本实用新型专利技术涉及拆卸装置领域，尤其是阀门端盖组装拆卸装置。该拆卸装置包括支撑架、起子、扭矩电机、弹簧、起子升降机构、起子横移机构、缓冲机构、阀门自动上件载台，所述支撑架上安装有起子横移机构，起子横移机构上连接有起子升降机构，起子升降机构上安装有扭矩电机，扭矩电机的输出轴上滑配连接有起子，起子与扭矩电机的输出轴之间连接有弹簧，起子横移机构上安装有缓冲机构。本实用新型专利技术通过起子升降机构和起子横移机构控制起子水平升降移动。通过扭矩电机配合起子来拧开端盖。通过缓冲机构来避免移动机构相互碰撞，通过阀门自动上件载台将阀门自动移动至工作工位。本申请提高了端盖拆卸的效率。拆卸的效率。拆卸的效率。
【技术实现步骤摘要】
阀门端盖组装拆卸装置
[0001]本技术涉及拆卸装置领域，尤其是阀门端盖组装拆卸装置。
技术介绍
[0002]在阀门端盖验证过程中，一般阀门端盖拆卸后进行测试，需要将装好的阀门端盖进行拆卸，但是目前阀门端盖拆卸过程中，都是通过人工拆卸方式进行，然而通过人工拆卸阀门端盖，生产效率低，生产人员投入量大。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种阀门端盖组装拆卸装置。通过起子升降机构和起子横移机构控制起子水平升降移动。通过扭矩电机配合起子来拧开端盖。通过缓冲机构来避免移动机构相互碰撞，通过阀门自动上件载台将阀门自动移动至工作工位。本申请提高了端盖拆卸的效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种阀门端盖组装拆卸装置，包括支撑架、起子、扭矩电机、弹簧、起子升降机构、起子横移机构、缓冲机构、阀门自动上件载台，所述支撑架上安装有起子横移机构，起子横移机构上连接有起子升降机构，起子升降机构上安装有扭矩电机，扭矩电机的输出轴上滑配连接有起子，起子与扭矩电机的输出轴之间连接有弹簧，起子横移机构上安装有缓冲机构。
[0006]具体地，所述起子横移机构由水平动力缸、横移滑板组成，水平动力缸的缸体固定在支撑架上，水平动力缸的活塞杆连接在横移滑板上，横移滑板滑配连接在支撑架的水平滑轨上。
[0007]具体地，所述起子升降机构由升降动力缸、升降滑板组成，升降动力缸的缸体固定在横移滑板上，升降动力缸的活塞杆连接在升降滑板上，升降滑板滑配连接在横移滑板的垂直轨道上，扭矩电机的机体固定在升降滑板上。
[0008]具体地，所述扭矩电机的输出杆上固定有圆板，圆板与起子之间连接有弹簧，电机的输出杆端头配合在起子的穿槽内。
[0009]具体地，所述缓冲机构由横向阻尼杆、垂直阻尼杆组成，两个横向阻尼杆分别固定在水平动力缸的缸体和支撑架上，横移滑板位于两个相对的横向阻尼杆之间，横移滑板上固定有垂直阻尼杆。
[0010]具体地，所述阀门自动上件载台由分度盘、阀门载座组成，分度盘的旋转盘上分布有数个阀门载座，阀门载座上安装有光电开关。
[0011]本技术的有益效果是：本技术提供了一种阀门端盖组装拆卸装置。通过起子升降机构和起子横移机构控制起子水平升降移动。通过扭矩电机配合起子来拧开端盖。通过缓冲机构来避免移动机构相互碰撞，通过阀门自动上件载台将阀门自动移动至工作工位。本申请提高了端盖拆卸的效率。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的弹簧和起子的结构示意图；
[0015]图中1.支撑架，2.起子，3.扭矩电机，4.弹簧，5.起子升降机构,6.起子横移机构，7.缓冲机构，8.阀门自动上件载台，9.圆板，51.升降动力缸，52.升降滑板，61.水平动力缸，62.横移滑板，71.横向阻尼杆，72.垂直阻尼杆，81.分度盘,82.阀门载座。
具体实施方式
[0016]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0017]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的弹簧和起子的结构示意图。
