【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轮胎加工技术，具体是涉及一种雪地轮胎智能镶钉设备。
技术介绍
1、各种车辆在冰雪的道路上行驶时，普通轮胎由于抓地力较小，行驶过程中容易打滑，人们通常采用在轮胎上系扣防滑链条的方法来解决防滑问题，这种在轮胎上系扣防滑链条的方法，存在使用繁琐，安装不方便，并增加了轮胎的重量，严重影响了车辆的行驶速度。目前，轮胎防滑的较好方案是在轮胎上镶防滑钉，在实际操作中，人们通常都是采用手工方法对轮胎进行镶防滑钉，不仅操作繁琐、劳动强度高，而且危险性大，并且由于在对轮胎进行镶防滑钉时，是由操作人员根据镶钉经验和目测精度，将防滑钉用镶钉枪镶入轮胎，这种镶钉方式不仅镶钉效率很低，而且镶钉位置精度极低，产品质量难以得到保证，不适应工厂大批量生产。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种不仅操作简单、劳动强度底、运行安全，而且镶钉效率高、镶钉位置精度高，能大批量生产的雪地轮胎智能镶钉设备。
2、为解决上述技术问题，本技术采用这样一种雪地轮胎智能镶钉设备，
3、包括：机架、轮胎夹紧旋转机构和轮胎镶钉机构，所述轮胎夹紧旋转机构包括左压合盘和右压合盘，所述左压合盘和右压合盘设置在所述机架下方，所述左压合盘和右压合盘夹紧轮胎并使轮胎旋转;所述轮胎镶钉机构包括镶钉枪，所述镶钉枪设置在所述机架上方;还包括：
4、工控机、
5、激光3d传感器：设置在轮胎胎面一侧，接收所述工控机指令控制，在线实时扫描检测轮胎胎面；
6
7、镶钉枪运动模组：设置在所述镶钉枪后方的所述机架上，所述镶钉枪安装在所述镶钉枪运动模组上，所述镶钉枪运动模组接收所述工控机指令控制，带动所述镶钉枪移动；
8、所述轮胎夹紧旋转机构、轮胎镶钉机构、激光3d传感器、激光3d传感器运动模组、镶钉枪运动模组与所述工控机电连接。
9、作为本技术的一种优选实施方式，所述激光3d传感器运动模组为两轴运动模组，包括第一运动模组和第二运动模组，所述第一运动模组安装在所述第二运动模组上，所述第一运动模组和第二运动模组水平垂直设置，所述激光3d传感器安装在所述第一运动模组上，所述第一运动模组和第二运动模组带动所述激光3d传感器进行左右前后移动。
10、作为本技术的一种优选实施方式，所述第一运动模组包括第一驱动电机和第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母安装在第一驱动电机的第一输出轴上，所述第一丝杆螺母上设有第一安装板，所述激光3d传感器安装在所述第一安装板上。
11、作为本技术的一种优选实施方式， 所述第二运动模组包括第二驱动电机和第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母安装在第二驱动电机的第二输出轴上，所述第二丝杆螺母上设有第二安装板，所述第一运动模组安装在所述第二安装板上。
12、作为本技术的一种优选实施方式，所述镶钉枪运动模组包括第三驱动电机和第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母安装在第三驱动电机的第三输出轴上，所述第三丝杆螺母上设有第三安装板，所述镶钉枪安装在所述第三安装板上。
13、作为本技术的一种优选实施方式， 所述机架上竖框上垂直设有滑轨组件，所述镶钉枪运动模组安装在所述滑轨组件上。
