一种拉切式采茶方法技术

本发明专利技术公开了一种拉切式采茶方法，包括如下步骤：步骤(1)：夹持，将待采摘新鲜的茶叶的上部夹持住；步骤(2)：裁剪，接着裁剪茶叶的下部；步骤(3)：收料，然后收料即完成茶叶的采摘。本发明专利技术在采摘前对茶叶进行分流引导，保证采摘的流畅性，也提高了采摘效率，采摘时对符合长度要求的茶叶先夹持，后将茶叶拉至裁剪点进行裁剪，不符合长度要求的茶叶被挡叶机构阻挡，使其不被裁剪，实现筛选的功能，同时裁剪后的茶叶被继续夹持运输，短的茶叶，只能被夹持机构运输，并收集在夹持机构后的集料仓内，而长的茶叶能被分选夹持机构夹持，在脱离夹持机构后继续被分选夹持机构夹持运输，并收集在分选夹持机构后方的集料仓内，实现茶叶的分选。实现茶叶的分选。实现茶叶的分选。

【技术实现步骤摘要】
一种拉切式采茶方法


[0001]本专利技术涉及采茶
，尤其是一种拉切式采茶方法。

技术介绍

[0002]我国的对茶叶原材料品质要求较高，不同尺寸的茶叶需要进行分类，便于制作成不同品质的茶叶。传统的茶叶采摘方式是由人工进行采摘，虽然可以人工选择采摘的茶叶的尺寸，但是人工采摘效率低下，目前人工采摘茶叶的全过程，主要包括将目标捏住、把目标折弯到90度左右、再把目标提起来，来完成采摘动作，这种采摘的方式效率低，难以满足大规模自动化采，影响茶叶的产量。
[0003]虽然现在市场上早有了各种采茶机，但是大都不具有筛选功能，且容易在采摘时茶叶有所损失，如CN102783309A公开的电动采茶机、CN108207313A公开的采茶机，这些采茶机是把进入剪切范围的一切全部剪断，并且无差别的送入储料仓，裁剪下来的茶叶包括有新梢、矮叶、嫩叶、老叶、茶梗等的混合原料，后续还需要进行挑选分类，增加了成本，虽然也有能够选择性采摘的方法，如CN110178540B公开的一种基于图像处理的茶叶采摘机及工作方法、CN112060107A公开的一种可进行选择性采摘的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉切式采茶方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤(1)：夹持，将待采摘新鲜的茶叶的上部夹持住；步骤(2)：裁剪，接着裁剪茶叶的下部；步骤(3)：收料，然后收料即完成茶叶的采摘。2.根据权利要求1中所述的一种拉切式采茶方法，其特征在于，在对待采摘新鲜的茶叶进行步骤(1)夹持之前，需要对茶叶间隔分开进行分流，逐一或者逐排地引导进入进料口(11)内进行夹持。3.根据权利要求1、2中所述的一种拉切式采茶方法，其特征在于，在对待采摘新鲜的茶叶进行步骤(2)裁剪之前，采用挡叶机构(19)对未达到夹持机构(26)高度或者长度不够高的矮小茶叶、幼芽、短枝进行拦截阻挡。4.根据权利要求1、2中所述的一种拉切式采茶方法，其特征在于，对步骤(2)裁剪后的茶叶进行分选：根据茶叶的长度进行分选，对超出预设长度的茶叶通过分选送料机构进行分选运输至预设的收料仓内；夹持机构(26)夹持茶叶的夹持位置为茶叶的两侧，使得高于夹持位置的茶叶的顶部能够露出夹持位置上方；在夹持位置的上方设有分选夹持机构(41)，分选夹持机构(41)的后端伸出夹持机构(26)后方，实现将露出夹持位置上方的茶叶被分选夹持机构(41)夹持运输至其它位置，未超出夹持位置上方或未被分选夹持机构(41)夹持的茶叶掉落至夹持机构(26)的后方。5.根据权利要求3中所述的一种拉切式采茶方法，其特征在于，在步骤(1)中，夹持机构(26)对茶叶的夹持运输力A大于挡叶机构对茶叶向裁剪动作点方向移动的阻力B，使得被夹持住的茶叶能够向裁剪动作点移动，同时将阻挡装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东林，
申请(专利权)人：绍兴春茗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：