热成形工艺用高温板料外定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及钢板热成形领域。针对热成形工艺中高温板料变形后，固定型外定位机构对其失去定位约束，导致高温板料定位精度差的问题，提供一种热成形工艺用高温板料外定位机构。该机构包括基座，定位本体固定设置在基座上，两定位本体之间设置摆动体，摆动体上开有滑槽，第一弹簧挂销设置在滑槽中并能相对滑动，第一弹簧挂销的两端固定在定位本体上，摆动体的前端部分露出定位本体外，摆动体的后端固定连接第二弹簧挂销，所述第二弹簧挂销设置在定位本体的后立面外，所述弹簧的两端分别固定在第一弹簧挂销和第二弹簧挂销上，所述弹簧处于拉伸状态或者自由状态。通过弹簧对摆动体施加推力，将摆动体推向板料，消除了板料变形带来的定位问题。带来的定位问题。带来的定位问题。

【技术实现步骤摘要】
热成形工艺用高温板料外定位机构


[0001]本技术涉及钢板热成形领域，具体涉及热成形工艺用高温板料外定位机构。

技术介绍

[0002]随着汽车轻量化的逐步发展，越来越多的车型使用更薄的热成形零件代替传统的厚板冷冲压零件，在获得更高的材料抗拉强度的优势下，以达到减轻车重的目的。直接式热冲压成形生产流程如下：
[0003]常温板料进入辊底式加热炉，奥氏体化的高温板料出炉后由机械手抓取并投放至模具中，在模具内成形保压后由机械手抓取并投放至零件收集传送带。在模具中大多使用普通外定位机构用作机械手投放高温板料的导向，这种定位机构的位置是固定的，对于板料上没有孔用于定位的情形，每个生产批次都需要精确调整抓料机械手的投放位置，以保证定位精度。对于厚度在1.0mm～1.8mm之间的板料，加热后重力变形非常明显，现有的外定位机构无法自动适应这种变形，很容易失去对板料的定位约束的作用，板料在模具内是自由状态，对成形稳定性和产品尺寸精度有相当大的不良影响。在对产品线轮廓要求比较严格的情形下可以通过扩大板料的切边余量来弥补板料的形变，由于热成形板料价格较贵，这种处理方法相应导致生产成本提高。

