一种农业种植用无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机设备技术领域，具体是一种农业种植用无人机，所述农业种植用无人机包括：无人机壳体，所述无人机壳体内部转动连接有播种组件；施肥组件，所述施肥组件转动连接于无人机壳体内部；联动机构，所述联动机构转动连接于无人机壳体内外两侧且与播种组件和施肥组件传动连接；导通结构，所述导通结构固定安装于无人机壳体靠近地面的一端；与现有技术相比较，该农业无人机在进行植物种子播种的同时，还能够对播种后的植物种子进行施肥，且种子和施肥量分别能够实现等量设置，在一定程度上提高了播种效率，而通过设置导通结构能够使植物种子和肥料进入土壤内部的同一位置，避免造成肥料的流失。免造成肥料的流失。免造成肥料的流失。

【技术实现步骤摘要】
一种农业种植用无人机


[0001]本专利技术涉及无人机设备
，具体是一种农业种植用无人机。

技术介绍

[0002]与有人驾驶的飞机相比，无人机更加适用于一些“固定式”的较为简单的且危险的任务，无人机可分为军用无人机和民用无人机，前者更适用于执行侦察任务，后者则适用于一些简单的“固定式”任务。
[0003]现有的农业无人机只能够进行简单的植物种植任务，既不能够实现等量播种，也不能够在种植的同时对所种植的农产品进行等量施肥，导致整体实用性能较差，进而导致农作效率较低，因此需要在此基础上作出进一步的改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种农业种植用无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种农业种植用无人机，所述农业种植用无人机包括：
[0007]无人机壳体，所述无人机壳体内部转动连接有播种组件，所述播种组件能够实现植物种子的等量投放；
[0008]施肥组件，所述施肥组件转动连接于无人机壳体内部，用于对播种后的植物种子进行等量施肥；
[0009]联动机构，所述联动机构转动连接于无人机壳体内外两侧且与播种组件和施肥组件传动连接，用于同时为播种组件和施肥组件提供动力；
[0010]导通结构，所述导通结构固定安装于无人机壳体靠近地面的一端，用于将肥料与种子落入土壤中的同一位置。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述播种组件包括：
[0012]放置腔，所述放置腔固定设置在无人机壳体内部；
[0013]驱动轴，所述驱动轴转动连接于无人机壳体中部，驱动轴位于无人机壳体内部一端固定连接有转动盘，转动盘的两端截面均设置有凸轮槽，凸轮槽关于转动盘对称设置；
[0014]连接杆，所述连接杆滑动连接于无人机壳体内部且两连接杆呈水平平行设置，连接杆靠近转动盘的一端固定连接有凸块，两凸块分别沿两凸轮槽路径滑动，连接杆远离凸块的一端固定连接有挡板，挡板与放置腔滑动连接。
[0015]作为本专利技术再一步的方案：所述施肥组件包括：
[0016]调节箱，所述调节箱转动连接于无人机壳体内部，调节箱内部固定安装有恒压仓和施肥腔，施肥腔关于调节箱呈圆周阵列设置，调节箱与各施肥腔之间通过连通管相连通；
[0017]调节杆，所述调节杆滑动连接于施肥腔内部，调节杆位于施肥腔内部一端固定连接有活塞，活塞沿施肥腔内壁滑动，调节杆位于调节箱外部一端转动连接有滚子，调节杆位
于滚子的一端套设有弹性件，弹性件的两端分别与调节杆和调节箱外壁固定连接；
[0018]凸板，所述凸板固定连接于无人机壳体内部远离地面的一端且与滚子滚动配合。
[0019]作为本专利技术再一步的方案：所述联动机构包括：
[0020]主动轮，所述主动轮固定连接于驱动轴位于无人机壳体外部一端；
[0021]连接轴，所述连接轴转动连接于无人机壳体中部，连接轴位于无人机壳体外部一端固定连接有从动轮，从动轮与主动轮之间通过传动件传动连接，连接轴位于无人机壳体内部一端固定连接有蜗杆；
[0022]蜗轮，所述蜗轮固定连接于调节箱的弧形外侧面且与蜗杆传动连接。
[0023]作为本专利技术再一步的方案：所述活塞位于施肥腔内部一端设置有倾斜部，倾斜部关于施肥腔对称设置。
[0024]作为本专利技术再一步的方案：所述导通结构包括：
[0025]漏斗，所述漏斗固定安装于调节箱远离凸板的一端，
