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本实用新型公开了一种夹爪装置及具有该夹爪装置的工业机器人，包括：两个同步带轮和绕设于两个同步带轮上的同步带；相对设置的第一夹爪和第二夹爪，两者分别与同步带轮不同侧的同步带对应相连；连接于第一夹爪和第二夹爪之间的伸缩组件，其具有伸出状态和缩回...
该专利属于安徽省配天机器人集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽省配天机器人集团有限公司授权不得商用。

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