一种输送机及智慧仓储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种输送机及智慧仓储系统，涉及物流输送技术领域，输送机包括升降机构和设于升降机构上方的换向输送机构，所述换向输送机构包括支撑架、设于支撑架上的滚筒输送单元和链条滚筒组合单元、以及驱动链条滚筒组合单元翻转的换向单元；所述链条滚筒组合单元至少设有两个，其间隔安装于滚筒输送单元输送辊的间隔位置，链条滚筒组合单元中链条的输送方向与滚筒输送单元的输送方向垂直，链条通过减速电机驱动将货箱输送至滚筒输送单元上方，在换向单元的作用下位于下方的滚筒转至上方，滚筒和输送辊共同完成在另一个方向上对货箱的输送。该输送机占地面积小，成本低，灵活性强；基于本输送机的智慧仓储系统，有利于提高仓储管理效率。管理效率。管理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种输送机及智慧仓储系统


[0001]本专利技术涉及物流输送
，具体涉及一种输送机及智慧仓储系统。

技术介绍

[0002]目前，货箱的装卸货方式一般为人工搬运，由于货车车厢与地面之间具有一定的高度，人工搬运存在工人劳动强度大，搬运效率低的问题。对于大型的物流中转站或者仓储库房，为了减轻物流人员的工作量，装卸货时往往采用皮带输送机协助运输。皮带输送机通常为伸缩式输送机或者分段式输送机，使用时需要将传输带一端靠近车厢，然后位于车厢内的人员将车内的货箱放置于传输带上进行传输，该类设备占地面积较大，使用不方便。
[0003]专利公开号为CN113562443A的专利技术专利公开了一种物流卸料机构及方法，该卸料机构包括水平设于车厢内的第一输送机构，与第一输送机构输出端连接的倾斜的第二输送机构，以及与第二输送机构传输方向呈90度的滚筒输送线。该卸料机构通过相连的第一输送机构与第二输送机构将货车上的货物卸下，通过滚筒输送线对接收到的货物进行换向传输。由于第二输送机构向下倾斜，且滚筒输送线与第二输送机构垂直设置，货物在传输或转向过程中容易出现滑落的现象，且占用空间较大。
[0004]专利公告号为CN212291523U的技术专利公开了一种顶升移栽机，该顶升移栽机包括安装在滚筒运输结构内部的链条输送结构，链条输送结构与滚筒运输结构的传输方向垂直，通过凸轮驱使间隔设置的链条输送结构上升与下降运动，实现对货物的转向运输。顶升移栽机在使用时，需要配合两条独立的输送线，通过一条滚筒输送线将货物运至顶升移栽机上，然后通过链条输送结构将货物输送至另外一条输送线上进行传输。顶升移栽机可以在空间有限的条件下实现直角转弯，缺点是成本较高，且对输送机高度有一定要求，适用场景有限。

