一种用于智能机器人的柔性压力传感器制造技术

本发明专利技术提供一种用于智能机器人的柔性压力传感器，涉及压力传感器领域，以解决现有的柔性压力传感器在使用的时候，无法控制传感器的形变程度，无法在柔性压力传感器变形的时候辅助支撑，容易出现形变较大导致无法复位的现象的问题，包括主体；所述主体为柔性压力传感器本体，且主体的前端为圆形结构。装置在使用时候，可以调节移动板的高度，使拉件可以向外拉动，进而与卡块脱离，移动板可以通过弹簧接收动力移动，使移动板可以调节高度，高度调节完毕之后，重新控制拉件复位，使移动板可以重新限位固定，进而调节与主体前端底部之间的距离，使主体前端形变的时候，可以与移动板接触，进而被控制形变幅度，避免主体形变之后无法复位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能机器人的柔性压力传感器


[0001]本专利技术属于压力传感器
，更具体地说，特别涉及一种用于智能机器人的柔性压力传感器。

技术介绍

[0002]智能机器人在制造的时候，通常需要对其安装柔性压力传感器，进而真实模拟真人握感以及压力，进而得到准确的数据，做出准确的动作。
[0003]例如申请号：CN201610606324.9中涉及柔性压力传感器，包括上下层衬底；置于衬底上的电极；电极之间的绝缘填充材料。该压力传感器采用柔性衬底，电极材料采用金属材料或碳粉材料加工而成，电极加工方法采用压印方式，可实现该类器件大规模批量化生产的目的。本专利技术提出的新型柔性压力传感器具有灵敏度高，可大规模制造，用途广泛等优点。
[0004]基于现有技术发现，现有的柔性压力传感器在使用的时候，安装支撑结构不够完善，无法在保护传感器的前提下便捷安装，且现有的柔性压力传感器在使用的时候，无法控制传感器的形变程度，无法在柔性压力传感器变形的时候辅助支撑，容易出现形变较大导致无法复位的现象。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于智能机器人的柔性压力传感器，以解决现有的柔性压力传感器在使用的时候，安装支撑结构不够完善，无法在保护传感器的前提下便捷安装，且现有的柔性压力传感器在使用的时候，无法控制传感器的形变程度，无法在柔性压力传感器变形的时候辅助支撑，容易出现形变较大导致无法复位的现象的问题。
[0006]本专利技术一种用于智能机器人的柔性压力传感器的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种用于智能机器人的柔性压力传感器，包括：
[0008]主体；
[0009]所述主体为柔性压力传感器本体，且主体的前端为圆形结构，主体的后端为矩形结构，主体的底部安装有支撑件；
[0010]支撑件，所述支撑件包括有连接机构，支撑件的顶端安装有连接机构，支撑件由四个L形板状结构组成，对称位置的L形板顶端通过矩形板连接，支撑件的两个辅助件内部安装有移动板；
[0011]移动板，所述移动板为板状结构，且移动板的两端设有四个矩形板，矩形板的内部设有圆孔，圆孔的内部插入有导向杆，矩形板的底部与弹簧的顶端接触，移动板的两端中间位置为弧形结构。
[0012]进一步的，所述主体包括：
[0013]插孔，插孔为矩形结构，且四个插孔对称开设在主体的后端两侧；
[0014]固定板，固定板为倾斜状结构，且固定板为弹性板材质，两个固定板固定在插孔的顶端两侧。
[0015]进一步的，所述连接机构包括：
[0016]卡头，卡头为矩形结构，且卡头的顶端两侧为倾斜状结构，四个卡头对称固定在支撑件的顶端两侧，四个卡头插入在四个插孔的内部；
[0017]卡槽，卡槽为倾斜矩形结构，且两个卡槽开设在卡头的顶端两侧，卡头的内部插入有固定板。
[0018]进一步的，所述支撑件还包括：
[0019]安装槽，安装槽为矩形结构，且安装槽均匀排列开设在支撑件的内部两侧；
[0020]调节板，调节板为T形板状结构，且调节板为塑料弹簧板材质，调节板的底部设有均匀排列的弧形槽，调节板的两侧插入在安装槽的内部。
[0021]进一步的，所述支撑件还包括：
[0022]辅助件，辅助件为弧形板状结构，且两个辅助件固定在支撑件的前端两侧，辅助件的顶端与主体的前端两侧接触；
[0023]卡块，卡块为楔形结构，且卡块均匀排列固定在辅助件的外侧中间位置。
[0024]进一步的，所述支撑件还包括：
[0025]安装板，安装板为矩形结构，且四个安装板对称固定在辅助件的两侧上下两端；
[0026]导向杆，导向杆为圆柱形结构，且导向杆固定在两个安装板之间，导向杆的外侧套装有弹簧。
[0027]进一步的，所述移动板包括：
[0028]导向槽，导向槽为L形结构，且四个导向槽对称开设在移动板的两端；
[0029]导向块，导向块外端为矩形板状结构，且导向块的内端为中间凸起的圆柱形结构。
[0030]进一步的，所述移动板还包括：
