一种物品输送装置制造方法及图纸

本公开提供了一种物品输送装置，物品输送装置包括：第二输送装置以及对称设置在所述第二输送装置两侧的第一输送装置；两个所述第一输送装置、所述第二输送装置同步运行，每个所述第一输送装置设置朝向所述第二输送装置的辊轮，所述辊轮用于将位于所述第一输送装置的所述物品置于所述第二输送装置中间位置。所述物品置于所述第二输送装置中间位置。所述物品置于所述第二输送装置中间位置。

【技术实现步骤摘要】
一种物品输送装置


[0001]本公开涉及物流
，尤其涉及一种物品输送装置。

技术介绍

[0002]随着智慧型机场的发展规划及机场物流技术的发展，无论是基于传统皮带输送的行李箱输送及安检，亦或是基于托盘或者自动导引车等新型行李箱输送方式，均需要确保上游设备中行李箱置中且姿态良好；现有技术中的行李箱置中及姿态整理方式仅限于在输送通道两侧设置导向护板或者摆臂，其置中及姿态整理的效率较低，且易占用行李箱输送通道即对行李箱造成损伤。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种物品输送装置。
[0004]根据本公开的一个方面，一种物品输送装置，包括：第二输送装置以及对称设置在所述第二输送装置两侧的第一输送装置；
[0005]两个所述第一输送装置、所述第二输送装置同步运行，
[0006]每个所述第一输送装置设置朝向所述第二输送装置的辊轮，所述辊轮用于将位于所述第一输送装置的所述物品置于所述第二输送装置中间位置；
[0007]两个所述第一输送装置背离所述第二输送装置的一侧均设置有挡板；所述挡板沿物品输送方向延伸。
[0008]根据本公开的至少一个实施方式，还包括设置在所述第一输送装置中的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述辊轮沿所述物品输送的方向转动。
[0009]根据本公开的至少一个实施方式，所述驱动装置包括输送带，所述输送带沿所述第一输送装置相反方向运动，所述输送带通过与所述辊轮的摩擦驱动所述辊轮转动。
[0010]根据本公开的至少一个实施方式，所述第二输送装置设置万向滚珠。
[0011]根据本公开的至少一个实施方式，所述辊轮的转动方向与所述物品输送方向的夹角成锐角布置。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式，当所述物品输送装置处在置中模式，两个所述第一输送装置所具有的驱动装置的运动速度相同；和/或，
[0013]当所述物品输送装置处在姿态调整模式，两个所述第一输送装置所具有的驱动装置的运动速度不同。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式，还包括视觉检测装置，用于对获得的物品图像进行处理，并得到物品的位置信息和偏转角度信息；
[0015]将所述物品的位置信息和偏转角度信息传送至控制器。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式，所述第一输送装置包括斜向辊轮模组带和驱动斜向辊轮模组带转动的第一驱动单元。
[0017]根据本公开的至少一个实施方式，所述第二输送装置包括万向滚轮模组带和驱动
万向滚轮模组带转动的第二驱动单元。
[0018]根据本公开的至少一个实施方式，所述第一驱动单元和第二驱动单元为同一驱动单元或不同驱动单元。
[0019]本公开的有益效果是：两个设置辊轮的第一输送装置对称布置在第二输送装置两侧，因此两个辊轮施加给物品的其中一个分力均朝向第二输送装置，从而使物品置中，即位于整个物品输送装置的正中间；根据物品的偏转角度，控制两个第一输送装置的输送速度，使得物品在输送方向上的两端的速度不一致，从而使物品朝与其偏转方向相反的方向旋转，进而摆正物品。
附图说明
[0020]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0021]图1是实施例的物品输送装置的示意图；
[0022]图2是另一实施方式的物品输送装置的示意图；
[0023]图3是图1或图2所示的物品输送装置另一视角的示意图(省略斜向辊轮模组带和万向滚珠模组带)；
[0024]图4是图1或图2所示的物品输送装置中处于置中模式时置中一侧物品的示意图；
[0025]图5是图1或图2所示的物品输送装置中处于置中模式时置中另一侧物品的示意图；
[0026]图6是是图1或图2所示的物品输送装置中处于姿态模式时整理物品姿态的示意图。
[0027]附图标记：1
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模组带输送装置；1.1
‑
模组输送带；1.1.1
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第一斜向辊轮模组带；1.1.2
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万向滚珠模组带；1.1.3
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第二斜向辊轮模组带；1.2