[0018]如附图1所示，一种阀门端盖组装拆卸装置，包括支撑架1、起子2、扭矩电机3、弹簧4、起子升降机构5、起子横移机构6、缓冲机构7、阀门自动上件载台8，所述支撑架1上安装有起子横移机构6，起子横移机构6上连接有起子升降机构5，起子升降机构5上安装有扭矩电机3，扭矩电机3的输出轴上滑配连接有起子2，起子2与扭矩电机3的输出轴之间连接有弹簧4，起子横移机构6上安装有缓冲机构7。
[0019]起子横移机构6由水平动力缸61、横移滑板62组成，水平动力缸61的缸体固定在支撑架1上，水平动力缸61的活塞杆连接在横移滑板62上，横移滑板62滑配连接在支撑架1的水平滑轨上。
[0020]水平动力缸61的活塞杆可以驱使横移滑板62及升降动力缸51、升降滑板52、扭矩电机3、起子2沿着水平滑轨进行水平直线移动。
[0021]起子升降机构5由升降动力缸51、升降滑板52组成，升降动力缸51的缸体固定在横移滑板62上，升降动力缸51的活塞杆连接在升降滑板52上，升降滑板52滑配连接在横移滑板62的垂直轨道上，扭矩电机3的机体固定在升降滑板52上。
[0022]升降动力缸51的活塞杆伸缩，可以驱使升降滑板52及扭矩电机3、起子2沿着垂直轨道进行上下直线移动，
[0023]如附图2所示，扭矩电机3的输出杆上固定有圆板9，圆板9与起子2之间连接有弹簧4，电机3的输出杆端头配合在起子2的穿槽内。
[0024]缓冲机构7由横向阻尼杆71、垂直阻尼杆72组成，两个横向阻尼杆71分别固定在水平动力缸61的缸体和支撑架1上，横移滑板62位于两个相对的横向阻尼杆71之间，横移滑板62上固定有垂直阻尼杆72。
[0025]当横移滑板62左右水平移动的时候，会由左右两个横向阻尼杆71进行缓冲防护。当升降滑板52下移的时候，会由垂直阻尼杆72提供缓冲防护。
[0026]阀门自动上件载台8由分度盘81、阀门载座82组成，分度盘81的旋转盘上分布有数个阀门载座82，阀门载座82上安装有光电开关。
[0027]本申请的工作方式为，首先将带有端盖的阀门安装到阀门载座82，阀门载座82上的光电开关感应到后，将信息传送给PLC，PLC启动分度盘81，分度盘81驱使装载了阀门的阀门载座82转动至起子2下方。然后起子升降机构5驱使起子2嵌入端盖口，扭矩电机3启动开
始旋转阀门端盖，在端盖被旋开过程中端盖上升，此时弹簧4随之增大压缩量，直至端盖被旋开。升降滑板52上移复位。起子横移机构6驱使起子2水平移动到另一阀门的正上方，重复拆卸端盖动作。
[0028]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀门端盖组装拆卸装置，其特征是，包括支撑架(1)、起子(2)、扭矩电机(3)、弹簧(4)、起子升降机构(5)、起子横移机构(6)、缓冲机构(7)、阀门自动上件载台(8)，所述支撑架(1)上安装有起子横移机构(6)，起子横移机构(6)上连接有起子升降机构(5)，起子升降机构(5)上安装有扭矩电机(3)，扭矩电机(3)的输出轴上滑配连接有起子(2)，起子(2)与扭矩电机(3)的输出轴之间连接有弹簧(4)，起子横移机构(6)上安装有缓冲机构(7)。2.根据权利要求1所述的阀门端盖组装拆卸装置，其特征在于：所述起子横移机构(6)由水平动力缸(61)、横移滑板(62)组成，水平动力缸(61)的缸体固定在支撑架(1)上，水平动力缸(61)的活塞杆连接在横移滑板(62)上，横移滑板(62)滑配连接在支撑架(1)的水平滑轨上。3.根据权利要求2所述的阀门端盖组装拆卸装置，其特征在于：所述起子升降机构(5)由升降动力缸(51)、升降滑板(52)组成，升降动力缸(51)的缸体固定在横...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈幼君，尚爱华，
申请(专利权)人：苏州国控达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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