14、作为本技术的一种优选实施方式，所述轮胎镶钉机构还包括振动盘，所述振动盘设置在机架一侧，所述振动盘与所述镶钉枪通过输送管连接，所述振动盘振动胎钉并把胎钉输送给镶钉枪。
15、作为本技术的一种优选实施方式， 该雪地轮胎智能镶钉设备还包括u型支架，轮胎两侧与所述u型支架两侧边相贴。
16、作为本技术的一种优选实施方式， 该雪地轮胎智能镶钉设备还包括轮胎充气机构，所述轮胎充气机构包括储气罐，所述储气罐设置在所述机架上方，所述储气罐通过气管与轮胎连接，所述轮胎充气机构与所述工控机电连接，接收所述工控机指令控制，给轮胎充气定型。
17、采用上述技术方案后，本技术具有以下有益效果：
18、本技术的雪地轮胎智能镶钉设备，包括：机架、轮胎夹紧旋转机构、轮胎镶钉机构、工控机、激光3d传感器、激光3d传感器运动模组和镶钉枪运动模组，所述轮胎夹紧旋转机构包括左压合盘和右压合盘，所述左压合盘和右压合盘设置在所述机架下方，所述轮胎镶钉机构包括镶钉枪，所述镶钉枪设置在所述机架上方，所述激光3d传感器设置在轮胎胎面一侧，所述激光3d传感器运动模组设置在所述激光3d传感器下方的所述机架上，所述激光3d传感器安装在所述激光3d传感器运动模组上，所述镶钉枪运动模组设置在所述镶钉枪后方的所述机架上，所述镶钉枪安装在所述镶钉枪运动模组上，所述轮胎夹紧旋转机构、轮胎镶钉机构、激光3d传感器、激光3d传感器运动模组、镶钉枪运动模组与所述工控机电连接。本技术在所述工控机的控制下，所述轮胎夹紧旋转机构的左压合盘和右压合盘夹紧轮胎并使轮胎旋转，激光3d传感器运动模组接收所述工控机指令控制，驱动激光3d传感器对轮胎进行3d扫描，激光3d传感器在线实时扫描检测雪地轮胎胎面，获取轮胎表面孔位信息，工控机在线实时接收激光3d传感器的扫描检测数据，经工控机分析后进行点位轨迹规划，工控机发出指令，镶钉枪运动模组接收所述工控机指令执行运动动作，驱动镶钉枪移动，轮胎镶钉机构接收所述工控机指令控制镶钉枪进行镶钉。采用这样的激光3d检测技术，检测精度高、速度快，满足24小时稳定运行，由于工控机智能控制镶钉，避免人工目测以及凭经验判断操作的弊端，镶钉效率高、镶钉位置精度高、镶钉效果好，使产品质量得到保证，不仅操作简单、运行安全可靠，而且能节约劳动成本，改善劳动强度，提高劳动生产率，能实现大批量智能化生产。
19、本技术的所述激光3d传感器运动模组为两轴运动模组，包括第一运动模组和第二运动模组，所述第一运动模组安装在所述第二运动模组上，所述第一运动模组和第二运动模组水平垂直设置，所述激光3d传感器安装在所述第一运动模组上，所述第一运动模组和第二运动模组带动所述激光3d传感器进行左右前后移动。第一运动模组可驱动激光3d传感器左右移动，第二运动模组可驱动第一运动模组带动激光3d传感器前后移动，这样激光3d传感器可实现对轮胎进行3d扫描。
20、本技术的所述第一运动模组包括第一驱动电机和第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母安装在第一驱动电机的第一输出轴上，所述第一丝杆螺母上设有第一安装板，所述激光3d传感器安装在所述第一安装板上，所述第二运动模组包括第二驱动直电机和第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母安装在第二驱动电机的第二输出轴上，所述第二丝杆螺母上设有第二安装板，所述第一运动模组安装在所述第二安装板上。由于驱动电机和丝杆螺母的配合使用，使得激光3d传感器的运动轨迹更加精准。...
