【技术实现步骤摘要】
一种芯片自动更换载具设备
[0001]本专利技术涉及芯片加工
，具体涉及一种芯片自动更换载具设备。
技术介绍
[0002]芯片在加工的过程需要经过多道工序，有时需要将芯片放置在载具中连同载具一块送入加工设备中进行加工处理，此时，当芯片进入下一个程序时，需要对芯片的载具进行更换，然而现有的设备结构臃肿，跟换载具的效率低下，且无法通过将旧载具上的芯片精准无误的按照要求移动至新载具上的固定位置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种芯片自动更换载具设备，解决现有技术中芯片自动更换载具设备结构复杂，效率低下，精度低的问题。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种芯片自动更换载具设备，包括沿横向依次设置的上料机构、芯片定位装置和芯片移动装置，所述芯片移动装置沿纵向一侧设置有芯片载具升降存取平台，其中，
[0006]所述上料机构将装有芯片的第一载具移动至所述芯片定位装置上；
[0007]所述第一载具包括载具底板，所述载具底板上设置有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种芯片自动更换载具设备，其特征在于，包括底座，设置在底座上沿横向依次设置的上料机构、芯片定位装置和芯片移动装置，所述芯片移动装置沿纵向一侧设置有芯片载具升降存取平台，其中，所述上料机构将装有芯片的第一载具移动至所述芯片定位装置上；所述第一载具包括载具底板，所述载具底板上设置有用于围设出矩形限位空间对芯片进行限位的若干限位件，所述限位空间面积大于芯片面积；所述芯片定位装置包括对芯片进行限位的限位底座，所述限位底座上设置有针盘、驱动所述针盘上下移动的第一升降气缸以及驱动所述针盘沿所述限位空间对角线方向移动的移动组件，所述针盘上设置有若干定位针，所述第一载具被限位底座限位时，所述定位针贯穿所述载具底板延伸至所述限位空间外侧，每个所述限位空间外侧设置两根所述定位针，两根所述定位针分别设置在所述限位空间相邻两边的一侧，所述针盘底部设置有用于驱动所述针盘沿所述限位空间位于两根所述定位针之间的对角线方向移动的移动组件，所述移动组件带动所述针盘沿所述限位空间中位于两根所述定位针之间的对角线方向移动将所述芯片固定在所述限位空间内的第一位置；所述芯片载具升降存取平台包括用于在成叠堆放的空载具中依次取下第二载具的第一升降机构、用于将装满芯片的第二载具依次堆叠的第二升降机构以及用于将第二载具从所述第一升降机构移至目标工位上装载芯片，再将装满芯片的第二载具移至第二升降机构的移料机构；所述芯片移动装置将所述第一位置的芯片移动至位于所述目标工位的第二载具内。2.根据权利要求1所述的芯片自动更换载具设备,其特征在于，所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括支撑框、设置在所述支撑框顶部用于固定载具的载具固定台以及设置在载具固定台下方将第二载具从所述载具固定台上卸取或将的第二载具顶升至所述载具固定台上的载具升降杆，其中，所述支撑框内形成空腔，所述载具固定台包括固定设置在所述支撑框顶部的顶板以及设置在所述顶板上的夹持件，所述顶板上设置有用于第二载具通过的落料孔。3.根据权利要求1所述的芯片自动更换载具设备,其特征在于，所述芯片载具升降存取平台包括平行设置在所述第一升降机构与所述第二升降机构之间的第一直线轨道和第二直线轨道，所述第一直线轨道上设置有用于运输目标载具的第一移动平...
【专利技术属性】
技术研发人员：林海涛，赵凯，梁猛，倪海铨，刘新愉，
申请(专利权)人：上海世禹精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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