一种多工位六轴机器人焊接工站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多工位六轴机器人焊接工站，包括焊接机器人和工作台，所述焊接机器人的下方设有第一移动装置，所述第一移动装置包括固定底座、第一导轨、第一滑块、移动座、皮带、主动轮、从动轮和第一电机，所述第一电机和主动轮连接，主动轮以及从动轮均和固定底座可转动地连接，所述皮带套设在主动轮以及从动轮外，且和移动座的下表面固定连接，所述工作台设置有若干个，且分别设置在所述第一移动装置的两侧，本实用新型专利技术中通过设置第一移动装置和若干个工作台，可以通过第一移动装置带动焊接机器人在若干个工作台之间移动，便于对多个工位上的工件进行加工，防止上料和下料的时间过程影响焊接机器人的焊接效率。过程影响焊接机器人的焊接效率。过程影响焊接机器人的焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位六轴机器人焊接工站


[0001]本技术涉及焊接工站
，具体为一种多工位六轴机器人焊接工站。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业六轴焊接机器人在焊接领域应用广泛。
[0003]专利号CN201821462536.5公开了一种焊接机器人，该机器人在使用时，固定放置在工位的一侧，当焊接完毕后，需要停机等待下料再上料，再重新启动进行焊接，该方式停机时间较长，焊接效率低；另外，有些工厂在生产时安装有多个焊接工位，焊接机器人通过行走装置在工位之间进行移动，但在焊接时，焊接机器人和相邻的工件之间可能会存在干涉，为了避免干涉，一般将相邻两个工位之间的距离增大，但该设计，会增大焊接工站的占地面积，增加成本；同时，如果工作人员误入焊接机器人的作业区域，很容易被工作中的焊接机器人误伤，造成安全事故，本技术针对以上问题提出了一种多工位六轴机器人焊接工站新的解决方案。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种多工位六轴机器人焊接工站，以解决
技术介绍
中提到的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位六轴机器人焊接工站，包括焊接机器人和工作台，所述焊接机器人的下方设有第一移动装置，所述第一移动装置包括固定底座、第一导轨、第一滑块、移动座、皮带、主动轮、从动轮和第一电机，所述第一电机和主动轮连接，所述主动轮以及从动轮均和所述固定底座可转动地连接，所述皮带套设在主动轮以及从动轮外，且和移动座的下表面固定连接，所述第一滑块和第一导轨均设置有两个，两个所述第一滑块设置在移动座的下表面，两个所述第一导轨设置在固定底座上，且分别和两个所述第一滑块配合，所述工作台设置有若干个，且分别设置在所述第一移动装置的两侧，且若干个所述工作台上均设有第二移动装置和第三移动装置。
[0008]优选的，所述第二移动装置包括底板、第二电机、丝杠、第二导轨、第二滑块和承接板，所述底板固定设置在所述工作台上，所述丝杠的两端均和底板可转动地连接，且中部和所述承接板螺纹连接，所述第二电机设置在底板上，且和丝杠连接，所述第二导轨和第二滑块均设置有两个，两个所述第二导轨均设置在底板上，两个所述第二滑块均设置在承接板的下表面，且分别和两个所述第二导轨配合。该设计，可以便于带动工件靠近或远离焊接机器人。
[0009]在进一步中优选的是，所述第三移动装置的结构和所述第二移动装置的结构相同，且所述第三移动装置的底板和所述第二移动装置的承接板的上表面连接，且所述第三移动装置和所述第二移动装置呈正交设置。该设计，可以使相邻两个工件之间的距离增大，防止在焊接过程中干涉。
[0010]在进一步中优选的是，所述第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置的外侧设有防护罩。该设计，可以防止工作人员误入焊接机器人的作业区域被焊接机器人误伤。
[0011]在进一步中优选的是，所述防护罩上设有上料口，所述上料口设置有若干个，且分别和若干个所述工作台对应。该设计，可以便于工作人员进行上料和下料。
[0012]在进一步中优选的是，所述上料口上设有上料门，且上料门的一侧和防护罩铰接。该设计，可以在不进行上料和下料时，将上料门关闭，防止焊接时产生的弧光伤眼。
[0013]在进一步中优选的是，所述防护罩的一侧铰接设有检修门。该设计，可以便于维修人员进入进行维修。
