本发明专利技术公开了一种可自动调偏的芯片框架夹具结构及调节方法，属于芯片框架夹具结构技术领域，通过中央处理器启动驱动模块，依据芯片的形状通过驱动模块启动移动电机，并通过移动电机带动联动齿轮旋转，通过联动齿轮配合齿条使其滑块在侧滑轨上移动，依据芯片框架的形状驱动不同的移动电机调节L型架的位置构成适合芯片框架形状的移动位置关系，将芯片框架插入至侧卡条与L型架之间，然后同步再次启动移动电机进而使其L型架对其芯片框架卡住，当需要微调的时候启动第一驱动电机带动U型架沿第一调节螺杆轴向移动，启动第二驱动电机带动第二调节螺杆调节调节连接块使其第一底座移动进而对芯片框架进行微调。进而对芯片框架进行微调。进而对芯片框架进行微调。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动调偏的芯片框架夹具结构及调节方法
[0001]本专利技术涉及一种芯片框架夹具结构，特别是涉及一种可自动调偏的芯片框架夹具结构，本专利技术还涉及一种芯片框架夹具结构的调节方法，特别涉及一种可自动调偏的芯片框架夹具结构的调节方法，属于芯片框架夹具结构
技术介绍
[0002]现有技术中在针对芯片框架进行夹持的时候采用的多数都是结构固定的夹持工具，比较夹持臂或者方型结构等夹持工具；
[0003]现有的芯片框架的夹具存在如下问题；
[0004]1、在使用的时候无法如夹持臂夹持不够稳定和全面导致在加工的时候不够稳定的稳定；
[0005]2、无法自适应不同结构的芯片框架来自动调节进行夹持；
[0006]3、夹持不够全面而且无法进行自动调偏；
[0007]为此设计一种可自动调偏的芯片框架夹具结构及调节方法来优化上述问题。
技术实现思路
[0008]本专利技术的主要目的是为了提供一种可自动调偏的芯片框架夹具结构及调节方法，将设备安装在工作台上，然后将需要固定夹持的芯片框架对正摄像头，通过摄像头检测到芯片框架的形状然后将其数据发送至中央处理器，并通过中央处理器启动驱动模块，依据芯片的形状通过驱动模块启动移动电机，并通过移动电机带动联动齿轮旋转，通过联动齿轮配合齿条使其滑块在侧滑轨上移动，依据芯片框架的形状驱动不同的移动电机调节L型架的位置构成适合芯片框架形状的移动位置关系，将芯片框架插入至侧卡条与L型架之间，然后同步再次启动移动电机进而使其L型架对其芯片框架卡住，当需要微调的时候启动第一驱动电机带动U型架沿第一调节螺杆轴向移动，启动第二驱动电机带动第二调节螺杆调节调节连接块使其第一底座移动进而对芯片框架进行微调。
[0009]本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0010]一种可自动调偏的芯片框架夹具结构，包括第一底座，所述第一底座的顶中部处安装有摄像头，所述第一底座的顶部沿所述第一底座边部处等角度设有滑轨组件，该滑轨组件的中轴延长线经过第一底座圆心，所述滑轨组件的顶部设有可在所述滑轨组件上滑动的驱动滑块组件，所述驱动滑块组件的顶部处设有升降调节组件，且升降调节组件的顶部处安装有卡拖组件，所述第一底座的下方设有第二底座，所述第二底座的内部内置有第一水平调节组件，该第一水平调节组件的外侧套设有U型滑轨组件，所述U型滑轨组件上设有第二水平调节组件，该第二水平调节组件的外侧套设有调节连接块，且所述调节连接块的顶部固定在所述第一底座的底部处。
[0011]优选的，滑轨组件包括侧滑轨和侧限位条，所述第一底座的顶边部处等间距安装有侧滑轨，且所述侧滑轨顶部的两侧沿所述侧滑轨轴向上安装有侧限位条，所述侧限位条
的外侧套设有驱动滑块组件。
