【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流包装，更具体地说，涉及一种可以吸取不同大小的纸箱的吸具。此外，本专利技术还涉及一种应用于上述可以吸取不同大小的纸箱的吸具的吸附方法。
技术介绍
1、随着物流包装行业的发展，越来越多的工厂引进机器人来替代人力劳动。其中，机器人末端搭配真空吸盘来实现纸箱的拆垛、码垛的工作方式，由于适应性强、自动化作业、降低劳动强度等优点，在物流行业得到广泛的应用。
2、在实际应用的过程中，机器人末端的吸盘在吸取纸箱时是全部打开的状态。但由于物流包装大小不一，若机器人末端的吸盘每次全打开，对于大纸箱是可以完全覆盖的，但对于小纸箱是可能出现同时吸附两个或两个以上的纸箱的可能性，浪费能耗且无法达到使用效果。
3、综上所述，如何提供一种适用于不同规格纸箱的吸具，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种可以吸取不同大小的纸箱的吸具，可进行不同规格纸箱的吸附作业，可根据纸箱的尺寸精准进行吸附，提高吸盘组件的有效利用效率，减少不必...
【技术保护点】
1.一种可以吸取不同大小的纸箱的吸具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可以吸取不同大小的纸箱的吸具，其特征在于，所述中心吸盘组件(11)和任一组所述外周吸盘组件(12)上均设有控制其开闭的电磁阀，所述电磁阀与所述控制组件信号连接。
3.根据权利要求2所述的可以吸取不同大小的纸箱的吸具，其特征在于，所述中心吸盘组件(11)、所述外周吸盘组件(12)均与所述吸盘安装件同心设置。
4.根据权利要求3所述的可以吸取不同大小的纸箱的吸具，其特征在于，所述中心吸盘组件(11)的中部为同心区(111)，所述同心区(111)与所述吸盘安...
【技术特征摘要】
1.一种可以吸取不同大小的纸箱的吸具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可以吸取不同大小的纸箱的吸具，其特征在于，所述中心吸盘组件(11)和任一组所述外周吸盘组件(12)上均设有控制其开闭的电磁阀，所述电磁阀与所述控制组件信号连接。
3.根据权利要求2所述的可以吸取不同大小的纸箱的吸具，其特征在于，所述中心吸盘组件(11)、所述外周吸盘组件(12)均与所述吸盘安装件同心设置。
4.根据权利要求3所述的可以吸取不同大小的纸箱的吸具，其特征在于，所述中心吸盘组件(11)的中部为同心区(111)，所述同心区(111)与所述吸盘安装件同心设置且其周向上设有多个主吸盘。
5.根据权利要求4所述的可以吸取不同大小的纸箱的吸具，其特征在于，所述外周吸盘组件(12)包括副吸盘，多个所述副吸盘对称设于所述中心吸盘组件(11)的两侧。
6.根据权利要求5所述的可以吸取不同大小的纸箱的吸具，其特征在于，所述吸盘安装件包括第一安装板(3)、第二安装板(4)以及安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李孟龙，邓鹏，曹辉，吴杰，赵光博，王赫，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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