【技术保护点】
1.一种雪地轮胎智能镶钉设备，包括：机架（1）、轮胎夹紧旋转机构（2）和轮胎镶钉机构（3），所述轮胎夹紧旋转机构（2）包括左压合盘（2-1）和右压合盘（2-2），所述左压合盘（2-1）和右压合盘（2-2）设置在所述机架（1）下方，所述左压合盘（2-1）和右压合盘（2-2）夹紧轮胎并使轮胎旋转;所述轮胎镶钉机构（3）包括镶钉枪（3-1），所述镶钉枪（3-1）设置在所述机架（1）上方; 其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的雪地轮胎智能镶钉设备，其特征在于：所述激光3D传感器运动模组（6）为两轴运动模组，包括第一运动模组（6-1）和第二运动模组（6-2），所述第一运动模组（6-1）安装在所述第二运动模组（6-2）上，所述第一运动模组（6-1）和第二运动模组（6-2）水平垂直设置，所述激光3D传感器（5）安装在所述第一运动模组（6-1）上，所述第一运动模组（6-1）和第二运动模组（6-2）带动所述激光3D传感器（5）进行左右前后移动。
3.根据权利要求2所述的雪地轮胎智能镶钉设备，其特征在于：所述第一运动模组（6-1）包括第一驱动电机（6-1-1）和第一
4.根据权利要求2所述的雪地轮胎智能镶钉设备，其特征在于：所述第二运动模组（6-2）包括第二驱动电机（6-2-1）和第二丝杆螺母（6-2-2），所述第二丝杆螺母（6-2-2）安装在第二驱动电机（6-2-1）的第二输出轴（6-2-3）上，所述第二丝杆螺母（6-2-2）上设有第二安装板（6-2-4），所述第一运动模组（6-1）安装在所述第二安装板（6-2-4）上。
5.根据权利要求1所述的雪地轮胎智能镶钉设备，其特征在于：所述镶钉枪运动模组（7）包括第三驱动电机（7-1）和第三丝杆螺母（7-2），所述第三丝杆螺母（7-2）安装在第三驱动电机（7-1）的第三输出轴（7-3）上，所述第三丝杆螺母（7-2）上设有第三安装板（7-4），所述镶钉枪（3-1）安装在所述第三安装板（7-4）上。
6.根据权利要求1所述的雪地轮胎智能镶钉设备，其特征在于：所述机架（1）上竖框上垂直设有滑轨组件（8），所述镶钉枪运动模组（7）安装在所述滑轨组件（8）上。
7.根据权利要求1所述的雪地轮胎智能镶钉设备，其特征在于：所述
8.根据权利要求1所述的雪地轮胎智能镶钉设备，其特征在于：该雪地轮胎智能镶钉设备还包括U型支架（9），轮胎两侧与所述U型支架（9）两侧边相贴。
9.根据权利要求1所述的雪地轮胎智能镶钉设备，其特征在于：该雪地轮胎智能镶钉设备还包括轮胎充气机构，所述轮胎充气机构包括储气罐（10），所述储气罐（10）设置在所述机架（1）上方，所述储气罐（10）通过气管与轮胎连接，所述轮胎充气机构与所述工控机（4）电连接，接收所述工控机（4）指令控制，给轮胎充气定型。
...【技术特征摘要】
1.一种雪地轮胎智能镶钉设备，包括：机架（1）、轮胎夹紧旋转机构（2）和轮胎镶钉机构（3），所述轮胎夹紧旋转机构（2）包括左压合盘（2-1）和右压合盘（2-2），所述左压合盘（2-1）和右压合盘（2-2）设置在所述机架（1）下方，所述左压合盘（2-1）和右压合盘（2-2）夹紧轮胎并使轮胎旋转;所述轮胎镶钉机构（3）包括镶钉枪（3-1），所述镶钉枪（3-1）设置在所述机架（1）上方; 其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的雪地轮胎智能镶钉设备，其特征在于：所述激光3d传感器运动模组（6）为两轴运动模组，包括第一运动模组（6-1）和第二运动模组（6-2），所述第一运动模组（6-1）安装在所述第二运动模组（6-2）上，所述第一运动模组（6-1）和第二运动模组（6-2）水平垂直设置，所述激光3d传感器（5）安装在所述第一运动模组（6-1）上，所述第一运动模组（6-1）和第二运动模组（6-2）带动所述激光3d传感器（5）进行左右前后移动。
3.根据权利要求2所述的雪地轮胎智能镶钉设备，其特征在于：所述第一运动模组（6-1）包括第一驱动电机（6-1-1）和第一丝杆螺母（6-1-2），所述第一丝杆螺母（6-1-2）安装在第一驱动电机（6-1-1）的第一输出轴（6-1-3）上，所述第一丝杆螺母（6-1-2）上设有第一安装板（6-1-4），所述激光3d传感器（5）安装在所述第一安装板（6-1-4）上。
4.根据权利要求2所述的雪地轮胎智能镶钉设备，其特征在于：所述第二运动模组（6-2）包...
【专利技术属性】
技术研发人员：晏刘武，张明明，张超，晏谈璇，
申请(专利权)人：常州市镭烁光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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