【技术实现步骤摘要】
一种机械爪
[0001]本技术属于机械爪
，特指一种机械爪。
技术介绍
[0002]机械爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]当时程序编程控制的情况下机械爪的下爪位置时固定的，一旦工件出现了偏移(尤其是抓取点较为固定的工件)极易导致抓取不起来的情况出现。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单且便于抓取的机械爪。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种机械爪，包括固定部，还包括
[0006]滑轨，滑轨固定设置在固定部的下侧，
[0007]滑块，两个所述的滑块可在滑轨上自由滑道，分别为第一滑块与第二滑块，第一滑块设置在滑轨的左侧，第二滑块设置在滑轨的右侧；
[0008]抓取驱动机构，抓取驱动机构包括本体与驱动端，本体固定在第一滑块上，驱动端固定在另第二滑块上，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械爪，包括固定部(1)，其特征是：还包括滑轨(2)，滑轨(2)固定设置在固定部(1)的下侧，滑块，两个所述的滑块可在滑轨(2)上自由滑道，分别为第一滑块(3)与第二滑块(4)，抓取驱动机构(11)，抓取驱动机构(11)包括本体与驱动端，本体固定在第一滑块(3)上，驱动端固定在另第二滑块(4)上，爪部(5)，第一滑块(3)与第二滑块(4)上设置有互为相对设置的爪部(5)。2.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征是：还包括复位件(6)，所述的复位件(6)的一端固定在第二滑块(4)上，复位件(6)的另一端固定在固定部(1)上。3.根据权利要求2所述的一种机械爪，其特征是：还包括第一限位块(7)，两个所述的第一限位块(7)分别固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛文明，牛子涵，陈济贵，
申请(专利权)人：台州市振科智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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