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本发明公开了一种微管机器人的组装、驱动及径向挤压方法，组装包括以下步骤：步骤一，0.05‑2wt.％磁性胶体微粒在xy平面振荡磁场下组装成二维单层胶体膜；步骤二，施加z方向直流磁场并逐渐增加磁场强度，直至单层胶体膜破裂成薄片；步骤三，施加进...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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