一种载货平台货物识别装置制造方法及图纸

本技术公开一种载货平台货物识别装置，涉及货物分选技术领域，其中载货平台能够承托至少两个栈板，每个栈板用于独立地承载货物；识别机构通过支撑架架设视觉相机，将视觉相机架设到载货平台的上方，以使视觉相机从上向下检测栈板上承载的货物，视觉相机将检测数据发送至控制器，作为机械臂从栈板拆垛的位置依据；机械臂将一个栈板上的货物全部拆垛取出后，对另一个栈板上的货物拆垛取出，在取货的同时可向没有被取货的栈板重新放置新的货物，从而实现交替循环拆垛。本技术通过相机识别的方式，实现栈板上货物位置的精准定位，作为精准抓取货物的依据，能够在不同的栈板之间交替的实现自动拆垛，提高多个栈板上的货物拆垛效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及货物分选，更具体地说，涉及一种载货平台货物识别装置。

技术介绍

1、堆放拆垛是物流行业的动作术语，堆放作业是指把物品移动或举升到装运设备或固定设备的指定位置，再按所要求的状态放置的作业；而拆垛（卸下、卸出）作业则是堆放作业的逆向作业。

2、在物流领域内，栈板是一种活动的载货托盘，是使静态货物转变为动态货物的媒介物，方便堆垛货物运输。目前，叉车将多个栈板运输至载货平台后，需要通过人工操作机械手臂逐一对多个栈板上进行拆垛作业。在各栈板拆垛作业过程中，采用人工目测来定位栈板上货物位置，造成各栈板货物定位不准确，影响机械手臂准确抓取栈板上货物，进而影响拆垛效率。

3、综上所述，如何提高多个栈板上的货物拆垛效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的核心在于提供一种载货平台货物识别装置，通过视觉相机实现检测识别，从而自动地在两个栈板之间交替地完成拆垛操作，提升拆垛的效率，具体方案如下：

2、一种载货平台货物识别装置，包括载货平台和识别机构，所述载货本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种载货平台货物识别装置，其特征在于，包括载货平台（1）和识别机构（2），所述载货平台（1）能够承托至少两个栈板（11），每个所述栈板（11）用于独立地承载货物；

2.根据权利要求1所述的载货平台货物识别装置，其特征在于，所述支撑架（21）包括支撑柱（211）和承托部（212），所述支撑柱（211）至少设置两根，其底部固定于地面；

3.根据权利要求2所述的载货平台货物识别装置，其特征在于，所述识别机构（2）包括安装于所述承托部（212）的驱动组件（23），所述视觉相机（22）安装于所述驱动组件（23）的输出部，所述驱动组件（23）驱动所述视觉相机（22）移动，...

【技术特征摘要】

1.一种载货平台货物识别装置，其特征在于，包括载货平台（1）和识别机构（2），所述载货平台（1）能够承托至少两个栈板（11），每个所述栈板（11）用于独立地承载货物；

2.根据权利要求1所述的载货平台货物识别装置，其特征在于，所述支撑架（21）包括支撑柱（211）和承托部（212），所述支撑柱（211）至少设置两根，其底部固定于地面；

3.根据权利要求2所述的载货平台货物识别装置，其特征在于，所述识别机构（2）包括安装于所述承托部（212）的驱动组件（23），所述视觉相机（22）安装于所述驱动组件（23）的输出部，所述驱动组件（23）驱动所述视觉相机（22）移动，使所述视觉相机（22）对某一个所述栈板（11）识别时位于该所述栈板（11）的正上方。

4.根据权利要求3所述的载货平台货物识别装置，其特征在于，所述驱动组件（23）包括导向梁（231）、同步带（232）和驱动器（233），所述导向梁（231）安装于所述承托部（212），所述驱动器（233）装配于所述导向梁（231），所述视觉相机（22）滑动安装于所述导向梁（231），所述导向梁（231）用于引导所述视觉相机（22）水平移动；

5.根据权利要求4所述的载货平台货物识别装置，其特征在于，所述驱动器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟龙，邓鹏，曹辉，吴杰，赵光博，王赫，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：