电子设备、电子设备的控制方法、以及电子设备的控制程序技术

多个传感器各自具有：发送天线，用于发送发送波；接收天线，用于接收发送波被反射后的反射波；以及控制部，基于作为发送波而被发送的发送信号以及作为反射波而被接收的接收信号，来检测反射发送波的物体。电子设备还包括判定部，其根据多个传感器对物体的检测结果，来判定多个传感器中的至少任一个的朝向的偏移。移。移。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子设备、电子设备的控制方法、以及电子设备的控制程序
[0001]相关申请的相互参照
[0002]本申请主张2019年10月10日在日本提出专利申请的日本特愿2019
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187031的优先权，并将该在先申请的公开内容全部援引入本申请用于参照。


[0003]本公开涉及电子设备、电子设备的控制方法、以及电子设备的控制程序。

技术介绍

[0004]例如，在与汽车相关的产业等领域中，测定本车辆与规定的物体之间的距离等的技术受到重视。特别是，近年来研究了各种通过发送毫米波这样的电波并接收被障碍物等物体反射的反射波，从而测定与物体之间的距离等的雷达(RADAR(Radio Detecting and Ranging：无线电探测与测距))的技术。伴随着对驾驶员的驾驶进行辅助的技术以及与使驾驶的一部分或全部自动化的自动驾驶相关的技术的发展，预想测定这样的距离等的技术的重要性将来会越来越大。
[0005]另外，提出了多种关于通过接收所发送出的电波被规定的物体反射后的反射波的传感器来检测因某种原因从被设置的朝向发生偏移的技术方案。例如，专利文献1公开了一种将车辆载置于旋转台并使用反光镜来检查车载雷达的技术。另外，例如，专利文献2和3公开了通过使用与雷达装置分开的激光装置，来调整车载雷达装置的安装角度的技术。另外，专利文献4公开了一种使用检测冲击的加速度传感器来检测雷达的异常的技术。进而，专利文献5公开了一种根据是否有数据表明毫米波雷达这样的传感器为正常时的特征，来判定传感器的故障的记载。在专利文献5中，表明传感器为正常时的特征的数据基于地图数据、GPS的测位数据以及由照相机检测的数据等而生成。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2011
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117800号公报
[0009]专利文献2：日本特开2011
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226810号公报
[0010]专利文献3：日本特开2001
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349937号公报
[0011]专利文献4：日本特开2006
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240453号公报
[0012]专利文献5：国际公开第WO2018/163277号