[0026]导通管，所述导通管固定连接于漏斗的一端，导通管与水平面呈一定角度设置，导通管位于无人机壳体外部一端设置有通孔，通孔与放置腔的出料口端位于同一竖直轴线上。
[0027]作为本专利技术再一步的方案：所述无人机壳体靠近地面的一端固定连接有支撑底座，无人机壳体远离地面的一端转动连接有旋翼，支撑底座和旋翼均关于无人机壳体对称设置。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0029]与现有技术相比较，该农业无人机在进行植物种子播种的同时，还能够对播种后的植物种子进行施肥，且种子和施肥量分别能够实现等量设置，在一定程度上提高了播种效率，而通过设置导通结构能够使植物种子和肥料进入土壤内部的同一位置，避免造成肥料的流失。
附图说明
[0030]图1为本专利技术农业种植用无人机的结构示意图。
[0031]图2为本专利技术农业种植用无人机中无人机壳体的内部结构示意图。
[0032]图3为本专利技术农业种植用无人机中调节箱的内部结构示意图。
[0033]图4为本专利技术农业种植用无人机中转动盘的后视图。
[0034]图5为本专利技术农业种植用无人机中凸板的三维结构示意图。
[0035]图6为本专利技术农业种植用无人机图2中A处的局部放大结构示意图。
[0036]图中：1
‑
无人机壳体、11
‑
支撑底座、12
‑
旋翼、2
‑
播种组件、21
‑
驱动轴、22
‑
转动盘、23
‑
凸轮槽、24
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连接杆、25
‑
凸块、26
‑
挡板、27
‑
放置腔、3
‑
施肥组件、31
‑
调节箱、32
‑
凸板、33
‑
调节杆、34
‑
弹性件、35
‑
滚子、36
‑
恒压仓、37
‑
连通管、38
‑
施肥腔、39
‑
活塞、391
‑
倾斜部、4
‑
联动机构、41
‑
主动轮、42
‑
传动件、43
‑
从动轮、44
‑
连接轴、45
‑
蜗杆、46
‑
蜗轮、5
‑
导通结构、51
‑
漏斗、52
‑
导通管、53
‑
通孔。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]如图1
‑
6所示，作为本专利技术的一种实施例，一种农业种植用无人机，所述农业种植用无人机包括：
[0039]无人机壳体1，所述无人机壳体1内部转动连接有播种组件2，所述播种组件2能够实现植物种子的等量投放；
[0040]施肥组件3，所述施肥组件3转动连接于无人机壳体1内部，用于对播种后的植物种子进行等量施肥；
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业种植用无人机，其特征在于：所述农业种植用无人机包括：无人机壳体，所述无人机壳体内部转动连接有播种组件，所述播种组件能够实现植物种子的等量投放；施肥组件，所述施肥组件转动连接于无人机壳体内部，用于对播种后的植物种子进行等量施肥；联动机构，所述联动机构转动连接于无人机壳体内外两侧且与播种组件和施肥组件传动连接，用于同时为播种组件和施肥组件提供动力；导通结构，所述导通结构固定安装于无人机壳体靠近地面的一端，用于将肥料与种子落入土壤中的同一位置。2.根据权利要求1所述的农业种植用无人机，其特征在于：所述播种组件包括：放置腔，所述放置腔固定设置在无人机壳体内部；驱动轴，所述驱动轴转动连接于无人机壳体中部，驱动轴位于无人机壳体内部一端固定连接有转动盘，转动盘的两端截面均设置有凸轮槽，凸轮槽关于转动盘对称设置；连接杆，所述连接杆滑动连接于无人机壳体内部且两连接杆呈水平平行设置，连接杆靠近转动盘的一端固定连接有凸块，两凸块分别沿两凸轮槽路径滑动，连接杆远离凸块的一端固定连接有挡板，挡板与放置腔滑动连接。3.根据权利要求1或2所述的农业种植用无人机，其特征在于：所述施肥组件包括：调节箱，所述调节箱转动连接于无人机壳体内部，调节箱内部固定安装有恒压仓和施肥腔，施肥腔关于调节箱呈圆周阵列设置，调节箱与各施肥腔之间通过连通管相连通；调节杆，所述调节杆滑动连接于施肥腔内部，调节杆位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵占伟，
申请(专利权)人：赵占伟，
类型：发明
国别省市：