一种机器人手眼相机自动标定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人手眼相机自动标定装置，其技术方案是：包括机器人本体，机器人本体前侧固定连接有相机本体，相机本体外部固定套设有外壳，外壳内部设有清洁机构，清洁机构包括电机，电机固定连接在外壳顶部，外壳顶部开设有空腔一，外壳一侧固定连接有灰尘箱，灰尘箱一侧与外壳底部开设有相互连通的空腔二，空腔一内部设有两个往复丝杠，本发明专利技术的有益效果是：这样就可以使两个滑动座不断的上下移动，从而带动清洁垫不断的上下移动，这样就可以将相机本体上粘附的灰尘进行清理，这样就可以避免灰尘影响到标定参数值的准确率，进而就不需要人工定期对镜片上的灰尘进行清理了，可以将人工的劳动强度大大降低。可以将人工的劳动强度大大降低。可以将人工的劳动强度大大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手眼相机自动标定装置


[0001]本专利技术涉及工业自动化与机器视觉
，具体涉及一种机器人手眼相机自动标定装置。

技术介绍

[0002]工业相机是机器视觉、摄影测量系统中常用的图像采集传感器，广泛应用于自动化生产场景，用于工件的识别检测及视觉测量等方面，例如：机器人喷涂、机器人焊接等场景的工件特征识别、视觉定位应用，工业相机的参数标定分为内参标定与外参标定，在机器视觉、摄影测量领域当中，工业相机的参数标定是非常重要的，参数标定准确与否决定了机器视觉和摄影测量的精确程度。目前，工业相机的参数标定主要使用棋盘格标定板和圆形阵列标定板进行标定。常用的标定方法是单标定板多角度标定的方法，通过拍摄标定板在目标测量位置的多角度的多幅图像，利用图像建立投射投影方程，进而联立求解方程，从而得到工业相机的参数值。
[0003]现有的高精度机器人手眼相机自动标定装置在使用时不具备清洁的功能，这样装置在长时间的工作时相机的镜片上就会粘附有许多的灰尘，而现有的装置无自动清洁的功能，从而灰尘就会影响标定参数值的准确率，进而就需要人工定期对镜片上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手眼相机自动标定装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)前侧固定连接有相机本体(2)，所述相机本体(2)外部固定套设有外壳(3)，所述外壳(3)内部设有清洁机构；所述清洁机构包括电机(4)，所述电机(4)固定连接在外壳(3)顶部，所述外壳(3)顶部开设有空腔一，所述外壳(3)一侧固定连接有灰尘箱(5)，所述灰尘箱(5)一侧与外壳(3)底部开设有相互连通的空腔二，所述空腔一内部设有两个往复丝杠(6)，靠近电机(4)的所述往复丝杠(6)顶端固定连接在电机(4)输出轴且其底端连接在外壳(3)底部内壁，远离电机(4)的往复丝杠(6)底端延伸至空腔二内部，两个所述往复丝杠(6)位于相机本体(2)两侧，两个所述往复丝杠(6)外部均套设有滑动座(7)，所述滑动座(7)与往复丝杠(6)通过滚珠螺母副连接，两个所述滑动座(7)内侧固定连接有清洁垫(8)，所述清洁垫(8)与相机本体(2)的镜片相接触，所述灰尘箱(5)内部设有扇叶(9)，所述外壳(3)顶部内壁固定连接有吸灰罩(10)，所述吸灰罩(10)一侧固定连接有连接管(11)，所述连接管(11)一端延伸至灰尘箱(5)内部，所述连接管(11)呈L状。2.根据权利要求1所述的一种机器人手眼相机自动标定装置，其特征在于：所述灰尘箱(5)一侧设有盖板(12)，所述盖板(12)与灰尘箱(5)通过铰链连接，所述灰尘箱(5)内部固定连接有衔接板(13)，所述衔接板(13)位于扇叶(9)顶部且衔接板(13)与盖板(12)相接触，所述衔接板(13)内部固定嵌设有滤网(14)。3.根据权利要求1所述的一种机器人手眼相机自动标定装置，其特征在于：所述灰尘箱(5)内部固定连接有固定板(15)，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐智伟，
申请(专利权)人：福建新位激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：