【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微管机器人的组装和操纵方法，具体为一种微管机器人及其组装、驱动及径向挤压方法。
技术介绍
1、独立个体的复杂组装和解散过程可以实现高级功能，比如生物膜中的微管，可以作为细胞内蛋白质运输的路径，并且调节细胞的动态迁移。胶体是一种理想的人工组装单元，但目前研究中形成的微管结构并不具备自然微管所具有的复杂功能。尤其对于各向同性的组装单元(球体)形成的聚集体，如微管这样复杂的结构，还未被报道。
2、目前现有的人工制备的微管结构，如dna修饰的janus颗粒形成的封闭环(j.s.oh等，nat.commun.10,3936(2019))、磁性janus棒形成的双极环和带状结构(j.yan等，nat.commun.4,1516(2013))以及椭圆形颗粒在电场作用下组装的管状微结构(j.j.crassous等，nat.commun.5,5516(2014))，功能简单单一，不具备径向反复挤压效果，仅适用于牛顿流体，应用范围有限。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技...
【技术保护点】
1.一种微管机器人的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种微管机器人的组装方法，其特征在于：所述步骤一中，顺磁性胶体微粒为氧化铁、四氧化三铁、铁及其复合材料的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的一种微管机器人的组装方法，其特征在于：所述步骤一中，磁性胶体微粒的粒径为200nm～30μm。
4.根据权利要求1所述的一种微管机器人的组装方法，其特征在于：所述步骤一中，磁性胶体微粒涂覆亲疏水材料、带正负电荷分子、抗菌材料、抗凝血材料、蛋白类材料、抗癌药物中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种微管机器人的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种微管机器人的组装方法，其特征在于：所述步骤一中，顺磁性胶体微粒为氧化铁、四氧化三铁、铁及其复合材料的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的一种微管机器人的组装方法，其特征在于：所述步骤一中，磁性胶体微粒的粒径为200nm～30μm。
4.根据权利要求1所述的一种微管机器人的组装方法，其特征在于：所述步骤一中，磁性胶体微粒涂覆亲疏水材料、带正负电荷分子、抗菌材料、抗凝血材料、蛋白类材料、抗癌药物中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的一种微管机器人的组装方法，其特征在于：所述步骤一中，振荡磁场为其中，bost为振荡磁场，bxy为xy平面交流磁场强度，ωm＝2πfm为旋转角速度，fm＝50hz为磁场频率，为磁场矢量方向。
6.根据权利要求1所述的一种微管机器人的组装方法，其特征在于：所述步骤二中，直流磁场其中，bz为z方向直流磁场强度，为磁场矢量方向。
7.根据权利要求1所述的一种微管机器人的组装方法，其特征在于：所述步骤三中，进动磁场其中，bprec为进动磁场，bxy为xy平面交流磁场强度，bz为z方向直流磁场强度，ωm＝2πfm为旋转角速...
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