本实用新型专利技术涉及一种自动送料装置，包括送料底板和均安装在送料底板上的振动送料装置、移料装置和送料装置；振动送料装置的送料杆上设有送料槽，振动送料装置用于通过送料槽依次送出触头；移料装置位于振动送料装置的一侧，移料装置的移料座上设有移料槽，移料槽与送料槽相对设置，移料座用于移动进入到移料槽内的触头；送料装置位于移料装置的一侧，送料装置的自动夹爪与移料槽相对设置，用于将移料槽内的触头取出并送至下道工序。一种自动送料装置通过振动出料装置依次送出触头，通过移料装置将触头移动到自动夹爪的下方，通过送料装置和自动夹爪将触头依次送出，结构简单、送料稳定、并且输出触头的位置恒定，方便下道工序加工。方便下道工序加工。方便下道工序加工。
【技术实现步骤摘要】
一种自动送料装置
[0001]本技术涉及一种送料装置，尤其是一种自动送料装置。
技术介绍
[0002]空气开关的触头需要焊接镀银的触点。目前触头的焊接都是采用人工进行焊接，工作效率低，因此需要进行自动化改造，自动化改造首先需要解决的是送料问题，因此如何实现触头的自动送料是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提供一种能够实现触头的依次送料、结构简单、送料稳定的一种自动送料装置，具体技术方案为：
[0004]一种自动送料装置，包括：送料底板；振动出料装置，所述振动出料装置安装在所述送料底板上，所述振动出料装置的送料杆上设有送料槽，所述振动出料装置用于通过所述送料槽依次送出触头；移料装置，所述移料装置安装在所述送料底板上，且位于所述振动出料装置的一侧，所述移料装置的移料座上设有移料槽，所述移料槽与所述送料槽相对设置，所述移料座用于移动进入到所述移料槽内的触头；及送料装置，所述送料装置安装在所述送料底板上，且位于所述移料装置的一侧，所述送料装置的自动夹爪与所述移料槽相对设置，用于将所述移料槽内的触头取出并送至下道工序。
[0005]优选的，所述振动出料装置包括：振动盘，所述振动盘固定在所述送料底板上；及振动器，所述振动器安装在所述送料底板上，且位于所述振动盘的一侧，所述送料杆安装在所述振动器的顶部，所述送料槽与所述振动盘的出料口相对设置。
[0006]优选的，还包括送料盖板，所述送料盖板安装在所述送料杆上，且位于所述送料槽的上方。
[0007]进一步的，还包括送料传感器，所述送料传感器安装在所述送料杆的送料检测孔内，所述送料检测孔与所述送料槽相通。
[0008]优选的，所述移料装置包括：移料架，所述移料架固定在所述送料底板上，所述移料座滑动安装在所述移料架上；移料气缸，所述移料气缸固定在所述移料架上，且与所述移料座连接；第一定位块，所述第一定位块固定在所述移料架上，且位于所述移料座的一侧，所述第一定位块还与所述自动夹爪相对设置，用于将移料槽定位到自动夹爪的下方；及第二定位块，所述第二定位块固定在所述移料架上，且位于所述移料座的另一侧，用于使移料槽与所述送料槽对齐。
[0009]进一步的，还包括：移料定位块，所述移料定位块固定在所述移料架的顶部，且位于所述移料槽的上方；及移料传感器，所述移料传感器安装在所述移料定位块上，且与所述移料槽相对设置。
[0010]优选的，还包括定位装置，所述定位装置包括：定位气缸，所述定位气缸固定在所述移料架上；定位压块，所述定位压块固定在所述定位气缸上，且滑动插在所述移料架上，
所述定位压块与所述自动夹爪相对设置；及定位挡板，所述定位挡板固定在所述移料座上，且位于所述移料槽的一侧，所述定位挡板与所述定位压块相对设置，所述定位压块用于触头压紧在所述定位挡板上。
[0011]优选的，所述送料装置包括：送料支架，所述送料支架固定在所述送料底板上；送料座，所述送料座滑动安装在所述送料支架上；送料气缸，所述送料气缸固定在所述送料支架上，且与所述送料座连接；升降座，所述升降座滑动安装在所述送料座上，所述自动夹爪固定在所述升降座的底部；及升降气缸，所述升降气缸固定值所述送料座上，且与所述升降座连接。
[0012]优选的，还包括：第一定位缓冲器，所述第一定位缓冲器安装在所述送料支架的一侧，且位于所述送料座的一侧；及第二定位缓冲器，所述第二定位缓冲器安装在所述送料支架的另一侧，且位于所述送料座的另一侧。
[0013]其中，还包括：第一缓冲定位螺栓，所述第一缓冲定位螺栓安装在所述升降座的升降槽的一侧；第二缓冲定位螺栓，所述第二缓冲定位螺栓安装在所述升降槽的另一侧；及升降定位板，所述升降定位板固定在所述送料座上，且位于所述升降槽内，所述升降定位板分别与所述第一缓冲定位螺栓和所述第二缓冲定位螺栓相对设置。
[0014]与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术提供的一种自动送料装置通过振动出料装置依次送出触头，通过移料装置将触头移动到自动夹爪的下方，通过送料装置和自动夹爪将触头依次送出，结构简单、送料稳定、并且输出触头的位置恒定，方便下道工序加工。
附图说明
[0016]图1是一种自动送料装置的结构示意图；
[0017]图2是一种自动送料装置的俯视图；
[0018]图3是移料装置的结构示意图；
[0019]图4是移料装置的正视图；
[0020]图5是移料装置的后视图；
[0021]图6是移料座的结构示意图；
[0022]图7是移料座的剖视图；
[0023]图8是定位装置的结构示意图；