[0012]优选的，驱动滑块组件包括滑块、L型支撑座、移动电机、联动齿轮和转轴，所述侧限位条的外侧套设有滑块，且所述滑块的底中部处开设有底槽口，所述滑块的顶侧部安装有L型支撑座，所述滑块的内侧部安装有移动电机，该移动电机的输出端贯穿底槽口安装有转轴，且所述转轴的外侧套设有联动齿轮，且所述联动齿轮与所述齿条相互啮合。
[0013]优选的，升降调节组件包括第二调节螺杆和调节螺母，所述L型支撑座的顶部开设有贯穿孔，该贯穿孔内插入有升降调节螺杆，所述升降调节螺杆的外侧底部啮合有调节螺母，且调节螺母位于所述L型支撑座下方，且所述升降调节螺杆与所述L型支撑座上的贯穿孔相互啮合。
[0014]优选的，卡拖组件包括转盘、L型架和侧卡条，所述升降调节螺杆的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部安装有L型架，所述L型架的一侧下方设有侧卡条。
[0015]优选的，所述第一水平调节组件包括第一驱动电机、第一调节螺杆和第一限位滑杆，所述第二底座的外侧边部处安装有第一驱动电机，且所述第一驱动电机的输出端贯穿所述第二底座安装有第一调节螺杆，所述第二底座内侧的另一端处安装有第一限位滑杆，且所述第一限位滑杆和第一调节螺杆的外侧套设有U型滑轨组件。
[0016]优选的，U型滑轨组件包括U型架、第一侧限位滑块和第二侧限位滑块，所述第二侧限位滑块套设在所述第一调节螺杆的外侧并与所述第一调节螺杆相互啮合，所述第二侧限位滑块的外侧安装有U型架，且所述第一侧限位滑块套设在所述第一限位滑杆的外侧处，所述第一侧限位滑块的底部安装在所述U型架内底端部处。
[0017]优选的，第二水平调节组件包括第二驱动电机、第二调节螺杆和第二限位滑杆，所述U型架的一侧顶部处安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端贯穿U型架安装有第二调节螺杆，且所述U型架的内侧上方还安装有第二限位滑杆，所述第二限位滑杆和第二调节螺杆的外侧套设有调节连接块，且第二调节螺杆与所述调节连接块相互啮合。
[0018]优选的，所述第一底座的内部内置有无线收发器、中央处理器和驱动模块，且中央处理器耦合无线收发器、驱动模块和摄像头。
[0019]一种可自动调偏的芯片框架夹具结构的调节方法，包括如下步骤：
[0020]步骤1：将设备安装在工作台上，然后将需要固定夹持的芯片框架对正摄像头；
[0021]步骤2：通过摄像头检测到芯片框架的形状然后将其数据发送至中央处理器，并通过中央处理器启动驱动模块；
[0022]步骤3：依据芯片的形状通过驱动模块启动移动电机，并通过移动电机带动联动齿轮旋转，通过联动齿轮配合齿条使其滑块在侧滑轨上移动；
[0023]步骤4：依据芯片框架的形状驱动不同的移动电机调节L型架的位置构成适合芯片框架形状的移动位置关系；
[0024]步骤5：将芯片框架插入至侧卡条与L型架之间，然后同步再次启动移动电机进而使其L型架对其芯片框架卡住；
[0025]步骤6：当需要微调的时候启动第一驱动电机带动U型架沿第一调节螺杆轴向移动，启动第二驱动电机带动第二调节螺杆调节调节连接块使其第一底座移动进而对芯片框架进行微调。
[0026]本专利技术的有益技术效果：
[0027]本专利技术提供的一种可自动调偏的芯片框架夹具结构及调节方法，将设备安装在工作台上，然后将需要固定夹持的芯片框架对正摄像头，通过摄像头检测到芯片框架的形状然后将其数据发送至中央处理器，并通过中央处理器启动驱动模块，依据芯片的形状通过驱动模块启动移动电机，并通过移动电机带动联动齿轮旋转，通过联动齿轮配合齿条使其滑块在侧滑轨上移动，依据芯片框架的形状驱动不同的移动电机调节L型架的位置构成适合芯片框架形状的移动位置关系，将芯片框架插入至侧卡条与L型架之间，然后同步再次启动移动电机进而使其L型架对其芯片框架卡住，当需要微调的时候启动第一驱动电机带动U型架沿第一调节螺杆轴向移动，启动第二驱动电机带动第二调节螺杆调节调节连接块使其第一底座移动进而对芯片框架进行微调。
