本发明专利技术的实施例公开一种机械制造金属材料用激光焊接机，涉及激光焊接技术领域。所述激光焊接机，包括：激光焊接主机、焊接台和除尘装置，激光焊接主机包括激光器，焊接台用于承载待焊接金属材料；除尘装置包括：壳体、红外测温仪、控制模块、除尘喷水装置；壳体设置于焊接台上，待焊接金属材料设置于壳体内；红外测温仪位于壳体内壁上且测温窗口正对激光焊接处，红外测温仪用于实时测量激光焊接处的温度并发送给控制模块；除尘喷水装置设置于壳体内壁上且其喷水口正对激光焊接处；控制模块用于在收到除尘指令时，根据激光焊接处的温度，控制除尘喷水装置对激光焊接处进行喷水降温以及对激光焊接处进行清洗。本发明专利技术有效地提高了焊接的质量。接的质量。接的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种机械制造金属材料用激光焊接机
[0001]本专利技术属于激光焊接
，尤其涉及一种机械制造金属材料用激光焊接机。
技术介绍
[0002]激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是材料加工激光焊接时用的机器。它是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。
[0003]激光焊接机在焊接材料的过程中，焊接材料的焊接处会产生大量的热能，同时也会产生杂质以及灰尘，直接影响焊接的质量和效率。目前焊接处的降温和除尘除杂质的方法，主要靠焊接人员根据经验使用一些降温除尘设备完成，不仅耗费人力，同时降温和除尘除杂质效果也较差。随着自动化技术的发展，也出现了一些降温除尘新设备，焊接人员预先通过参数设置，控制降温除尘设备的功率，但是一旦焊接材料发生变化，或者焊接环境发生变化，都需要重新设置参数，不仅耗费时间长，同时这些参数因为比较固定，导致无法应对环境变化，使得焊接的质量比较差。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种机械制造金属材料用激光焊接机，用于解决现有降温除尘设备和方案，不够智能，不仅耗费人力和时间，并且降温及除尘除杂质效果也比较差，导致焊接质量不理想的问题。本专利技术能够根据激光焊接处的温度，智能、自动地控制除尘装置对焊接处进行降温除尘，有效地提高了焊接的质量。
[0005]本专利技术实施例提供的一种机械制造金属材料用激光焊接机，包括激光焊接主机和焊接台，所述激光焊接主机包括激光器，所述焊接台用于承载待焊接金属材料；还包括除尘装置；
[0006]所述除尘装置包括：壳体、红外测温仪、控制模块、除尘喷水装置；
[0007]所述壳体设置于所述焊接台上，所述待焊接金属材料设置于所述壳体内；
[0008]所述红外测温仪位于所述壳体内壁上且所述红外测温仪的测温窗口正对激光焊接处，所述红外测温仪用于实时测量所述激光焊接处的温度并发送给所述控制模块；
[0009]所述除尘喷水装置设置于所述壳体内壁上且其喷水口正对所述激光焊接处；
[0010]所述控制模块用于在收到除尘指令时，根据所述激光焊接处的温度，控制所述除尘喷水装置对所述激光焊接处进行喷水降温以及对所述激光焊接处进行清洗。
[0011]在一可选实施例中，所述除尘装置，还包括：
[0012]除尘气枪，设置于所述壳体内壁上且其喷气口正对所述激光焊接处；
[0013]所述控制模块还用于在每次控制所述除尘喷水装置喷水完毕后，启动所述除尘气
枪，控制所述除尘气枪对所述激光焊接处进行干燥和清洁。
[0014]在一可选实施例中，所述焊接台包括左支撑件和右支撑件，所述左支撑件和右支撑件之间形成中空结构；所述待焊接金属材料设置于所述中空结构上方；
[0015]所述激光焊接机，还包括：集尘装置，所述集尘装置包括集尘仓；
[0016]所述集尘仓设置于所述中空结构内所述待焊接金属材料的下方。
[0017]在一可选实施例中，所述集尘装置还包括：
[0018]重力传感器，设置于所述集尘仓底部外侧，用于测量落到所述集尘仓内的激光焊接废弃物的重量。
[0019]在一可选实施例中，所述红外测温仪、除尘喷水装置、除尘气枪均位于所述壳体内壁顶部。
[0020]在一可选实施例中，所述除尘装置还包括：
[0021]除尘刷，所述除尘刷设置于所述壳体内壁上且能相对于所述待焊接金属材料表面运动；
[0022]所述重力传感器还与所述控制模块连接，将所述集尘仓收集的激光焊接废弃物的重量实时发送给所述控制模块；
[0023]所述控制模块还与所述除尘刷连接，所述控制模块还用于在所述重力传感器发来的重量值在预定时长内不再发生变化时，关闭所述除尘气枪并开启所述除尘刷，控制所述除尘刷单向运动对所述激光焊接处进行清扫。
