一种数据处理方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及介质，包括：基于第一传感器获取第一目标物的第一坐标和第二目标物的第二坐标，基于第二传感器获取第一目标物的第三坐标和第二目标物的第四坐标，其中，第一目标物和第二目标物均位于第一传感器和第二传感器的公共探测区域内。然后基于第一坐标、第二坐标、第三坐标以及第四坐标，确定第一传感器和第二传感器之间的第一标定参数，即第一传感器的坐标系与第二传感器的坐标系之间的转换矩阵。基于本申请实施例所提供的数据处理方法，可以结合第一目标物和第二目标物在不同传感器的坐标系下的坐标，预先确定传感器之间的标定参数，简化工作人员的数据整合过程，提高数据处理的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]近年来随着人们生活水平的不断提高，汽车的拥有量逐年上升，但随之而来的问题是导致城市道路交通拥堵不堪。为解决交通拥堵问题，需要对某些关键路口的车流量和各条车道的车辆排队情况等进行数据统计，然后根据这些数据修正交通信号灯配时等策略来缓解交通堵塞问题，提高用户出行效率。
[0003]目前在路口处常利用雷达采集各车辆的数据，通过分析数据了解路口的交通状况。但是由于单个雷达的监控范围有限，所以需要在路口处部署多台雷达才可以覆盖目标范围的车辆。由于雷达具有自身的坐标系，各自处理各自采集的数据，所以后期需要工作人员将不同雷达采集的数据进行整合处理，才可以了解整个路口的交通情况。在数据整合过程中很容易出现多台雷达数据之间拼接错误的问题，影响后续对车辆的跟踪与路口情况的分析。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、设备及介质，以便提高数据处理的准确性。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：基于第一传感器获取第一目标物的第一坐标和第二目标物的第二坐标；基于第二传感器获取所述第一目标物的第三坐标和所述第二目标物的第四坐标；基于所述第一坐标、所述第二坐标、所述第三坐标以及所述第四坐标，确定所述第一传感器和所述第二传感器之间的第一标定参数；其中，所述第一目标物和所述第二目标物均位于所述第一传感器和所述第二传感器的公共探测区域内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一坐标、所述第二坐标、所述第三坐标以及所述第四坐标，确定所述第一传感器和所述第二传感器之间的第一标定参数包括：基于所述第一坐标、所述第二坐标、所述第三坐标以及所述第四坐标，确定所述第一传感器和所述第二传感器之间的第一旋转矩阵和第一平移向量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第二传感器获取第三目标物的第五坐标和第四目标物的第六坐标；基于第三传感器获取所述第三目标物的第七坐标和所述第四目标物的第八坐标；基于所述第五坐标、所述第六坐标、所述第七坐标以及所述第八坐标，确定所述第二传感器和所述第三传感器之间的第二标定参数；基于所述第一标定参数和所述第二标定参数，确定所述第一传感器和所述第三传感器之间的第三标定参数；其中，所述第三目标物和所述第四目标物均位于所述第二传感器和所述第三传感器的公共探测区域内。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第五坐标、所述第六坐标、所述第七坐标以及所述第八坐标，确定所述第二传感器和所述第三传感器之间的第二标定参数包括：基于所述第五坐标、所述第六坐标、所述第七坐标以及所述第八坐标，确定所述第二传感器和所述第三传感器之间的第二旋转矩阵和第二平移向量；所述基于所述第一标定参数和所述第二标定参数，确定所述第一传感器和所述第三传感器之间的第三标定参数包括：基于所述第一旋转矩阵、所述第一平移向量、所述第二旋转矩阵以及所述第二平移向量，确定所述第一传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：许孝勇，顾超，仇世豪，
申请(专利权)人：南京慧尔视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：