本实用新型专利技术涉及一种多工位旋转切换装置,其包括：基座，设于固定基础上；转盘组件，设于基座上，其包括转盘驱动机构和转盘，转盘驱动机构的固定端固定于基座上，驱动端与转盘相连；工件载台组件，包括若干个工件载台驱动机构和若干个工件载台，若干个工件载台驱动机构绕转盘的中心轴线圆周且间隔固定于转盘上，若干个工件载台设于转盘的上方且与工件载台驱动机构的驱动端相连；以及支撑定位组件，包括若干个支撑体和定位装置，支撑体的一端与转盘固定连接，另一端与基座滑动连接；定位装置固定在基座上且与转盘驱动机构电连接。本实用新型专利技术的多工位旋转切换装置能够适应于不同种工件的使用，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位旋转切换装置
[0001]本技术属于生产设备
，具体涉及一种多工位旋转切换装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。
[0003]传统的生产加工中，经常需要对工件的工位进行多角度切换，从而满足对工件的全方位的加工。而现有的切换装置通常是将不同的工位的位置进行切换，例如通过主轴的旋转，以将各个工位交替的移动至加工位，这就使得当需要对不同种工件进行加工时，工位固化单一，无法灵活的应用于不同工种的工件，使得其效率降低。
技术实现思路
[0004]为了解决上述全部或部分问题，本技术目的在于提供一种多工位旋转切换装置，以使得其能够适应于不同种工件的使用，提高生产效率。
[0005]本申请提供了一种多工位旋转切换装置，包括：基座，设于固定基础上；转盘组件，设于基座上，其包括转盘驱动机构和转盘，转盘驱动机构的固定端固定于基座上，驱动端与转盘相连；工件载台组件，包括若干个工件载台驱动机构和若干个工件载台，若干个工件载台驱动机构绕转盘的中心轴线圆周且间隔固定于转盘上，若干个工件载台设于转盘的上方且与工件载台驱动机构的驱动端相连；以及支撑定位组件，包括若干个支撑体和定位装置，支撑体的一端与转盘固定连接，另一端与基座滑动连接；定位装置固定在基座上且与转盘驱动机构电连接，其中，定位装置设置成：通过对转盘驱动机构的控制，在检测支撑体的位置后定位支撑体。
[0006]在一些实施例中，支撑定位组件还包括固定在基座上的环形垫板和设于支撑体的另一端的滚轮，滚轮与环形垫板滚动连接。
[0007]在一些实施例中，支撑体的另一端形成有安装凹槽，安装凹槽的两个侧壁上设置有轴承，滚轮设于安装凹槽内且与轴承相连。
[0008]在一些实施例中，轴承为深沟球轴承。
[0009]在一些实施例中，定位装置为接近开关，接近开关的数量与支撑体的数量相对应。
[0010]在一些实施例中，工件载台组件还包括回转支撑和转盘垫块，回转支撑与转盘驱动机构的驱动端固定连接，转盘垫块连接回转支撑和转盘。
[0011]在一些实施例中，工件载台组件还包括若干个支撑柱，支撑柱固定于工件载台上，用于支撑连接工件。
[0012]在一些实施例中，还包括壳体，壳体围绕转盘与基座固定连接，其中，转盘驱动机构、工件载台驱动机构、支撑定位组件均设于壳体内。
[0013]在一些实施例中，壳体上形成有开口和用于封盖开口的盖板。
[0014]在一些实施例中，工件载台配置为四个。
[0015]本技术的多工位旋转切换装置可适应性的加工不同的工件，从而既可以柔性切换工件种类，也可以切换单个工件的角度位姿，满足柔性生成需求。进一步地，本技术的多工位旋转切换装置，使得多工位旋转切换装置的使用更为可靠；另一方面，能够使得工件载台的定位更为准确。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的多工位旋转切换装置的一些实施例的结构示意图；
[0017]图2为图1所示的多工位旋转切换装置的内部结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了更好的了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术的一种多工位旋转切换装置做进一步详细的描述。
[0019]图1为本技术实施例的多工位旋转切换装置的一些实施例的结构示意图；图2为图1所示的多工位旋转切换装置的内部结构示意图。结合图1和图2所示，该多工位旋转切换装置100，包括：基座1，设于固定基础上；转盘组件2，设于基座1上，其包括转盘驱动机构21和转盘22，转盘驱动机构21的固定端固定于基座1上，驱动端与转盘22相连；工件载台组件3，包括若干个工件载台驱动机构31和若干个工件载台32，若干个工件载台驱动机构31绕转盘22的中心轴线圆周且间隔固定于转盘22上，若干个工件载台32设于转盘22的上方且与工件载台驱动机构31的驱动端相连；以及支撑定位组件4，包括若干个支撑体41和定位装置42，支撑体41的一端与转盘22固定连接，另一端与基座1滑动连接；定位装置42固定在基座1上且与转盘驱动机构21电连接，其中，定位装置42设置成：通过对转盘驱动机构21的控制，在检测支撑体41的位置后定位支撑体41。