技术实现思路

[0013]一个实施方式的电子设备，包括在互不相同的位置处以各自规定的朝向被设置的多个传感器，其中，
[0014]所述多个传感器各自具有：
[0015]发送天线，用于发送发送波；
[0016]接收天线，接收所述发送波被反射后的反射波；以及
[0017]控制部，用于基于作为所述发送波而被发送的发送信号以及作为所述反射波而被接收的接收信号，来检测反射所述发送波的物体；
[0018]所述电子设备还包括：判定部，根据所述多个传感器对物体的检测结果，来判定该多个传感器中的至少任一个的朝向的偏移。
[0019]一个实施方式的电子设备的控制方法，其是包括在互不相同的位置处以各自规定的朝向被设置的多个传感器的电子设备的控制方法，其中，
[0020]所述多个传感器各自具有：
[0021]发送天线，用于发送发送波；
[0022]接收天线，用于接收所述发送波被反射后的反射波；以及
[0023]控制部，基于作为所述发送波而被发送的发送信号以及作为所述反射波而被接收的接收信号，来检测反射所述发送波的物体；
[0024]还包括根据所述多个传感器对物体的检测结果，来判定该多个传感器的至少任一个的朝向的偏移的步骤。
[0025]一个实施方式的电子设备的控制程序，其是包括在互不相同的位置处以各自规定的朝向被设置的多个传感器的电子设备的控制程序，其中，
[0026]所述多个传感器各自具有：
[0027]发送天线，用于发送发送波；
[0028]接收天线，用于接收所述发送波被反射后的反射波；以及
[0029]控制部，基于作为所述发送波而被发送的发送信号以及作为所述反射波而被接收的接收信号，来检测反射所述发送波的物体；
[0030]所述控制程序使所述电子设备执行根据所述多个传感器对物体的检测结果，来判定该多个传感器中的至少任一个的朝向的偏移的步骤。
附图说明
[0031]图1是用于说明一个实施方式的电子设备的使用方式的图。
[0032]图2是概略性地表示一个实施方式的电子设备的结构的功能框图。
[0033]图3是用于说明一个实施方式的发送信号的结构的图。
[0034]图4是表示一个实施方式的电子设备中的发送天线以及接收天线的配置的例子的图。
[0035]图5是用于说明一个实施方式的电子设备的动作的图。
[0036]图6是用于说明一个实施方式的电子设备的连接方式的框图。
[0037]图7是用于说明一个实施方式的电子设备的动作的图。
[0038]图8是用于说明一个实施方式的电子设备的动作的图。
[0039]图9是用于说明一个实施方式的电子设备的动作的流程图。
[0040]图10是用于说明一个实施方式的电子设备的动作的图。
[0041]图11是用于说明一个实施方式的电子设备的动作的流程图。
[0042]图12是用于说明一个实施方式的电子设备的动作的图。
[0043]图13是用于说明一个实施方式的电子设备的动作的图。
[0044]图14是用于说明一个实施方式的电子设备的动作的流程图。
[0045]图15是用于说明一个实施方式的电子设备的动作的图。
[0046]图16是用于说明一个实施方式的电子设备的动作的流程图。
[0047]图17是用于说明一个实施方式的电子设备的动作的流程图。
具体实施方式
[0048]在具有多个接收所发送的发送波被规定的物体反射后的反射波的传感器的电子设备中，若能够判定传感器的安装状态是否适合，则能够提高便利性。本公开的目的在于，提供一种在由多个传感器进行物体检测的电子设备中，能够判定传感器的安装状态是否合适的电子设备、电子设备的控制方法、以及电子设备的控制程序。根据一个实施方式，能够提供一种在由多个传感器进行物体检测的电子设备中，能够判定传感器的安装状态是否适合的电子设备、电子设备的控制方法、以及电子设备的控制程序。以下，参照附图对一个实施方式进行详细说明。
[0049]一个实施方式的电子设备例如通过搭载于汽车等的交通工具(移动体)，能够检测存在于该移动体的周围的规定的物体。因此，一个实施方式的电子设备能够从设置于移动体的发送天线向移动体的周围发送发送波。另外，一个实施方式的电子设备能够从设置于移动体的接收天线接收发送波被反射后的反射波。发送天线以及接收天线中的至少一方也可以具有例如设置于移动体的雷达传感器等。
[0050]以下，作为典型的例，对将一个实施方式的电子设备搭载于乘用车等汽车的结构进行说明。然而，搭载有一个实施方式的电子设备的移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子设备，包括在互不相同的位置处以各自规定的朝向被设置的多个传感器，其中，所述多个传感器各自具有：发送天线，用于发送发送波；接收天线，用于接收所述发送波被反射后的反射波；以及控制部，基于作为所述发送波而被发送的发送信号以及作为所述反射波而被接收的接收信号，来检测反射所述发送波的物体；所述电子设备还包括：判定部，根据所述多个传感器对物体的检测结果，来判定该多个传感器中的至少任一个的朝向的偏移。2.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述判定部基于由所述多个传感器各自检测出的物体的位置，来判定该多个传感器中的至少任一个是否从被设置的朝向发生偏移。3.如权利要求1或2所述的电子设备，其中，所述多个传感器包括第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器以及所述第二传感器以使所述第一传感器对物体的检测范围与所述第二传感器对物体的检测范围一部分重叠的方式，以各自规定的朝向被设置，所述判定部根据所述第一传感器以及所述第二传感器对同一物体的检测结果，来判定该第一传感器以及该第二传感器中的任一个的朝向的偏移。4.如权利要求3所述的电子设备，其中，在由所述第一传感器以及所述第二传感器各自检测出的同一物体的位置相距超过规定距离以上的情况下，所述判定部判定为该第一传感器以及该第二传感器中的任一个的朝向发生偏移。5.如权利要求3所述的电子设备，其中，在所述第一传感器以及所述第二传感器被设置为各自规定的朝向时在各个传感器对物体的检测范围一部分重叠的区域内，被所述第一传感器以及所述第二传感器中的一方检测出的物体未被另一方检测出的情况下，所述判定部判定为该第一传感器以及该第二传感器中的任一个的朝向发生偏移。6.如权利要求4或5所述的电子设备，其中，所述多个传感器包括所述第一传感器、所述第二传感器以及第三传感器，所述第三传感器以使所述第一传感器或所述第二传感器对物体的检测范围与所述第三传感器对物体的检测范围一部分重叠的方式，以规定的朝向被设置，在判定为所述第一传感器以及所述第二传感器中的任一个的朝向发生偏移的情况下，所述判定部根据所述第一传感器或所述第二传感器与所述第三传感器对同一物体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：川路聪，佐原彻，本间拓也，锦户正光，村上洋平，佐东将行，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：