[0024]图9是送料装置的结构示意图；
[0025]图10是振动出料装置的结构示意图；
[0026]图11是触头的结构示意图。
具体实施方式
[0027]现结合附图对本技术作进一步说明。
[0028]如图1至图10所示，一种自动送料装置，包括：送料底板11和均安装在送料底板11上的振动出料装置、移料装置和送料装置。
[0029]振动出料装置的送料杆25上设有送料槽251，振动出料装置用于通过送料槽251依次送出触头9；移料装置位于振动出料装置的一侧，移料装置的移料座34上设有移料槽341，
移料槽341与送料槽251相对设置，移料座34用于移动进入到移料槽341内的触头9；送料装置位于移料装置的一侧，送料装置的自动夹爪65与移料槽341相对设置，用于将移料槽341内的触头9取出并送至下道工序。
[0030]通过三个步骤实现触头9的自动送料，结构简单、紧凑、送料速度快、送料稳定。
[0031]具体的，如图10所示，振动出料装置包括送料杆25、振动盘21、振动器23和送料传感器27。振动盘21通过减振座13安装在连接底板12上，连接底板12通过螺钉安装在送料底板11上。减振座13上设有橡胶垫，用于减小振动。连接底板12用于降低振动盘21位于送料底板11上方的高度，使振动盘21部分位于送料底板11的下方。振动器23通过振动座22安装在送料底板11上，振动器23位于振动盘21的一侧，送料杆25安装在振动器23的顶部，送料杆25上的送料槽251与振动盘21的出料口211相对设置，触头9从出料口211进入到送料槽251内。送料杆25的顶部装有送料盖板24，送料盖板24通过连接螺栓26固定在送料杆25的顶部，且位于送料槽251的上方，送料盖板24封闭送料槽251的顶部，将触头9限制在送料槽251内移动，防止因振动导致触头9飞出送料槽251，或触头9在送料槽251内堆叠，保证依次送出触头9。送料杆25的侧面设有送料检测孔，送料检测孔为通孔，且与送料槽251相通，送料传感器27安装在送料检测孔内，用于检测送料槽251内是否有触头9。送料传感器27为光电传感器。
[0032]如图3至图8所示，移料装置包括移料架31、移料座34、移料气缸37、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：送料底板(11)；振动出料装置，所述振动出料装置安装在所述送料底板(11)上，所述振动出料装置的送料杆(25)上设有送料槽(251)，所述振动出料装置用于通过所述送料槽(251)依次送出触头(9)；移料装置，所述移料装置安装在所述送料底板(11)上，且位于所述振动出料装置的一侧，所述移料装置的移料座(34)上设有移料槽(341)，所述移料槽(341)与所述送料槽(251)相对设置，所述移料座(34)用于移动进入到移料槽(341)内的触头(9)；及送料装置，所述送料装置安装在所述送料底板(11)上，且位于所述移料装置的一侧，所述送料装置的自动夹爪(65)与所述移料槽(341)相对设置，用于将所述移料槽(341)内的触头(9)取出并送至下道工序。2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述振动出料装置包括：振动盘(21)，所述振动盘(21)固定在所述送料底板(11)上；及振动器(23)，所述振动器(23)安装在所述送料底板(11)上，且位于所述振动盘(21)的一侧，所述送料杆(25)安装在所述振动器(23)的顶部，所述送料槽(251)与所述振动盘(21)的出料口(211)相对设置。3.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于，还包括送料盖板(24)，所述送料盖板(24)安装在所述送料杆(25)上，且位于所述送料槽(251)的上方。4.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于，还包括送料传感器(27)，所述送料传感器(27)安装在所述送料杆(25)的送料检测孔内，所述送料检测孔与所述送料槽(251)相通。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述移料装置包括：移料架(31)，所述移料架(31)固定在所述送料底板(11)上，所述移料座(34)滑动安装在所述移料架(31)上；移料气缸(37)，所述移料气缸(37)固定在所述移料架(31)上，且与所述移料座(34)连接；第一定位块(38)，所述第一定位块(38)固定在所述移料架(31)上，且位于所述移料座(34)的一侧，所述第一定位块(38)还与所述自动夹爪(65)相对设置，用于将移料槽(341)定位到自动夹爪(65)的下方；及第二定位块(35)，所述第二定位块(35)固定在所述移料架(31)上，且位于所述移料座(34)的另一侧，用于使移料槽(341)与所述送料槽(251)对齐。6.根据权利要求5所述的一种自动送...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭章勇，宿磊，
申请(专利权)人：江苏英特仁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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