一种智能塑料件焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种智能塑料件焊接机器人，包括焊接机械手，还包括固定台和焊接台，所述焊接台沿周向转动设于固定台上，所述焊接台上设有多个用于放置塑料件的置物孔，所述置物孔内呈上下设有夹持板和承放板，所述固定台上设有推动件，所述焊接台上设有竖向移动件；本发明专利技术通过设置旋转式的焊接台对塑料件进行运输，并由推动件在焊接台沿周向转动过程中对竖向移动件进行推动，从而带动承放板闭合置物孔形成对塑料件的放置区域，并带动夹持板对塑料件进行夹持，即同步完成了对塑料件的放置固定操作，然后由焊接机械手对塑料件进行焊接即完成对塑料件的自动化焊接操作，实现了对塑料件焊接的牢固度和一致性的要求，并提高了塑料件的生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能塑料件焊接机器人


[0001]本专利技术涉及塑料件焊接
，具体涉及一种智能塑料件焊接机器人。

技术介绍

[0002]在汽车配件的生产制造过程中，如汽车车灯、歧气管、变速箱油过滤器等塑料产品，都需要经过焊接工艺进行处理，采用加热方法使两个塑料制件的接触面同时熔融，从而使它们结合成整体，即完成塑料件的焊接。
[0003]而目前针对塑料件的焊接工艺通常是由操作工使用焊接头手工焊接塑料件，其生产效率较低，并且焊接的牢固度和一致性无法完全满足要求。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术中提出了一种智能塑料件焊接机器人。