[0024]在一可选实施例中，所述控制模块，具体用于根据第一公式计算喷水控制速度，并控制所述除尘喷水装置按照计算出的喷水控制速度进行喷水；所述控制模块还具体用于根据第二公式计算喷气控制速度，并控制所述除尘气枪按照计算出的喷气控制速度进行喷气；所述控制模块还具体用于根据第三公式计算清刷控制次数，并控制所述除尘刷按照计算出的清刷控制次数对所述激光焊接处进行清扫；
[0025]其中，所述第一公式为：
[0026][0027]所述第一公式中，V
w
(t)表示当前时刻的喷水控制速度；V
w,max
表示预设的所述除尘喷水装置可达到的最大喷水速度；Q(t)表示当前时刻所述红外测温仪测量的激光焊接处的温度值；Q0表示所述除尘喷水装置中的冷水温度值；Q(t0)表示所述控制模块收到所述除尘指令时刻所述红外测温仪测量的焊接处的温度值；∪表示前后取并集符号；
[0028]所述第二公式为：
[0029][0030]所述第二公式中，V
c
(t)表示当前时刻的喷气控制速度；V
c,max
表示预设的所述除尘气枪的最大喷气速度；g(t)表示当前时刻所述重力传感器采集到的重量值；G(t
‑
T)表示t
‑
T时刻所述重力传感器采集到的数值；T表示所述重力传感器采集数据的采样周期；m
h
表示所
述激光焊接机本次使用的焊接料的质量值；g表示重力加速度；
[0031]所述第三公式为：
[0032][0033]所述第三公式中，n表示清刷控制次数；n0表示预设的最少清刷次数；G表示在关闭所述除尘气枪时所述重力传感器采集到的重量值；表示向上取整符号。
[0034]在一可选实施例中，所述控制模块，具体用于在V
w
(t)＝0时，启动所述除尘气枪。
[0035]本专利技术提供的一种机械制造金属材料用激光焊接机，能实时测量激光焊接处的温度，并在接收到除尘指令时，根据激光焊接处的温度，控制除尘喷水装置对所述激光焊接处进行喷水降温以及对激光焊接处进行清洗，达到降温除尘的效果。本专利技术能够根据激光焊接处的温度，智能、自动地控制除尘降温模块的功率对焊接处进行降温除尘，有效地提高了焊接的质量。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0037]图1为本专利技术实施例提供的一种机械制造金属材料用激光焊接机实施例一的结构示意图；
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械制造金属材料用激光焊接机，包括激光焊接主机和焊接台，所述激光焊接主机包括激光器，所述焊接台用于承载待焊接金属材料，其特征在于，还包括除尘装置；所述除尘装置包括：壳体、红外测温仪、控制模块、除尘喷水装置；所述壳体设置于所述焊接台上，所述待焊接金属材料设置于所述壳体内；所述红外测温仪位于所述壳体内壁上且所述红外测温仪的测温窗口正对激光焊接处，所述红外测温仪用于实时测量所述激光焊接处的温度并发送给所述控制模块；所述除尘喷水装置设置于所述壳体内壁上且其喷水口正对所述激光焊接处；所述控制模块用于在收到除尘指令时，根据所述激光焊接处的温度，控制所述除尘喷水装置对所述激光焊接处进行喷水降温以及对所述激光焊接处进行清洗。2.如权利要求1所述的机械制造金属材料用激光焊接机，其特征在于，所述除尘装置，还包括：除尘气枪，设置于所述壳体内壁上且其喷气口正对所述激光焊接处；所述控制模块还用于在每次控制所述除尘喷水装置喷水完毕后，启动所述除尘气枪，控制所述除尘气枪对所述激光焊接处进行干燥和清洁。3.如权利要求2所述的机械制造金属材料用激光焊接机，其特征在于，所述焊接台包括左支撑件和右支撑件，所述左支撑件和右支撑件之间形成中空结构；所述待焊接金属材料设置于所述中空结构上方；所述激光焊接机，还包括：集尘装置，所述集尘装置包括集尘仓；所述集尘仓设置于所述中空结构内所述待焊接金属材料的下方。4.如权利要求3所述的机械制造金属材料用激光焊接机，其特征在于，所述集尘装置还包括：重力传感器，设置于所述集尘仓底部外侧，用于测量落到所述集尘仓内的激光焊接废弃物的重量。5.如权利要求3所述的机械制造金属材料用激光焊接机，其特征在于，所述红外测温仪、除尘喷水装置、除尘气枪均位于所述壳体内壁顶部。6.如权利要求4所述的机械制造金属材料用激光焊接机，其特征在于，所述除尘装置还包括：除尘刷，所述除尘刷设置于所述壳体内壁上且能相对于所述待焊接金属材料表面运动；所述重力传感器还与所述控制模块连接，将所述集尘仓收集的激光焊接废弃物的重量实时发送给所述控制模块；所述控制模块还与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋旺奇，刘奎阳，
申请(专利权)人：德明尚品科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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