基于物联网的仓库货物存储管理方法和系统技术方案

本发明专利技术提供基于物联网的仓库货物存储管理方法和系统，其以仓库货物的历史物流记录为基准，确定处于库存量短缺状态的商品在仓库内部所处区域，并利用物联网对相应区域进行视觉识别，得到货物存放状态信息，便于指示机器人将货物运送到目标监测区域和将货物转移放置在目标监测区域，其利用物联网对仓库内部货物的存储状态进行监测，以及利用机器人进行货物的运输和搬运，提高仓库内部货物的存储管理效率和可靠性。率和可靠性。率和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的仓库货物存储管理方法和系统


[0001]本专利技术涉及仓库物流管理的
，特别涉及基于物联网的仓库货物存储管理方法和系统。

技术介绍

[0002]电商仓库是用于存储货物，其根据来自外界的货物订单需求，从电商仓库内部调取相应的货物进行出仓。当接收到的货物订单越多，电商仓库内部对应货物的库存量也越少，为了保证电商仓库内部货物具有充足的库存量，需要定期对电商仓库内部进行巡检。由于电商仓库内部空间广大，完整一次巡检所需的时间较长，无法及时准确掌握电商仓库内部的所有货物的实际库存量，降低仓库内部货物的存储管理效率和可靠性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供基于物联网的仓库货物存储管理方法和系统，其根据仓库货物的历史物流记录，确定仓库内部的目标监测区域，分析目标监测区域的区域影像，得到目标监测区域的货物存放状态信息；再通过物联网向机器人发送货物补充操作指令，以使机器人将货物运送到目标监测区域；还通过物联网向机器人发送货物整理操作指令，以使机器人将货物放置在目标监测区域，其以仓库货物的历史物流记本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于物联网的仓库货物存储管理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，根据仓库货物的历史物流记录，确定仓库内部的目标监测区域；采集所述目标监测区域的区域影像，对所述区域影像进行分析处理，得到所述目标监测区域的货物存放状态信息；步骤S2，根据所述货物存放状态信息，通过物联网向机器人发送货物补充操作指令，以使机器人将货物运送到所述目标监测区域；步骤S3，当机器人将货物运送到所述目标监测区域后，通过物联网向机器人发送货物整理操作指令，以使机器人将货物放置在所述目标监测区域。2.如权利要求1所述的基于物联网的仓库货物存储管理方法，其特征在于：在所述步骤S1中，根据仓库货物的历史物流记录，确定仓库内部的目标监测区域；采集所述目标监测区域的区域影像，对所述区域影像进行分析处理，得到所述目标监测区域的货物存放状态信息，包括：从仓库货物的历史物流记录中提取每种货物的历史出仓数量，根据所述历史出仓数量，判断对应货物是否处于仓储短缺状态，并将处于仓储短缺状态的货物在仓库内部的仓储区域确定为目标监测区域；指示接入到物联网的摄像头采集所述目标监测区域的全景区域影像，对所述全景区域影像进行分析处理，得到所述目标监测区域的货物存放总数量和当前存放的货物的包装状态信息，以此作为所述货物存放状态信息。3.如权利要求1所述的基于物联网的仓库货物存储管理方法和系统，其特征在于：在所述步骤S2中，根据所述货物存放状态信息，通过物联网向机器人发送货物补充操作指令，以使机器人将货物运送到所述目标监测区域，包括：从所述货物存放状态信息中提取得到所述目标监测区域的货物存放总数量和当前存放的货物的包装状态信息，根据所述包装状态信息，确定所述目标监测区域当前存放的包装破损的货物的数量；再根据所述货物存放总数量和所述包装破损的货物的数量，确定向所述目标监测区域补充货物的补充数量；通过物联网向与所述目标监测区域距离最近的机器人发送包含所述补充数量的货物补充操作指令，以使机器人沿着相应路径将相应数量的货物运送到所述目标监测区域。4.如权利要求1所述的基于物联网的仓库货物存储管理方法和系统，其特征在于：在所述步骤S3中，当机器人将货物运送到所述目标监测区域后，通过物联网向机器人发送货物整理操作指令，以使机器人将货物放置在所述目标监测区域，包括：分析机器人在运送货物过程中采集得到的运动前方环境影像，判断机器人是否到达所述目标监测区域；当机器人到达所述目标监测区域后，分析机器人采集得到的所述目标监测区域的货物摆放影像，得到相应的货物摆放状态信息；其中，所述货物摆放状态信息包括货物摆放位置和摆放姿态信息；根据所述货物摆放状态信息，通过物联网向机器人发送货物整理操作指令，以此机器人对所述目标监测区域已摆放的货物进行挪动移位以及将运送的货物转移到所述目标监测区域。5.如权利要求2或3所述的基于物联网的仓库货物存储管理方法和系统，其特征在于：
在所述步骤S2或步骤S3中，物联网向机器人发送控制指令的过程包括，物联网先向机器人发送测速指令，通过所述测速指令的返回信息计算得到当前物联网与机器人之间的交互速度，在得到所述交互速度后，所物联网向机器人发送控制指令，并且根据所述控制指令的数据量以及当前物联网与机器人之间的交互速度得到交互时长阈值，再在所述交互时长阈值时间内根据所述物联网接收到的返回信息，判断所述机器人是否在交互时长阈值时间内成功接收到所述控制指令，若未成功接收到所述控制指令，则控制物联网重复上述过程重新发送控制指令直到所述机器人在交互时长阈值时间内成功接收到所述控制指令为止，其过程为：步骤A1，物联网先向机器人发送测速指令，利用下面公式(1)，通过所述测速指令的返回信息计算得到当前物联网与机器人之间的交互速度和机器人的数据处理速度，在上述公式(1)中，V1表示当前物联网与机器人之间的交互速度；V2表示进行交互机器人的数据处理速度；C2表示所述测速指令的二进制形式；H2表示所述测速指令的返回信息的二进制形式；t0表示所述测速指令的返回信息中包含的物联网向机器人发送测速指令的时刻；t
s
表示所述测速指令的返回信息中包含的所述机器人接收到物联网发送的测速指令的时刻；t
d
表示所述测速指令的返回信息中包含的所述物联网接收到所述返回信息的时...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋旺奇，梅煜轩，刘奎阳，
申请(专利权)人：德明尚品科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：