附图说明
[0028]图1为按照本专利技术的一种可自动调偏的芯片框架夹具结构及调节方法的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图；
[0029]图2为按照本专利技术的一种可自动调偏的芯片框架夹具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动调偏的芯片框架夹具结构，其特征在于：包括第一底座(1)，所述第一底座(1)的顶中部处安装有摄像头(7)，所述第一底座(1)的顶部沿所述第一底座(1)边部处等角度设有滑轨组件，该滑轨组件的中轴延长线经过第一底座(1)圆心，所述滑轨组件的顶部设有可在所述滑轨组件上滑动的驱动滑块组件，所述驱动滑块组件的顶部处设有升降调节组件，且升降调节组件的顶部处安装有卡拖组件，所述第一底座(1)的下方设有第二底座(11)，所述第二底座(11)的内部内置有第一水平调节组件，该第一水平调节组件的外侧套设有U型滑轨组件，所述U型滑轨组件上设有第二水平调节组件，该第二水平调节组件的外侧套设有调节连接块(15)，且所述调节连接块(15)的顶部固定在所述第一底座(1)的底部处。2.根据权利要求1所述的一种可自动调偏的芯片框架夹具结构，其特征在于：滑轨组件包括侧滑轨(2)和侧限位条(4)，所述第一底座(1)的顶边部处等间距安装有侧滑轨(2)，且所述侧滑轨(2)顶部的两侧沿所述侧滑轨(2)轴向上安装有侧限位条(4)，所述侧限位条(4)的外侧套设有驱动滑块组件。3.根据权利要求2所述的一种可自动调偏的芯片框架夹具结构，其特征在于：驱动滑块组件包括滑块(8)、L型支撑座(9)、移动电机、联动齿轮(24)和转轴(25)，所述侧限位条(4)的外侧套设有滑块(8)，且所述滑块(8)的底中部处开设有底槽口(23)，所述滑块(8)的顶侧部安装有L型支撑座(9)，所述滑块(8)的内侧部安装有移动电机，该移动电机的输出端贯穿底槽口(23)安装有转轴(25)，且所述转轴(25)的外侧套设有联动齿轮(24)，且所述联动齿轮(24)与所述齿条(5)相互啮合。4.根据权利要求3所述的一种可自动调偏的芯片框架夹具结构，其特征在于：升降调节组件包括第二调节螺杆(16)和调节螺母(13)，所述L型支撑座(9)的顶部开设有贯穿孔，该贯穿孔内插入有升降调节螺杆(6)，所述升降调节螺杆(6)的外侧底部啮合有调节螺母(13)，且调节螺母(13)位于所述L型支撑座(9)下方，且所述升降调节螺杆(6)与所述L型支撑座(9)上的贯穿孔相互啮合。5.根据权利要求4所述的一种可自动调偏的芯片框架夹具结构，其特征在于：卡拖组件包括转盘(10)、L型架(3)和侧卡条(21)，所述升降调节螺杆(6)的顶部安装有转盘(10)，所述转盘(10)的顶部安装有L型架(3)，所述L型架(3)的一侧下方设有侧卡条(21)。6.根据权利要求5所述的一种可自动调偏的芯片框架夹具结构，其特征在于：所述第一水平调节组件包括第一驱动电机(12)、第一调节螺杆(14)和第一限位滑杆(20)，所述第二底座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：石华平，陈德林，陆欣辰，王剑平，赵元杰，
申请(专利权)人：江苏友润微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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