一种夹爪装置及具有该夹爪装置的工业机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹爪装置及具有该夹爪装置的工业机器人，包括：两个同步带轮和绕设于两个同步带轮上的同步带；相对设置的第一夹爪和第二夹爪，两者分别与同步带轮不同侧的同步带对应相连；连接于第一夹爪和第二夹爪之间的伸缩组件，其具有伸出状态和缩回状态，伸缩组件处于伸出状态时，第一夹爪和第二夹爪松开工件；伸缩组件处于缩回状态时，第一夹爪和第二夹爪夹紧工件。在第一夹爪和第二夹爪打开和闭合的过程中，第一夹爪和第二夹爪之间的中心位置始终保持不变，使得夹爪装置具有对中功能，第一夹爪和第二夹爪夹紧不同工件时，均能保证不同工件的中心处于同一位置，确保不同工件定心的统一性，方便在夹取或转移工件时对不同工件进行定位。不同工件进行定位。不同工件进行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪装置及具有该夹爪装置的工业机器人


[0001]本技术涉及夹具
，更具体地说，涉及一种夹爪装置。此外，本技术还涉及一种包括上述夹爪装置的工业机器人。

技术介绍

[0002]在机械加工制造领域，夹爪具有广泛应用，例如，采用夹爪抓取或转移工件等。
[0003]然而，现有技术中的夹爪，通常只能适应不同误差或不同尺寸系列的产品，并不能确保不同工件定心的一致性，也即，夹爪抓取不同工件时，不能确保使不同工件的中心处于同一位置，换句话说，夹爪不具有对中性。
[0004]因此，如何提供一种带有对中功能的夹爪装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种夹爪装置，其具有对中功能，可确保不同工件定位的一致性。
[0006]本技术的另一目的是提供一种包括上述夹爪装置的工业机器人，便于对不同工件进行准确定位。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种夹爪装置，包括：
[0009]两个同步带轮和绕设于两个所述同步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：两个同步带轮(11)和绕设于两个所述同步带轮(11)上的同步带(12)；相对设置的第一夹爪(21)和第二夹爪(22)，两者分别与所述同步带轮(11)不同侧的所述同步带(12)对应相连；连接于所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)之间的伸缩组件，其具有伸出状态和缩回状态，所述伸缩组件处于所述伸出状态时，所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)松开工件(9)；所述伸缩组件处于所述缩回状态时，所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)夹紧工件(9)。2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述伸缩组件包括用于输出直线往复运动的伸缩驱动件(3)，所述伸缩驱动件(3)的两端分别与所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)相连。3.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述伸缩组件还包括连接杆(4)，所述伸缩驱动件(3)的输出端通过所述连接杆(4)与所述第二夹爪(22)相连。4.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述连接杆(4)与所述第二夹爪(22)的连接位置沿所述伸缩组件的伸缩方向可调节。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱小亮，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：