本申请提供了一种供料装置，包括机台和安装于机台上的振动盘，供料装置还包括：分料座，用于将相邻器件分开，分料座安装于振动盘上；相机组件，相机组件安装于机台上；传感器，用于检测经过分料座的器件，并控制相机组件对该器件进行拍照，传感器安装于振动盘上；分料座上开设有吹气孔，吹气孔用于将相机组件检测的与预设姿态不符合的器件吹出。本申请提供的供料装置，通过采用分料座能够将相邻器件分开，以便于传感器检测到每个器件经过传感器对应的位置；通过相机组件对经过传感器的器件进行拍照，获得相应器件的图像，以判断器件的姿态与预设姿态是否相符，从而能够保障振动盘上输出器件的姿态一致，且能够满足无色块器件的出料要求。要求。要求。
【技术实现步骤摘要】
供料装置
[0001]本申请属于半导体加工设备
，更具体地说，是涉及一种供料装置。
技术介绍
[0002]现有的振动盘在上料时，为了保障器件的上料姿态一致，通常是采用光纤聚焦镜检测器件姿态，光纤聚焦镜检测只能对器件具有色块标记的面进行检测，以判断器件的姿态，对于器件无色块的面无法进行检测识别，因而无法判断器件方向。这样使得在器件姿态改变，或者器件种类改变后色块位置变化时，光纤聚焦镜无法继续完成振动盘中器件姿态的检测。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种供料装置，以解决现有技术中存在的在器件姿态改变，或者器件种类改变后色块位置变化时，光纤聚焦镜无法继续完成振动盘中器件姿态的检测的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种供料装置，包括机台和安装于所述机台上的振动盘，所述供料装置还包括：
[0005]分料座，用于将相邻器件分开，所述分料座安装于所述振动盘上；
[0006]相机组件，所述相机组件安装于所述机台上；
[0007]传感器，用于检测经过所述分料座的器件，并控制所述相机组件对该器件进行拍照，所述传感器安装于所述振动盘上；
[0008]所述分料座上开设有吹气孔，所述吹气孔用于将所述相机组件检测的与预设姿态不符合的器件吹出。
[0009]通过采用分料座能够将相邻器件分开，以便于传感器检测到每个器件经过传感器对应的位置，并避免吹气孔吹气时被吹出的器件对下游的相邻器件产生影响，防止下游相邻的器件侧翻；通过相机组件对经过传感器的器件进行拍照，获得相应器件的图像；然后可以通过器件的图像来判断器件的姿态与预设姿态是否相符，从而能够保障振动盘上输出器件的姿态一致。由于采用相机组件拍摄的图像对器件的姿态进行识别，这样不需要在器件朝向相机组件的侧面具有色块，能够满足无色块器件的出料要求，且能够通过改变预设图像，适应同一器件以不同姿态的出料要求。另外，也能够根据不同器件出料时朝向相机组件的侧面的图像，来控制不同器件的出料姿态，以满足不同器件的上料要求。进一步地，通过相机组件获取器件的图像，还可以根据器件的图像，判断器件外观质量是否合格。
[0010]在一个实施例中，所述振动盘包括盘体、设于所述盘体上的环形壁、用于引导所述器件输入所述分料座的输入轨道和用于引导所述分料座输出的器件依次传送出的输出轨道，所述输入轨道和所述输出轨道分别设于所述环形壁靠近所述盘体之轴线的一侧，所述输入轨道的入料端与所述盘体相连，所述分料座连接所述输入轨道的出料端与所述输出轨道的入料端。
[0011]通过采用上述技术手段，能够实现将器件依次传输经过分料座。
[0012]所述分料座包括嵌设安装于所述环形壁上的连接块和安装于所述连接块靠近所述盘体之轴线一侧的分料台，所述分料台的入料端与所述输入轨道的出料端相连，所述分料台的出料端与所述输出轨道的入料端相连，所述分料台的中部朝向远离所述盘体的方向凸出。
[0013]通过采用上述技术手段，能够将经过传感器的相邻器件分开一定的角度。
[0014]在一个实施例中，所述分料台的上侧具有一端与所述输入轨道的上表面相连的第一斜面和连接所述第一斜面的另一端与所述输出轨道的入料端的第二斜面，所述第二斜面由所述分料台的入料端至所述分料台的出料端呈朝向靠近所述盘体的方向倾斜设置。
[0015]通过采用上述技术手段，能够使得器件在经过第一斜面与第二斜面相交位置时发生倾斜，使得进入到第二斜面上的器件与第一斜面上的器件之间产生一定的间隙。
[0016]在一个实施例中，所述第二斜面与所述第一斜面的夹角的范围为150
°‑
170
°
。
[0017]通过采用上述技术手段，能够控制器件在第一斜面与第二斜面之间平稳的移动，防止器件翻转。