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链轮；1.3
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驱动轴；1.4
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从动轴；1.5
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支撑垫板；1.6
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旋转驱动器；2
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驱动装置；2.1
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第一水平输送带；2.2
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第二水平输送带；2.3
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第一减速电机；2.4
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第二减速电机；3
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视觉检测装置；4
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第一侧挡板；5
‑
第二侧挡板。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
[0030]根据本公开的第一实施方式，提供了一种物品输送装置，包括：第二输送装置以及对称设置在第二输送装置两侧的第一输送装置；两个第一输送装置、第二输送装置同步运行；每个第一输送装置设置朝向第二输送装置的辊轮，辊轮用于将位于第一输送装置的物品置于第二输送装置中间位置；两个第一输送装置背离第二输送装置的一侧均设置有挡板；所述挡板沿物品输送方向延伸。
[0031]第一输送装置可为现有的斜向辊轮模组带输送机；也可参照斜向辊轮模组带输送
机自行设计类似结构的输送机；第一输送装置的辊轮的转动方向与物品的输送方向呈夹角设置，从而辊轮施加给物品的摩擦力具有朝向第二输送装置的分力，从而通过两侧第一输送装置的辊轮实现物品的置中。
[0032]根据本公开的一个实施方式，还包括设置在第一输送装置中的驱动装置2，驱动装置2用于驱动辊轮沿物品输送的方向转动。在一个具体地实施方式中，驱动装置2可包括输送带，输送带沿第一输送装置相反方向运动，输送带通过与辊轮的摩擦驱动辊轮转动。输送带的驱动方式为现有，如皮带的驱动，在此不再赘述。
[0033]根据本公开的一个实施方式，第二输送装置设置万向滚珠。例如，第二输送装置可采用万向滚珠模组带1.1.2，万向滚珠模组带1.1.2的宽度尺寸与物品的最小尺寸相当。
[0034]如图1和2所示，第一输送装置和第二输送装置均可采用模组带输送装置1实现，具体地，如图2所示，第一侧挡板4和第二侧挡板5相对设置，在第一侧挡板4和第二侧挡板5之间的两端均分别转动支承有驱动轴1.3和从动轴1.4；两端的驱动轴1.3和从动轴1.4均连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品输送装置，其特征在于，包括：第二输送装置以及对称设置在所述第二输送装置两侧的第一输送装置；两个所述第一输送装置、所述第二输送装置同步运行，每个所述第一输送装置设置朝向所述第二输送装置的辊轮，所述辊轮用于将位于所述第一输送装置的所述物品置于所述第二输送装置中间位置；两个所述第一输送装置背离所述第二输送装置的一侧均设置有挡板；所述挡板沿物品输送方向延伸。2.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，还包括设置在所述第一输送装置中的驱动装置(2)，所述驱动装置(2)用于驱动所述辊轮沿所述物品输送的方向转动。3.如权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括输送带，所述输送带沿所述第一输送装置相反方向运动，所述输送带通过与所述辊轮的摩擦驱动所述辊轮转动。4.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述第二输送装置设置万向滚珠。5.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述辊轮的转动方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵睿，李佳鸿，张永宏，郑辛遥，杨允权，赵进旺，尹锐，刘继深，
申请(专利权)人：昆明昆船逻根机场系统有限公司，
类型：新型
国别省市：