一种风机生产用焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种风机生产用焊接机器人，包括底座，底座安装在外界设备上，所述底座上设置有调节机构和安装机构，所述调节机构包括旋转台、平衡臂、第一连接块、承接台、气缸、滑动头和滑动螺母，旋转台转动连接在底座上，承接台可拆卸的连接在旋转台上，平衡臂一端转动连接在承接台上，平衡臂的另一端转动连接在第一连接块上，调节机构设计，由于滑动头滑动连接在滑槽内，因此可以将滑动头沿着滑槽调节位置，然后通过滑动螺母螺纹连接在滑动头上，从而将气缸伸出端的位置固定，从而完成了调节的过程。过程。过程。

【技术实现步骤摘要】
一种风机生产用焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种风机生产用焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，在现有的技术中，由于半自动的焊接机器人需要手工调节移动到相应的位置上进行焊接，避免纯手动造成的不稳定情况，但是但多数的机器人不能根据不同的工件调节移动的力度，从而影响了整体的通用性。
[0003]此外，现有的机器人长时间使用后需要更换枪头，但是现有的设备都是通过螺纹连接进行固定，不仅费时费力，长时间使用后会产生损坏的风险，影响了使用的寿命。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种风机生产用焊接机器人，以解决现有机器人不能方便调节力度的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种风机生产用焊接机器人，包括底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风机生产用焊接机器人，包括底座(1)，底座(1)安装在外界设备上，其特征在于：所述底座(1)上设置有调节机构和安装机构，所述调节机构包括旋转台(2)、平衡臂(3)、第一连接块(4)、承接台(5)、气缸(6)、滑动头(7)和滑动螺母(8)，旋转台(2)转动连接在底座(1)上，承接台(5)可拆卸的连接在旋转台(2)上，平衡臂(3)一端转动连接在承接台(5)上，平衡臂(3)的另一端转动连接在第一连接块(4)上，气缸(6)转动连接在平衡臂(3)上，承接台(5)上开设有滑槽(9)，气缸(6)上安装有滑动头(7)，滑动头(7)滑动连接在滑槽(9)内，滑动螺母(8)螺纹连接在滑动头(7)上，且滑动螺母(8)贴合在承接台(5)上，所述旋转台(2)上设置有固定机构。2.根据权利要求1所述的一种风机生产用焊接机器人，其特征在于：平衡臂(3)上设有第二连接块(10)，所述平衡臂(3)设置有多个，且多个所述平衡臂(3)分别转动连接在第一连接块(4)和第二连接块(10)上。3.根据权利要求2所述的一种风机生产用焊接机器人，其特征在于：所述第一连接块(4)上设有机头(11)和拆卸头(12)，机头(11)转动连接在第一连接块(4)上，拆卸头(12)螺纹连接在机头(11)上，拆卸头(12)上安装有所述安装机构。4.根据权利要求3所述的一种风机生产用焊接机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明明，晏刘武，
申请(专利权)人：常州市镭烁光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：