技术实现思路

[0005]本申请的目的之一在于提供一种输送机，便于对货箱进行换向转运，设备整体占地面积小，成本低，灵活性强；本申请的目的之二在于提供一种智慧仓储系统，配合输送机实现对货箱的自动化存储，有利于提高仓储管理效率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种输送机，包括升降机构和设于升降机构上方的换向输送机构；所述换向输送机构包括支撑架、设于支撑架上的滚筒输送单元和链条滚筒组合单元、以及驱动链条滚筒组合单元翻转的换向单元；所述链条滚筒组合单元至少设有两个，其间隔安装于滚筒输送单元输送辊的间隔位置；所述链条滚筒组合单元包括呈圆筒形的壳体和设于壳体端部的减速电机，每个壳体的两端均与支撑架转动连接，壳体的上半部沿长度方向设置有链条和链轮组成的链传动装置，壳体的下半部沿长度方向设有滚筒，所述滚筒与输送辊长度相当，所述链条长于输送辊且链条的输送方向与滚筒输送单元的输送方向垂直，链条通过减速电机驱动将货箱输送
至滚筒输送单元上方，在换向单元的作用下位于下方的滚筒转至上方，滚筒和输送辊共同完成在另一个方向上对货箱的输送。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述链条滚筒组合单元共有两个，两个链条滚筒组合单元将滚筒输送单元的输送辊分为3组，每组输送辊由独立的驱动机构驱动。
[0008]进一步地，所述链条滚筒组合单元的链条朝上时，链条上表面比输送辊上表面高2～10mm；滚筒朝上时，滚筒上表面与输送辊上表面平齐。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述壳体内部的两端相对设置有用于安装主动链轮和从动链轮的轮架，壳体上设有用于支撑链条的链架，所述链条传动连接于主动链轮、从动链轮、链架上，且从壳体内部滚筒上方穿过，所述主动链轮由减速电机驱动。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述支撑架包括水平底板，底板上固定有用于安装输送辊的两个边框，每个边框上相对开设有比所述壳体略大的两个U型通槽，通槽的两侧设置有与边框平行立板，立板上对应通槽的位置开设有用于安装壳体的圆孔。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述链条滚筒组合单元的壳体的端部设置有竖向齿轮，支撑架上位于所述齿轮下方设有水平齿条，齿条与两个链条滚筒组合单元上的齿轮相啮合，齿条由液压缸或者气缸驱动，带动齿轮转动进而使链条滚筒组合单元翻转180度。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述升降机构下端设一底盘，底盘下端面上均匀固定有多个滚轮，滚轮与水平放置的圆环形导轨相配合，带动整个输送机实现圆周运动。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述升降机构为剪叉式升降机，包括两个间隔设置的中部相互铰接的剪刀臂，剪刀臂同侧的端部分别与支撑架下表面和底盘上表面铰接，剪刀臂另一侧的端部分别与支撑架下表面和底盘上表面滑动连接，底盘与支撑架之间设有顶升气缸。
[0014]本申请同时提供一种智慧仓储系统，包括上述的输送机，还包括地轨和能够沿地轨移动的竖向支架，所述支架上设置有升降平台，升降平台设有货物输送机构，货物输送机构用于接收来自输送机的货箱并将货箱输送至货架。
[0015]进一步地，所述升降平台的高位和低位分别与货架的高位和低位相对应，升降平台上设置有用于感应滚筒输送单元高度的第一传感器、用于感应货架层高的第二传感器，根据感应结果由控制单元控制所述升降平台从滚筒输送单元接收货箱和向货架输送货箱时的停止位置。
[0016]采用以上技术方案，本申请可达到以下有益效果：（1）本申请的输送机适用于蔬菜、水果、工业货物等货箱的转运，结合地轨和升降平台，能够自动将货箱从货车或者装卸货平台输送至仓库货架。转运过程中，由于设置了间隔分布的链条滚筒组合单元和滚筒输送单元，便于货箱进行纵横向平移换向，实现灵活输送的目的，且设备占地面积小、成本低、智能化程度高。
[0017]（2）该输送机集合升降、输送、旋转换向多功能于一体，实现对货物的换向输送，与现有的辊道线传送、顶升移栽机等多台设备组合相比，适应性强。在使用过程中，输送机根据需求升高至适当位置，使链条滚筒组合单元的链传动装置的一端与车厢或者装卸货平台对接，货箱随着链传动装置的运行被输送至滚筒输送单元上方，此时链条滚筒组合单元在换向单元的带动下旋转180度，使滚筒朝上链条朝下，之后滚筒与滚筒输送单元的输送辊一同作业，完成在另一个方向上对货物的输送，一台输送机即可快速实现对货箱的输送和换
向，尤其适用于不同高度货车的装卸货。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例1的结构示意图；图2为图1另一视角的结构示意图；图3为图2的爆炸图；图4为图3中链条滚筒组合单元的结构示意图；图5为图4中链条滚筒组合单元的部分剖视图。
[0019]图中标记：100、升降机构，101、剪刀臂，200、支撑架，201、底板，202、边框，203、通槽，204、立板，205、圆孔，300、滚筒输送单元，301、输送辊，400、链条滚筒组合单元，401、壳体，402、减速电机，403、链条，404、滚筒，405、主动链轮，406、从动链轮，407、轮架，408、链架，409、齿轮，500、换向单元，501、齿条组件，600、旋转机构，601、底盘，602、滚轮，603、导轨，701、地轨，702、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送机，其特征在于：包括升降机构和设于升降机构上方的换向输送机构；所述换向输送机构包括支撑架、设于支撑架上的滚筒输送单元和链条滚筒组合单元、以及驱动链条滚筒组合单元翻转的换向单元；所述链条滚筒组合单元至少设有两个，其间隔安装于滚筒输送单元输送辊的间隔位置；所述链条滚筒组合单元包括呈圆筒形的壳体和设于壳体端部的减速电机，每个壳体的两端均与支撑架转动连接，壳体的上半部沿长度方向设置有链条和链轮组成的链传动装置，壳体的下半部沿长度方向设有滚筒，所述滚筒与输送辊长度相当，所述链条长于输送辊且链条的输送方向与滚筒输送单元的输送方向垂直，链条通过减速电机驱动将货箱输送至滚筒输送单元上方，在换向单元的作用下位于下方的滚筒转至上方，滚筒和输送辊共同完成在另一个方向上对货箱的输送。2.根据权利要求1所述的一种输送机，其特征在于：所述链条滚筒组合单元共有两个，两个链条滚筒组合单元将滚筒输送单元的输送辊分为3组，每组输送辊由独立的驱动机构驱动。3.根据权利要求2所述的一种输送机，其特征在于：所述链条滚筒组合单元的链条朝上时，链条上表面比输送辊上表面高2～10mm；滚筒朝上时，滚筒上表面与输送辊上表面平齐。4.根据权利要求3所述的一种输送机，其特征在于：所述壳体内部的两端相对设置有用于安装主动链轮和从动链轮的轮架，壳体上设有用于支撑链条的链架，所述链条传动连接于主动链轮、从动链轮、链架上，且从壳体内部滚筒上方穿过，所述主动链轮由减速电机驱动。5.根据权利要求1所述的一种输送机，其特征在于：所述支撑架包括水平底板，底板上固定有用于安装输送辊的两个边框，每...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐德顺，
申请(专利权)人：唐德顺，
类型：发明
国别省市：