一种用于野外探测车的可变形车轮制造技术

本发明专利技术公开了一种用于野外探测车的可变形车轮，包括主动轮、支撑架和橡胶履带；所述主动轮沿圆周均匀分布有三个支撑部，沿主动轮外侧间隔设置有三个固定部；所述每个支撑架一端连接固定部，另一端与圆弧齿片连接；所述圆弧齿片与橡胶履带的内齿啮合；所述支撑架采用电动推杆，当电动推杆收缩时，由主动轮驱动支撑架，带动圆弧齿片和橡胶履带，实现啮合前进；当电动推杆伸长时，橡胶履带沿电动推杆方向向外延展，紧贴所述支撑部，橡胶履带轮廓变为莱洛三角形，完成车轮变形；本发明专利技术设计的车轮可根据不同地形，调整车轮形态，具有不易打滑，方便移动，省时省力等优点。省时省力等优点。省时省力等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于野外探测车的可变形车轮


[0001]本专利技术涉及车轮结构设计
，主要涉及一种用于野外探测车的可变形车轮。

技术介绍

[0002]机动车圆形车轮适应于平坦路面行驶，对于复杂路面如沙石、松软、泥泞、废墟等却难以行使。为了提高机动车越障性能，各种各样结构的行进机构应用而生，如履带式、多轮式、超大轮式、径向变形式等。履带式结构复杂、重量大；多轮式结构臃肿；超大轮式体积庞大，这些行进机构无论什么路况，均已固定形式存在，无法根据路况进行调节。莱洛三角形车轮不易打滑、空转，但其在平坦路面上滚动时，重心径向跳动，平顺性较差。目前现有技术中还没有可以自由转换两种车轮结构的设计方法。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：针对上述
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供了一种用于野外探测车的可变形车轮，可通过控制车轮在圆形和莱洛三角形之间变换，适应各种复杂地形，具有不易打滑，方便移动，省时省力等优点。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种用于野外探测车的可变形车轮，其特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于野外探测车的可变形车轮，其特征在于，包括主动轮、支撑架和橡胶履带；所述主动轮沿圆周均匀分布有三个支撑部，沿主动轮外侧间隔设置有三个固定部；所述每个支撑架一端连接固定部，另一端与圆弧齿片连接；所述圆弧齿片与橡胶履带的内齿啮合；所述支撑架采用电动推杆，当电动推杆收缩时，由主动轮驱动支撑架，带动圆弧齿片和橡胶履带，实现啮合前进；当电动推杆伸长时，橡胶履带沿电动推杆方向向外延展，紧贴所述支撑部，橡胶履带轮廓变为莱洛三角形，完成车轮变形。2.根据权利要求1所述的一种用于野外探测车的可变形车轮，其特征在于，每个支撑架还包括分别设置于电动推杆两侧的支撑连杆；所述支撑连杆、电动推杆一端与固定部铰接；所述圆弧齿片包括左齿片和右齿片，每个齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李田，赵又群，林棻，王明江，冯兆龙，沈亚伟，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：