技术实现思路

[0004]本技术针对热成形工艺中高温板料变形后，固定型外定位机构对其失去定位约束，导致高温板料定位精度差的问题，提供一种热成形工艺用高温板料外定位机构，通过设置摆动体，并通过弹簧对摆动体施加推力，将摆动体推向板料，消除了板料变形带来的定位问题，大幅减了机械手的调试时间。
[0005]本技术是采用以下的技术方案实现的：
[0006]热成形工艺用高温板料外定位机构，包括基座、定位本体、摆动体、第一弹簧挂销、第二弹簧挂销及弹簧，所述定位本体固定设置在基座上，定位本体的前立面为朝向高温板料的面，两定位本体之间设置摆动体，所述摆动体上开有滑槽，所述滑槽在水平方向上倾斜设置，其前端高于后端，所述第一弹簧挂销设置在滑槽中，其两端固定设置在定位本体上，第一弹簧挂销与滑槽能够相对滑动，所述摆动体的前端部分露出定位本体外，所述摆动体的后端固定连接第二弹簧挂销，所述第二弹簧挂销设置在定位本体的后立面外，所述弹簧的两端分别连接第一弹簧挂销和第二弹簧挂销，所述弹簧处于拉伸状态或者自由状态，当摆动体的前端放置高温板料后，高温板料的重力作用于摆动体，摆动体向后方摆动，弹簧被拉伸，弹簧的拉力推动摆动体将高温板料推向对侧。
[0007]进一步的，所述基座上设置螺栓孔，基座通过螺栓固定在模具上。
[0008]进一步的，所述定位本体与基座焊接。
[0009]进一步的，所述弹簧为拉伸弹簧。
[0010]进一步的，所述摆动体上设置减磨孔。
[0011]进一步的，所述摆动体的前端部分具有弧形的边缘。
[0012]进一步的，所述固定本体上摆动体的上方还设置导向块，用于限制摆动体的摆动路径。
[0013]工作原理：本技术的热成形工艺用高温板料外定位机构通过固定螺丝安装在模具上，摆动体自由状态下在平整板料宽度以内。抓料机械手释放高温板料后，板料下落并将摆动体向后推压，同时板料在重力作用下直线宽度减小，摆动体在弹簧拉动下将变形后的板料推向对侧。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]以弹簧的拉力将摆片推向板料，消除高温板料定位一致性差的问题，产品的一致性得到了有效保证；放宽了机械手的投放准确度要求，大幅减少了生产前的机械手调试准备时间，生产效率得到明显得提升。
附图说明
[0016]图1为实施例热成形工艺用高温板料外定位机构的结构示意图；
[0017]图2为实施例热成形工艺用高温板料外定位机构的内部结构示意图；
[0018]图3为应用例热成型中机械手释放高温板料前的现场示意图；
[0019]图4为应用例热成型中机械手释放高温板料后的现场示意图。
具体实施方式
[0020]为了能够更加清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图及实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]实施例
[0022]热成形工艺用高温板料外定位机构，如图1
‑
图2所示，包括基座1、定位本体2、摆动体 3、第一弹簧挂销4、第二弹簧挂销5及弹簧6。定位本体2固定设置在基座1上，定位本体 2与基座1焊接或一体成型。基座1上设置螺栓孔，基座1通过螺栓固定在模具上。定位本体2的前立面为朝向高温板料的面，两定位本体2之间设置摆动体3，摆动体3为片状，摆动体3的上开有滑槽31，滑槽31为长圆形孔，在水平方向上倾斜设置，其前端高于后端，第一弹簧挂销4设置在滑槽31中，其两端从定位本体2的左右侧面穿出并固定在定位本体2 上，第一弹簧挂销4与滑槽31能够相对滑动。摆动体3的前端部分露出定位本体2外，并且该部分具有弧形的边缘，摆动体3的后端固定连接第二弹簧挂销5，第二弹簧挂销5设置在定位本体2的后立面外，定位本体2的后立面向内凹，以提供避让空间供第二弹簧挂销5随摆动体3前后移动。弹簧6的两端分别固定在定位本体2同侧的第一弹簧挂销4和第二弹簧挂销5上，当摆动体3的前端没有高温板料放置时，弹簧6处于拉伸状态或者自由状态，当摆动体3的前端放置高温板料后，高温板料的重力作用于摆动体3，摆动体3向后方摆动，弹簧6被拉伸，弹簧6的拉力拉动摆动体3从而将高温板料卡紧。固定本体上摆动体3的上方还设置导向块7，用于限制摆动体的摆动路径。为了减轻摆动体3与固定本体2之间的摩擦，摆动体上开有减磨孔32，以减小摆动体与固定本体的接触面。弹簧6可以采用拉伸弹簧或圆柱簧。
[0023]应用例
[0024]热成型工艺：抓料机械手9夹持高温板料8水平移动(沿+X方向)至模具内的外定位机构上方，然后机械手9向下运动(沿
‑
Z方向)一段距离进入由导向销10和普通型外定位11、和实施例所述的外定位机构01组成的约束范围内，机械手9沿
‑
Z向进入设定高度后释放高温板料8，高温板料落在模具12上。
[0025]如图3所示：在热成形生产中，投放前的高温板料8在被机械手9的夹持力释放前是平整状态的，导向销10和各外定位机构组成的共同约束对高温板料8的初始投放起到约束作用。
[0026]如图4所示：机械手释放高温板料8后，高温板料8在重力作用下产生自变形，通过有限元分析软件求解出重力变形后板料形态，导出变形后的高温板料网格模型至模具模型中。高温板料网格模型的宽度上的两侧直线距离变短，即高温板料失去定位约束，此时实施例所述的外定位机构01上的摆动体3在弹簧6的拉动下将高温板料推向对侧的普通型外定位机构 11，以使板料紧靠对侧定位。
[0027]每一个生产频次中高温板料的位置相同，是保证每个产品尺寸一致性的先决条件，同时也能更准确地设计出最小生产板料尺寸，减少不必要的材料浪费；在安装实施例所述的外定位机构后，板料的投放准确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.热成形工艺用高温板料外定位机构，其特征在于，包括基座、定位本体、摆动体、第一弹簧挂销、第二弹簧挂销及弹簧，所述定位本体固定设置在基座上，定位本体的前立面为朝向高温板料的面，两定位本体之间设置摆动体，所述摆动体上开有滑槽，所述滑槽在水平方向上倾斜设置，其前端高于后端，所述第一弹簧挂销设置在滑槽中，其两端固定设置在定位本体上，第一弹簧挂销与滑槽能够相对滑动，所述摆动体的前端部分露出定位本体外，所述摆动体的后端固定连接第二弹簧挂销，所述第二弹簧挂销设置在定位本体的后立面外，所述弹簧的两端分别连接第一弹簧挂销和第二弹簧挂销，所述弹簧处于拉伸状态或者自由状态，当摆动体的前端放置高温板料后，高温板料的重力作用于摆动体，摆动体向后方摆动，弹簧被拉伸，弹簧的拉力推动摆动体将高温板料推向...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱斌，苏晓伟，
申请(专利权)人：青岛应运汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：