本申请提出了一种刀具激光刻字机取料夹爪，包括安装座，所述安装座的一侧设置有第一气缸，所述安装座的另一侧设置有第二气缸，所述第一气缸的输出轴与所述第二气缸的输出轴垂直，所述安装座远离所述第一气缸的一侧设置有导轨，所述导轨分别位于所述安装座的两侧，所述导轨的两端分别设置有滑块，所述滑块远离所述导轨的侧壁分别设置有第一安装板以及第二安装板，所述导轨与所述滑块位于所述第一安装板与第二安装板以及安装座之间，所述第一安装板与第二安装板相互靠近的侧壁设置有若干对夹爪。通过第二气缸动作时实现控制夹爪的开合，达到对刀具抓取的目的，且若干对夹爪是分体式的，能够各自夹取刀具不会互相干涉，能够极大的提高生产效率。极大的提高生产效率。极大的提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种刀具激光刻字机取料夹爪
[0001]本申请属于取料夹爪的
，具体涉及一种刀具激光刻字机取料夹爪。
技术介绍
[0002]激光刻字机是一种可是在各种材料表面进行标记的设备，其原理是利用激光束产生的高温使材料表面发生不同程度的烧蚀，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，可在各种材料上标记各种复杂的图形、文字、条码等，从而留下永久性标记的一种打标方法，从而达到留下印记的目的。
[0003]在刀具的生产制造过程中，需要将刀具的尺寸、规格等信息标记在刀具上，此时需要使用到激光刻字机。然而现有的激光刻字机，其刀具的抓取部件存在抓取效率低的问题，不能满足高效生产。
[0004]有鉴于此，设计制造出一种刀具激光刻字机取料夹爪能够克服上述问题显得尤为重要。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在抓取效率低的技术问题，本申请提出了一种刀具激光刻字机取料夹爪。
[0006]本申请提出了一种刀具激光刻字机取料夹爪，其特征在于，包括安装座，所述安装座的一侧设置有第一气缸，所述安装座的另一侧设置有第二气缸，所述第一气缸的输出轴与所述第二气缸的输出轴垂直，所述安装座远离所述第一气缸的一侧设置有导轨，所述导轨分别位于所述安装座的两侧，所述导轨的两端分别设置有滑块，所述滑块远离所述导轨的侧壁分别设置有第一安装板以及第二安装板，所述导轨与所述滑块位于所述第一安装板与第二安装板以及安装座之间，所述第一安装板与第二安装板相互靠近的侧壁设置有若干对夹爪。
[0007]工作时，通过第一气缸控制刀具激光刻字机取料夹爪的伸长与缩短，第二气缸动作时使得固定在安装座上的滑块与导轨能够发现相对滑动，从而带动第一安装板与第二安装板的相对运动，从而实现控制夹爪的开合，达到对刀具抓取的目的，且若干对夹爪是分体式的，能够各自夹取刀具不会互相干涉，这个过程省时省力，能够极大的提高生产效率。
[0008]优选的，所述夹爪包括第一夹爪片与第二夹爪片，所述第一夹爪片与第二夹爪片分别设置于所述第一安装板与第二安装板相互靠近的侧壁，所述第一夹爪片与第二夹爪片相互靠近的侧壁均设置有抓取槽。
[0009]第一夹爪片与第二夹爪片分别安装在第一安装板以及第二安装板上，第一夹爪片与第二夹爪片相互靠近的侧壁设置有抓取槽，当第一夹爪片与第二夹爪片相互靠近时，抓取槽合并在一起，起到对刀具的抓取作用，省时省力。
[0010]进一步优选的，所述抓取槽位于远离所述第一安装板与第二安装板的一端。抓取槽这样设置，方便对刀具的抓取。
[0011]进一步优选的，所述第一夹爪片与第二夹爪片相互远离的侧壁均设置有避让槽。避让槽的设置，起到避让相邻两排刀具的同时，也能够减少夹爪整体的刚性，使第一夹爪片与第二夹爪片在抓取刀具时可以有轻微弹性变形，其余未完全夹紧的夹爪可以进一步的合拢夹紧，保证对刀具的夹紧抓取效果好。
[0012]进一步优选的，所述第一夹爪片与第二夹爪片上位于所述抓取槽一端呈尖状。位于抓取槽的一端呈尖状，能够避让相邻两排刀具的同时，更方便伸入料盘对刀具的抓取。
[0013]进一步优选的，所述夹爪设置为二十对。夹爪设置二十对，二十对夹爪各自夹取刀具，不会相互干涉，极大的提高了对刀具的抓取效率，提高生产效率。
[0014]优选的，所述第二气缸4的两侧均设置有拉簧，所述拉簧的两端分别固定连接在所述第一安装板以及第二安装板上。拉簧分别固定连接在第一安装板以及第二安装板上，第二气缸4动作时，拉簧能够增大夹爪整体的夹紧力，保证对刀具的夹紧抓取效果好。
[0015]优选的，所述第一安装板与第二安装板的两侧均设置有限位螺丝。限位螺丝能够避免夹爪抓取刀具时受力过大发生塑性变形。