[0020]本技术实施例的多工位旋转切换装置100在使用时，可将相同类型的工件200或不同类型的工件200分别放置于工件载台32上。在转盘驱动机构21的驱动下，通过转盘22的转动能够带动不同位置的工件载台32进行位置切换。同时，在工件载台驱动机构31的驱动下，通过工件载台32的转动，能够带动工件200位于不同的角度，从而实现工件200角度的切换。这样，若为相同类型的工件200，可实现工件200上不同位置的加工；若为不同类型的工件200，则可适应性的加工不同的工件200，从而使得本技术实施例的多工位旋转切换装置100既可以柔性切换工件200种类，也可以切换单个工件200的角度位姿，满足柔性生成需求。进一步地，本技术实施例的多工位旋转切换装置100还包括了支撑定位组件4，通过设置支撑体41和定位装置42，一方面，支撑体41能够使得转盘22的转动更为稳定、可靠，这样，即使转盘22具有更大的面积，也使得多工位旋转切换装置100的使用更为可靠；另一方面，通过设置定位装置42，当其检测到支撑体41的位置后能够通过控制转盘驱动机构21定位支撑体41，从而使得工件载台32的定位更为准确。
[0021]请参照图2，在一些实施例中，支撑定位组件4还可包括固定在基座1上的环形垫板43和设于支撑体41的另一端的滚轮44，滚轮44与环形垫板43滚动连接。通过该设置，转盘22通过支撑定位组件4的支撑和旋转时，滚轮44与环形垫板43的滚动连接提供了更为可靠的转动，从而能够有效地提高本技术实施例的多工位旋转切换装置100在使用时的稳定
性。
[0022]在一些实施例中，支撑体41的另一端可形成有安装凹槽(图中未示出)，安装凹槽的两个侧壁上设置有轴承(图中未示出)，滚轮44设于安装凹槽内且与轴承相连。在一些实施例中，轴承可为深沟球轴承。
[0023]在一些实施例中，定位装置42可为接近开关，接近开关的数量与支撑体41的数量相对应。通过该设置，可通过接近开关进行一对一的检测和定位，以进一步地提高工件载台32的定位的准确度。
[0024]请继续参照图2，在一些实施例中，工件载台组件3还可包括回转支撑33和转盘垫块34，回转支撑33与转盘驱动机构21的驱动端固定连接，转盘垫块34连接回转支撑33和转盘22。通过该设置，能够使得转盘22的连接更为平稳，避免造成倾斜。
[0025]请继续参照图2，在一些实施例中，工件载台组件3还可包括若干个支撑柱35，支撑柱35固定于工件载台32上，用于支撑连接工件200。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位旋转切换装置，其特征在于，包括：基座，设于固定基础上；转盘组件，设于所述基座上，其包括转盘驱动机构和转盘，所述转盘驱动机构的固定端固定于所述基座上，驱动端与所述转盘相连；工件载台组件，包括若干个工件载台驱动机构和若干个工件载台，若干个所述工件载台驱动机构绕所述转盘的中心轴线圆周且间隔固定于所述转盘上，若干个所述工件载台设于所述转盘的上方且与所述工件载台驱动机构的驱动端相连；以及支撑定位组件，包括若干个支撑体和定位装置，所述支撑体的一端与所述转盘固定连接，另一端与所述基座滑动连接；所述定位装置固定在所述基座上且与所述转盘驱动机构电连接，其中，所述定位装置设置成：通过对所述转盘驱动机构的控制，在检测所述支撑体的位置后定位所述支撑体。2.根据权利要求1所述的多工位旋转切换装置，其特征在于，所述支撑定位组件还包括固定在所述基座上的环形垫板和设于所述支撑体的另一端的滚轮，所述滚轮与所述环形垫板滚动连接。3.根据权利要求2所述的多工位旋转切换装置，其特征在于，所述支撑体的另一端形成有安装凹槽，所述安装凹槽的两个侧壁上设置有轴承，所述滚轮设于所述安装凹槽内且与所述轴承相连。4.根据权利要求3所述的多工位旋转切换装置，其特征在于，所述轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：季浩，白权，祖国威，
申请(专利权)人：梅卡曼德北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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