[0031]辅助板，辅助板为圆形板状结构，且辅助板为金属材质，辅助板固定在移动板的中间位置；
[0032]固定孔，固定孔由中间一个六角形通孔以及外侧六个圆孔组成，固定孔开设在辅助板的内部。
[0033]进一步的，所述移动板还包括：
[0034]拉件，拉件的内端为弧形杆结构，拉件的外端为U形杆结构，两个拉件安装在两个辅助件的外侧；
[0035]拉板，拉板为L形板状结构，且拉板为的内端设有圆孔，圆孔的内部插入有导向块的内端，两个拉板固定在拉件的内端两侧，拉板插入在导向槽的内部。
[0036]进一步的，所述移动板还包括：
[0037]缓冲件，缓冲件为弧形结构，且缓冲件为橡胶材质，缓冲件的顶端设有圆孔，缓冲件处于辅助板的顶端中间位置；
[0038]插杆，插杆由中间一个六角形杆以及外侧六个圆杆组成，插杆固定在缓冲件的底部，插杆插入在固定孔的内部。
[0039]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0040]1、在本装置中，设置了支撑件，支撑件使用来安装在主体底部的，使主体在需要使用的时候，可以与支撑件连接，使支撑件的卡头可以插入到插孔的内部，同时使弹簧板材质的固定板可以自动轻微翻转倾斜，进而插入到卡槽的内部，使卡头可以被固定住，使支撑件可以与主体稳固连接在一起，进而通过螺丝固定支撑件，使支撑件可以带动主体稳固安装，使其可以快速固定，同时可以根据使用需求安装调节板，使调节板可以安装在支撑件内部适当的高度，使调节板可以辅助支撑主体的后端，使主体的后端遇到压动之后，可以进行防护，同时辅助件可以处于主体的前端支撑，使主体的前端可以被辅助固定支撑；
[0041]2、在本装置中，设置了移动板，移动板是用来安装在辅助件内部的，使本装置在使用时候，可以调节移动板的高度，使拉件可以向外拉动，进而与卡块脱离，使移动板可以通过弹簧接收动力移动，使移动板可以调节高度，当高度调节完毕之后，可以重新控制拉件复位，使移动板可以重新限位固定，进而调节与主体前端底部之间的距离，使主体前端形变的时候，可以与移动板接触，进而被控制形变幅度，避免主体受损，避免主体形变之后无法复位，同时在使用的时候，也可以控制缓冲件安装，使插杆可以插入到固定孔的内部，使主体形变下压之后，可以与橡胶材质的缓冲件接触，进而缓冲冲击力。
附图说明
[0042]图1是本专利技术的立体结构示意图。
[0043]图2是本专利技术的仰视结构示意图。
[0044]图3是本专利技术的分解立体结构示意图。
[0045]图4是本专利技术的分解仰视结构示意图。
[0046]图5是本专利技术的支撑件分解立体及局部放大结构示意图。
[0047]图6是本专利技术的支撑件分解仰视结构示意图。
[0048]图7是本专利技术的移动板立体结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的柔性压力传感器，其特征在于，一种用于智能机器人的柔性压力传感器包括：主体；所述主体为柔性压力传感器本体，且主体的前端为圆形结构，主体的后端为矩形结构，主体的底部安装有支撑件；支撑件，所述支撑件包括有连接机构，支撑件的顶端安装有连接机构，支撑件由四个L形板状结构组成，对称位置的L形板顶端通过矩形板连接，支撑件的两个辅助件内部安装有移动板；移动板，所述移动板为板状结构，且移动板的两端设有四个矩形板，矩形板的内部设有圆孔，圆孔的内部插入有导向杆，矩形板的底部与弹簧的顶端接触，移动板的两端中间位置为弧形结构。2.如权利要求1所述一种用于智能机器人的柔性压力传感器，其特征在于，所述主体包括：插孔，插孔为矩形结构，且四个插孔对称开设在主体的后端两侧；固定板，固定板为倾斜状结构，且固定板为弹性板材质，两个固定板固定在插孔的顶端两侧。3.如权利要求1所述一种用于智能机器人的柔性压力传感器，其特征在于，所述连接机构包括：卡头，卡头为矩形结构，且卡头的顶端两侧为倾斜状结构，四个卡头对称固定在支撑件的顶端两侧，四个卡头插入在四个插孔的内部；卡槽，卡槽为倾斜矩形结构，且两个卡槽开设在卡头的顶端两侧，卡头的内部插入有固定板。4.如权利要求1所述一种用于智能机器人的柔性压力传感器，其特征在于，所述支撑件还包括：安装槽，安装槽为矩形结构，且安装槽均匀排列开设在支撑件的内部两侧；调节板，调节板为T形板状结构，且调节板为塑料弹簧板材质，调节板的底部设有均匀排列的弧形槽，调节板的两侧插入在安装槽的内部。5.如权利要求1所述一种用于智能机器人的柔性压力传感器，其特征在于，所述支撑件还包括：辅助件，辅助件为弧形板状结构，且两个辅助件固...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丰，杨雷，洪艳，朱丽军，董睿，崔文华，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：