[0016]进一步优选的，所述限位螺丝包括第一限位螺丝以及第二限位螺丝，所述第一限位螺丝穿设在所述第一安装板的侧壁，所述第二限位螺丝穿设在所述第二安装板的侧壁。
[0017]优选的，所述安装座远离所述第一气缸的一侧设置有安装槽，所述第二气缸固定连接在所述安装槽内。
[0018]与现有技术相比，本申请的有益成果在于：
[0019](1)通过第一气缸控制刀具激光刻字机取料夹爪的伸长与缩短，第二气缸动作时使得固定在安装座上的滑块与导轨能够发现相对滑动，从而带动第一安装板与第二安装板的相对运动，从而实现控制夹爪的开合，达到对刀具抓取的目的，且若干对夹爪是分体式的，能够各自夹取刀具不会互相干涉，这个过程省时省力，能够极大的提高生产效率。
[0020](2)避让槽的设置，起到避让相邻两排刀具的同时，也能够减少夹爪整体的刚性，使第一夹爪片与第二夹爪片在抓取刀具时可以有轻微弹性变形，其余未完全夹紧的夹爪可以进一步的合拢夹紧，保证对刀具的夹紧抓取效果好。
附图说明
[0021]包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本申请的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。
[0022]图1示出了本申请实施例刀具激光刻字机取料夹爪的整体结构示意图；
[0023]图2示出了本申请实施例刀具激光刻字机取料夹爪的爆炸结构示意图；
[0024]图3为图2中A部分的放大结构示意图。
[0025]图中各编号的含义：1、安装座；2、第一气缸；3、安装槽；4、第二气缸；5、导轨；6、滑块；7、第一安装板；8、第二安装板；9、拉簧；10、限位螺丝；11、夹爪；12、第一夹爪片；13、第二夹爪片；14、抓取槽；15、避让槽。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0028]本申请提出了一种刀具激光刻字机取料夹爪，图1示出了本申请实施例刀具激光刻字机取料夹爪的整体结构示意图，如图1所示，该取料夹爪包括安装座1，安装座1的一侧固定连接有第一气缸2，第一气缸2位于安装座1的顶壁，第一气缸2的缸体与激光刻字机的主体固定连接，第一气缸2用于控制刀具激光刻字机取料夹爪11的伸长与缩短。安装座1远离第一气缸2的一侧开设有安装槽3，安装槽3内固定连接有第二气缸4，第一气缸2的输出轴与所述第二气缸4的输出轴垂直，即第一气缸2的运动方向与第二气缸4的运动方向垂直。
[0029]参照图1和图2，安装座1远离第一气缸2的一侧固定连接有两根导轨 5，两根导轨5分别位于安装座1的两侧，导轨5通过螺栓固定连接在安装座1的两侧底壁。其中，导轨5的两端分别滑移连接有滑块6，受到外力作用时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刀具激光刻字机取料夹爪，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)的一侧设置有第一气缸(2)，所述安装座(1)的另一侧设置有第二气缸(4)，所述第一气缸(2)的输出轴与所述第二气缸(4)的输出轴垂直，所述安装座(1)远离所述第一气缸(2)的一侧设置有导轨(5)，所述导轨(5)分别位于所述安装座(1)的两侧，所述导轨(5)的两端分别设置有滑块(6)，所述滑块(6)远离所述导轨(5)的侧壁分别设置有第一安装板(7)以及第二安装板(8)，所述导轨(5)与所述滑块(6)位于所述第一安装板(7)与第二安装板(8)以及安装座(1)之间，所述第一安装板(7)与第二安装板(8)相互靠近的侧壁设置有若干对夹爪(11)。2.根据权利要求1所述的刀具激光刻字机取料夹爪，其特征在于，所述夹爪(11)包括第一夹爪片(12)与第二夹爪片(13)，所述第一夹爪片(12)与第二夹爪片(13)分别设置于所述第一安装板(7)与第二安装板(8)相互靠近的侧壁，所述第一夹爪片(12)与第二夹爪片(13)相互靠近的侧壁均设置有抓取槽(14)。3.根据权利要求2所述的刀具激光刻字机取料夹爪，其特征在于，所述抓取槽(14)位于远离所述第一安装板(7)与第二安装板(8)的一端。4.根据权利要求3所述的刀具...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒贤佑，张金贤，石锡祥，刘光达，
申请(专利权)人：厦门麦达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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