述方法包括：
3.根据权利要求1所述的基于TCU系统的反应釜釜内及夹套温度控制方法，其特征在于，当温度控制的对象为反应釜釜内温度，且进行反应釜釜内降温控制时，所述方法包括：
4.根据权利要求1所述的基于TCU系统的反应釜釜内及夹套温度控制方法，其特征在于，当温度控制的对象为夹套温度，且进行反夹套升温控制时，所述方法包括：
5.根据权利要求1所述的基于TCU系统的反应釜釜内及夹套温度控制方法，其特征在于，当温度控制的对象为夹套温度，且进行反夹套降温控制时，所述方法包括：
6.根据权利要求2或4所述的基于TCU系统的反应釜釜内及夹套温度控制方法，其特征在于，手动高限阀位MH设定在50％到100％之间。
...【技术特征摘要】
1.一种基于tcu系统的反应釜釜内及夹套温度控制方法，应用在包含反应釜、乙二醇回路、温度调节阀、循环泵，以及位于所述乙二醇回路上的多个切断阀的tcu系统中，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于tcu系统的反应釜釜内及夹套温度控制方法，其特征在于，当温度控制的对象为反应釜釜内温度，且进行反应釜釜内升温控制时，所述方法包括：
3.根据权利要求1所述的基于tcu系统的反应釜釜内及夹套温度控制方法，其特征在于，当温度控制的对象为反应釜釜内温度，且进行反应釜釜内降温控制时，所述方法包括：
4.根据权利要求1所述的基于tcu系统的反应釜釜内及夹套温度控制方法，其特征在于，当温度控制的对象为夹套温度，且进行反夹套升温控制时，所述方法包括：
5.根据权利要求1所述的基于tcu系统的反应釜釜内及夹套温度控制方法，其特征在于，当温度控制的对象为夹套温度，且进行反夹套降温控制时，所述方法包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡艳伟，陈立国，黄挺，金建庆，高明，
申请(专利权)人：浙江中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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