【技术实现步骤摘要】
一种用于智能机器人的柔性压力传感器
[0001]本专利技术属于压力传感器
，更具体地说，特别涉及一种用于智能机器人的柔性压力传感器。
技术介绍
[0002]智能机器人在制造的时候，通常需要对其安装柔性压力传感器，进而真实模拟真人握感以及压力，进而得到准确的数据，做出准确的动作。
[0003]例如申请号：CN201610606324.9中涉及柔性压力传感器，包括上下层衬底；置于衬底上的电极；电极之间的绝缘填充材料。该压力传感器采用柔性衬底，电极材料采用金属材料或碳粉材料加工而成，电极加工方法采用压印方式，可实现该类器件大规模批量化生产的目的。本专利技术提出的新型柔性压力传感器具有灵敏度高，可大规模制造，用途广泛等优点。
[0004]基于现有技术发现，现有的柔性压力传感器在使用的时候，安装支撑结构不够完善，无法在保护传感器的前提下便捷安装，且现有的柔性压力传感器在使用的时候，无法控制传感器的形变程度，无法在柔性压力传感器变形的时候辅助支撑，容易出现形变较大导致无法复位的现象。
技术实现思路
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的柔性压力传感器，其特征在于，一种用于智能机器人的柔性压力传感器包括：主体；所述主体为柔性压力传感器本体，且主体的前端为圆形结构，主体的后端为矩形结构，主体的底部安装有支撑件；支撑件，所述支撑件包括有连接机构，支撑件的顶端安装有连接机构，支撑件由四个L形板状结构组成，对称位置的L形板顶端通过矩形板连接，支撑件的两个辅助件内部安装有移动板；移动板，所述移动板为板状结构，且移动板的两端设有四个矩形板，矩形板的内部设有圆孔，圆孔的内部插入有导向杆，矩形板的底部与弹簧的顶端接触，移动板的两端中间位置为弧形结构。2.如权利要求1所述一种用于智能机器人的柔性压力传感器，其特征在于，所述主体包括：插孔，插孔为矩形结构，且四个插孔对称开设在主体的后端两侧；固定板，固定板为倾斜状结构，且固定板为弹性板材质，两个固定板固定在插孔的顶端两侧。3.如权利要求1所述一种用于智能机器人的柔性压力传感器，其特征在于，所述连接机构包括：卡头，卡头为矩形结构，且卡头的顶端两侧为倾斜状结构，四个卡头对称固定在支撑件的顶端两侧，四个卡头插入在四个插孔的内部；卡槽，卡槽为倾斜矩形结构，且两个卡槽开设在卡头的顶端两侧，卡头的内部插入有固定板。4.如权利要求1所述一种用于智能机器人的柔性压力传感器，其特征在于，所述支撑件还包括：安装槽，安装槽为矩形结构，且安装槽均匀排列开设在支撑件的内部两侧；调节板，调节板为T形板状结构，且调节板为塑料弹簧板材质，调节板的底部设有均匀排列的弧形槽，调节板的两侧插入在安装槽的内部。5.如权利要求1所述一种用于智能机器人的柔性压力传感器，其特征在于，所述支撑件还包括：辅助件，辅助件为弧形板状结构，且两个辅助件固...
【专利技术属性】
技术研发人员：周丰，杨雷，洪艳，朱丽军，董睿，崔文华，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：
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