飞行控制方法、飞行控制单元及飞行控制系统技术方案

本申请涉及一种飞行控制方法、飞行控制单元及飞行控制系统。该方法包括：在自动飞行模式下，接收飞行指令单元的飞行控制指令；根据所述飞行控制指令进行计算，得到计算结果；在根据所述计算结果判断出满足第一预设条件时，拒绝执行所述飞行控制指令。本申请提供的方案，能够避免飞行器执行错误的飞行控制指令，提升飞行器的飞行安全性。提升飞行器的飞行安全性。提升飞行器的飞行安全性。

【技术实现步骤摘要】
飞行控制方法、飞行控制单元及飞行控制系统


[0001]本申请涉及飞行器
，尤其涉及一种飞行控制方法、飞行控制单元及飞行控制系统。

技术介绍

[0002]飞行汽车是兼具天空飞行与陆地行驶功能的一种飞行器。目前，已出现有可载人的飞行汽车，驾驶员可以控制飞行汽车在天空飞行或在陆地上行驶。
[0003]随着自动驾驶技术的日渐成熟，飞行汽车已能够实现自动驾驶。对于飞行汽车而言，飞行汽车在天空飞行时，可以进入自动飞行模式，实现自动飞行驾驶。相关技术中，飞行器(例如飞行汽车)在自动飞行模式下，飞行器的飞行指令单元输出飞行控制指令，飞行器的飞行控制单元执行飞行控制指令，从而实现自动飞行。
[0004]然而，当飞行指令单元异常或输出错误的飞行控制指令时，会产生飞行安全风险，易引发飞行安全事故。

技术实现思路

[0005]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种飞行控制方法、飞行控制单元及飞行控制系统，能够避免飞行器执行错误的飞行控制指令，提升飞行器的飞行安全性。
[0006]本申请第一方面提供一种飞行控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行控制方法，其特征在于，包括：在自动飞行模式下，接收飞行指令单元的飞行控制指令；根据所述飞行控制指令进行计算，得到计算结果；在根据所述计算结果判断出满足第一预设条件时，拒绝执行所述飞行控制指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据所述计算结果判断出不满足第一预设条件时，控制执行机构执行所述飞行控制指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：使执行机构出现不可接受的非线性变化；和/或，使飞行器超出预设飞行包线的限制。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拒绝执行所述飞行控制指令之后，还包括：向所述飞行指令单元发送自动飞行模式终止信号或向驾驶员发送驾驶接管请求；和/或，输出悬停控制信号，以控制飞行器进入悬停状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述飞行控制指令进行计算之前，还包括：接收飞行数据；其中，所述飞行数据包括飞行器中预设传感器设备的测量数据及设备状态信息；所述根据所述飞行控制指令进行计算，得到计算结果，包括：在根据所述飞行控制指令及所述飞行数据判断出满足第二预设条件时，利用采集的惯性测量信息对所述飞行控制指令进行计算，得到计算结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据所述飞行控制指令及所述飞行数据判断出不满足第二预设条件时，向所述飞行指令单元发送自动飞行模式终止信号或向驾驶员发送驾驶接管请求；和/或，输出悬停控制信号，以控制飞行器进入悬停状态。7.根据权利要求5所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏青，陶永康，谷雨，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：