[0014]在进一步中优选的是，所述焊接机器人优选为六轴机器人。该设计，可以使焊接机器人具有较高的自由度，完成较为复杂的焊接工艺。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种多工位六轴机器人焊接工站，具备以下有益效果：
[0017]1、本技术中通过设置第一移动装置和若干个工作台，可以通过第一移动装置带动焊接机器人在若干个工作台之间移动，便于对多个工位上的工件进行加工，防止上料和下料的时间过程影响焊接机器人的焊接效率；
[0018]2、本技术中通过设置第二移动装置和第三移动装置，将工件放在第三移动装置的承接板上，通过第二移动装置和第三移动装置带动其进行移动，可以防止焊接机器人在加工时，两个相邻的工件之间发生干涉；
[0019]3、本技术中通过设置防护罩，可以防止工作人员误入焊接机器人的作业区域被焊接机器人误伤，通过设置上料门，可以便于工作人员进行上料和下料，通过设置检修门，可以便于维修人员进入进行维修。
附图说明
[0020]图1为本技术中一种多工位六轴机器人焊接工站的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术中去掉防护罩后的整体结构示意图；
[0022]图3为本技术中第二移动装置和第三移动装置的连接结构示意图。
[0023]图中：1、焊接机器人；2、工作台；3、固定底座；4、第一导轨；5、第一滑块；6、移动座；7、皮带；8、主动轮；9、从动轮；10、第一电机；11、底板；12、第二电机；13、丝杠；14、第二导轨；15、第二滑块；16、承接板；17、防护罩；18、上料口；19、上料门；20、检修门。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1：
[0026]请参阅图1
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3，一种多工位六轴机器人焊接工站，包括焊接机器人1和工作台2，焊接机器人1的下方设有第一移动装置，第一移动装置包括固定底座3、第一导轨4、第一滑块5、移动座6、皮带7、主动轮8、从动轮9和第一电机10，第一电机10和主动轮8连接，主动轮8以及从动轮9均和固定底座3可转动地连接，皮带7套设在主动轮8以及从动轮9外，且和移动座6的下表面固定连接，第一滑块5和第一导轨4均设置有两个，两个第一滑块5设置在移动座6的下表面，两个第一导轨4设置在固定底座3上，且分别和两个第一滑块5配合，工作台2设置有若干个，且分别设置在第一移动装置的两侧，且若干个工作台2上均设有第二移动装置和第三移动装置。防护罩17的一侧铰接设有检修门20。焊接机器人1优选为六轴机器人。
[0027]在本实施例中，第二移动装置包括底板11、第二电机12、丝杠13、第二导轨14、第二滑块15和承接板16，底板11固定设置在工作台2上，丝杠13的两端均和底板11可转动地连接，且中部和承接板16螺纹连接，第二电机12设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位六轴机器人焊接工站，包括焊接机器人(1)和工作台(2)，其特征在于：所述焊接机器人(1)的下方设有第一移动装置，所述第一移动装置包括固定底座(3)、第一导轨(4)、第一滑块(5)、移动座(6)、皮带(7)、主动轮(8)、从动轮(9)和第一电机(10)，所述第一电机(10)和主动轮(8)连接，所述主动轮(8)以及从动轮(9)均和所述固定底座(3)可转动地连接，所述皮带(7)套设在主动轮(8)以及从动轮(9)外，且和移动座(6)的下表面固定连接，所述第一滑块(5)和第一导轨(4)均设置有两个，两个所述第一滑块(5)设置在移动座(6)的下表面，两个所述第一导轨(4)设置在固定底座(3)上，且分别和两个所述第一滑块(5)配合，所述工作台(2)设置有若干个，且分别设置在所述第一移动装置的两侧，且若干个所述工作台(2)上均设有第二移动装置和第三移动装置。2.根据权利要求1所述的一种多工位六轴机器人焊接工站，其特征在于：所述第二移动装置包括底板(11)、第二电机(12)、丝杠(13)、第二导轨(14)、第二滑块(15)和承接板(16)，所述底板(11)固定设置在所述工作台(2)上，所述丝杠(13)的两端均和底板(11)可转动地连接，且中部和所述承接板(16)螺纹连接，所述第二电机(12)设置在底板(11)上，且和丝杠(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏刘武，
申请(专利权)人：常州市镭烁光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：