[0018]在一个实施例中，所述分料座上邻近所述吹气孔的位置开设有透光孔，所述传感器为对射光纤传感器，所述对射光纤传感器的光轴穿过所述透光孔。
[0019]通过采用上述技术手段，能够在器件经过时，利用器件遮挡光束，以感应器件到位。
[0020]在一个实施例中，所述相机组件包括安装于所述机台上的安装架、安装于所述安装架上的CCD相机和安装于所述安装架上的光源。
[0021]通过采用上述技术手段，能够实现对器件图像的获取。
[0022]在一个实施例中，所述安装架包括与所述机台相连的第一支撑杆、滑动安装于所述第一支撑杆上的第二支撑杆、用于将所述第二支撑杆与所述第一支撑杆锁紧的第一锁紧件、滑动安装于所述第二支撑杆上的第三支撑杆和用于将所述第三支撑杆锁紧固定于所述第二支撑杆上的第二锁紧件，所述CCD相机和所述光源分别与所述第三支撑杆相连。
[0023]通过采用上述技术手段，能够调节CCD相机和光源的位置和角度。
[0024]在一个实施例中，所述安装架还包括滑动安装于所述第三支撑杆上的第四支撑杆、用于将所述第四支撑杆锁紧固定于所述第三支撑杆上的第三锁紧件、滑动安装于所述第四支撑杆上的第一安装座和用于将所述第一安装座与所述第四支撑杆锁紧固定的第四锁紧件，所述CCD相机和所述光源分别与所述第一安装座相连。
[0025]通过采用上述技术手段，能够便于CCD相机和光源位置和角度的调节。
[0026]在一个实施例中，所述相机组件还包括与所述安装架相连的第五支撑杆、滑动安装于所述第五支撑杆上的第二安装座和用于将所述第二安装座与所述第五支撑杆锁紧固定的第五锁紧件，所述光源安装于所述第二安装座上。
[0027]通过采用上述技术手段，便于调节光源与CCD相机的相对位置。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本申请实施例提供的供料装置的立体结构示意图；
[0030]图2为图1中A处的放大图；
[0031]图3为图1中传感器和分料座的立体结构示意图；
[0032]图4为图1中相机组件的立体结构示意图一；
[0033]图5为图1中相机组件的立体结构示意图二。
[0034]其中，图中各附图标记：
[0035]10
‑
振动盘；11
‑
盘体；12
‑
环形壁；13
‑
输入轨道；14
‑
输出轨道；
[0036]20
‑
分料座；21
‑
连接块；2101
‑
吹气孔；2102
‑
透光孔；22
‑
分料台；221
‑
第一斜面；222
‑
第二斜面；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种供料装置，包括机台和安装于所述机台上的振动盘，其特征在于，所述供料装置还包括：分料座，用于将相邻器件分开，所述分料座安装于所述振动盘上；相机组件，所述相机组件安装于所述机台上；传感器，用于检测经过所述分料座的器件，并控制所述相机组件对该器件进行拍照，所述传感器安装于所述振动盘上；所述分料座上开设有吹气孔，所述吹气孔用于将所述相机组件检测的与预设姿态不符合的器件吹出。2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述振动盘包括盘体、设于所述盘体上的环形壁、用于引导所述器件输入所述分料座的输入轨道和用于引导所述分料座输出的器件依次传送出的输出轨道，所述输入轨道和所述输出轨道分别设于所述环形壁靠近所述盘体之轴线的一侧，所述输入轨道的入料端与所述盘体相连，所述分料座连接所述输入轨道的出料端与所述输出轨道的入料端。3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于：所述分料座包括嵌设安装于所述环形壁上的连接块和安装于所述连接块靠近所述盘体之轴线一侧的分料台，所述分料台的入料端与所述输入轨道的出料端相连，所述分料台的出料端与所述输出轨道的入料端相连，所述分料台的中部朝向远离所述盘体的方向凸出。4.如权利要求3所述的供料装置，其特征在于：所述分料台的上侧具有一端与所述输入轨道的上表面相连的第一斜面和连接所述第一斜面的另一端与所述输出轨道的上表面的第二斜面，所述第二斜面由所述分料台的入料端至所述分料台的出料端呈朝向靠近所述盘体的方向倾斜设置。5.如权利要求4所述的供料装置，其特征在于：所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨奥博，段雄斌，何选民，
申请(专利权)人：标谱半导体科技东莞市有限公司，
类型：新型
国别省市：
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