技术实现思路

[0005](1)要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种智能塑料件焊接机器人，以解决上述技术问题。
[0007](2)技术方案
[0008]为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：
[0009]一种智能塑料件焊接机器人，包括焊接机械手，还包括固定台和焊接台，所述焊接台沿周向转动设于固定台上，所述焊接台上设有多个用于放置塑料件的置物孔，所述置物孔内呈上下设有夹持板和承放板，所述固定台上设有推动件，所述焊接台上设有竖向移动件，所述推动件与竖向移动件数量相同，所述推动件用于推动竖向移动件沿竖向移动，所述竖向移动件用于推动夹持板和承放板沿横向移动，所述固定台上设有下料孔。
[0010]进一步地，一个所述置物孔内夹持板和承放板的数量均为两个且呈对称设置，一个所述置物孔的外侧设有两个竖向移动件，位于置物孔两侧的推动件分别呈错位设置，两个所述竖向移动件分别用于带动两侧的夹持板和承放板沿朝向置物孔轴线移动。
[0011]进一步地，还包括放料件，所述放料件和焊接机械手位于焊接台上侧，所述置物孔的数量不少于三个，且多个置物孔呈环形等距设置。
[0012]进一步地，所述推动件包括上推板和下推板，所述下推板的数量为一个，所述上推板的数量为两个，一个所述上推板设于焊接机械手处，另一个所述上推板设于放料件与下料孔之间，所述下推板设于下料孔处，所述竖向移动件的下侧设有斜架体，所述斜架体上设有第三滚轮。
[0013]进一步地，所述上推板包括第三弧形块和第一止留块，所述固定台上设有第三弧形块，所述第三弧形块上设有第一止留块，所述下推板包括提升板、第四弧形块和第二止留块，所述固定台上设有提升板，所述提升板上设有第四弧形块，所述第四弧形块上设有第二止留块。
[0014]进一步地，所述焊接台上设有多个容纳壳，所述容纳壳内设有与竖向移动件相连
的复位弹簧。
[0015]进一步地，所述夹持板包括滑块、夹持头和拉伸弹簧，所述焊接台内侧设有滑槽，所述滑槽内沿横向滑动设置有滑块，所述滑块一端设有拉伸弹簧，所述滑块的另一端设有位于置物孔内的夹持头，所述滑块上设有第一容纳孔，所述第一容纳孔内设有第一弧形块。
[0016]进一步地，所述承放板包括载板和滑板，所述焊接台内侧设有容纳槽，所述容纳槽内沿横向滑动设置有滑板，所述滑板朝向置物孔的一侧设有载板，所述滑板上设有第二容纳孔，所述第二容纳孔内设有第二弧形块。
[0017]进一步地，所述竖向移动件包括方形框、第一滚轮和第二滚轮，所述方形框穿设于焊接台上，所述方形框内侧呈上下设有第一滚轮和第二滚轮。
[0018]进一步地，所述第二弧形块的上下两面均为弧面设置，所述第一滚轮位于第一弧形块和第二弧形块上侧，所述第二滚轮位于第二弧形块下侧。
[0019](3)有益效果：
[0020]本专利技术通过设置旋转式的焊接台对塑料件进行运输，并由推动件在焊接台沿周向转动过程中对竖向移动件进行推动，从而带动承放板闭合置物孔形成对塑料件的放置区域，并带动夹持板对塑料件进行夹持，即同步完成了对塑料件的放置固定操作，然后由焊接机械手对塑料件进行焊接即完成对塑料件的自动化焊接操作，实现了对塑料件焊接的牢固度和一致性的要求，并提高了塑料件的生产效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种智能塑料件焊接机器人俯视结构示意图；
[0022]图2为本专利技术一种智能塑料件焊接机器人俯视局部剖视图；
[0023]图3为本专利技术一种智能塑料件焊接机器人正视剖视图；
[0024]图4为本专利技术一种智能塑料件焊接机器人固定台的俯视图；
[0025]图5为本专利技术一种智能塑料件焊接机器人焊接台的三维结构图；
[0026]图6为本专利技术一种智能塑料件焊接机器人固定台的三维结构图；
[0027]图7为本专利技术一种智能塑料件焊接机器人夹持板与承放板的三维结构图；
[0028]图8为本专利技术一种智能塑料件焊接机器人竖向移动件的三维结构图。
[0029]附图标记如下：
[0030]焊接机械手1、固定台2、焊接台3、置物孔4、夹持板5、滑块51、夹持头52、拉伸弹簧53、第一容纳孔54、第一弧形块55、承放板6、载板61、滑板62、第二容纳孔63、第二弧形块64、推动件7、上推板71、第三弧形块711、第一止留块712、下推板72、提升板721、第四弧形块722、第二止留块723、竖向移动件8、方形框81、第一滚轮82、第二滚轮83、下料孔9、放料件10、斜架体11、第三滚轮12、容纳壳13、复位弹簧14。
具体实施方式
[0031]下面结合附图1
‑
8和实施例对本专利技术进一步说明：
[0032]如图1、图2、图3、图4和图6所示，一种智能塑料件焊接机器人，包括焊接机械手1，还包括固定台2和焊接台3，固定台2上设有转动机构，转动机构为电动机，电动机的输出端与焊接台3相连用于带动焊接台3沿周向转动，焊接台3沿周向转动设于固定台2上，焊接台3
上设有多个用于放置塑料件的置物孔4，置物孔4内呈上下设有夹持板5和承放板6，固定台2上设有推动件7，焊接台3上设有竖向移动件8，推动件7与竖向移动件8数量相同，推动件7用于推动竖向移动件8沿竖向移动，竖向移动件8用于推动夹持板5和承放板6沿横向移动，固定台2上设有下料孔9；
[0033]本实施例中，如图3、图5、图6和图8所示，一个置物孔4内夹持板5和承放板6的数量均为两个且呈对称设置，一个置物孔4的外侧设有两个竖向移动件8，位于置物孔4两侧的推动件7分别呈错位设置，两个竖向移动件8分别用于带动两侧的夹持板5和承放板6沿朝向置物孔4轴线移动，双开双闭的夹持板5能保证将塑料件固定于中心处，双开双闭的承放板6的工作效率更快更稳定，并且推动件7呈错位设置，能保证焊接台3在移动过程中，避免了一侧的竖向移动件8在同一区域内被带动进行两次位移，提高了其使用寿命，并且保证了同一机构使用时的一致性；
[0034]本实施例中，如图1所示，还包括放料件10，放料件10包括环形壳体，环形壳体上设有储料槽，环形壳体的下侧设有放料槽，环形壳体内部设有与放料槽和储料槽连通的环形槽，环形壳体内设有电动机，电动机的输出端设有环形推板，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能塑料件焊接机器人，包括焊接机械手(1)，其特征在于，还包括固定台(2)和焊接台(3)，所述焊接台(3)沿周向转动设于固定台(2)上，所述焊接台(3)上设有多个用于放置塑料件的置物孔(4)，所述置物孔(4)内呈上下设有夹持板(5)和承放板(6)，所述固定台(2)上设有推动件(7)，所述焊接台(3)上设有竖向移动件(8)，所述推动件(7)与竖向移动件(8)数量相同，所述推动件(7)用于推动竖向移动件(8)沿竖向移动，所述竖向移动件(8)用于推动夹持板(5)和承放板(6)沿横向移动，所述固定台(2)上设有下料孔(9)。2.如权利要求1所述的一种智能塑料件焊接机器人，其特征在于：一个所述置物孔(4)内夹持板(5)和承放板(6)的数量均为两个且呈对称设置，一个所述置物孔(4)的外侧设有两个竖向移动件(8)，位于置物孔(4)两侧的推动件(7)分别呈错位设置，两个所述竖向移动件(8)分别用于带动两侧的夹持板(5)和承放板(6)沿朝向置物孔(4)轴线移动。3.如权利要求1所述的一种智能塑料件焊接机器人，其特征在于：还包括放料件(10)，所述放料件(10)和焊接机械手(1)位于焊接台(3)上侧，所述置物孔(4)的数量不少于三个，且多个置物孔(4)呈环形等距设置。4.如权利要求3所述的一种智能塑料件焊接机器人，其特征在于：所述推动件(7)包括上推板(71)和下推板(72)，所述下推板(72)的数量为一个，所述上推板(71)的数量为两个，一个所述上推板(71)设于焊接机械手(1)处，另一个所述上推板(71)设于放料件(10)与下料孔(9)之间，所述下推板(72)设于下料孔(9)处，所述竖向移动件(8)的下侧设有斜架体(11)，所述斜架体(11)上设有第三滚轮(12)。5.如权利要求4所述的一种智能塑料件焊接机器人，其特征在于：所述上推板(71)包括第三弧形块(711)和第一止留块(712)，所述固定台(2)上设有第三弧形块(711)，所述第三弧形块(711)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞，金煜春，卢钦，刘飞翔，夏前虎，沈龙斌，
申请(专利权)人：无锡威卡威汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：