本实用新型专利技术公开了一种V300三向壳体自动粘贴隔离器的装置，包括上料机构、下料机构、机械手机构、悬臂机构、转盘机构、贴隔离器机构和点胶机构，其中：所述上料机构包括上料盘、XY轴电机模组、旋转工件；所述点胶机构包括固定微型激光测距仪组件、点胶气缸、固定点胶针头组件；所述贴隔离器机构包括上隔离器机构、一号相机和二号相机；所述悬臂机构包括XYZ轴电机滑台、悬臂、直线导轨、吸隔离器吸嘴；所述机械手机构包括四轴机械手、吸壳体吸嘴机构；所述转盘机构包括DDR马达、转盘、旋转夹紧机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术的积极效果是：本实用新型专利技术在提高设备使用率和产品生产效率的同时保证了产品的一致性。时保证了产品的一致性。时保证了产品的一致性。
【技术实现步骤摘要】
V300三向壳体自动粘贴隔离器的装置
[0001]本技术涉及一种V300三向壳体自动粘贴隔离器的装置。
技术介绍
[0002]在光通信行业中，产品封装主要有发射端和接收端两种。但连接发射端和接收端的其中一部分，我们称之为壳体，壳体通过激光标刻以及贴滤波片后，需要粘贴隔离器，隔离器具有透光性，方便后续耦合焊接过程接收光功率。目前行业无专业设备自动粘贴V300三向壳体的隔离器，均是人为手动作业，其过程是将壳体依次放置于光学显微镜下，逐个寻找壳体上放隔离器孔的中心并使用装有8300混合胶点胶针头在最下方的孔台阶(直径为2mm)上均匀涂胶，确保隔离器与壳体缝隙胶量要布满一圈；然后使用刀片吸取隔离器放入并使用镊子调整方向，需要调整隔离器PGP片与壳体外侧平行，确保隔离器放入底部且规定的方向误差不超过正负5
°
，最后放入烤盘进行烘烤。手工组装缺点：1、点胶胶量依靠人眼控制(胶量过少烘烤完需重新补胶，胶量过多会返工除胶，严重会报废产品；2、放隔离器依靠人眼识别方向和位置，使用镊子或刀片对产品有损伤风险；3、组装效率低，人力成本大，每次组装需3
‑
4人进行。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的缺点，本技术提供了V300三向壳体自动粘贴隔离器的装置。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种V300三向壳体自动粘贴隔离器的装置，包括上料机构、下料机构、机械手机构、悬臂机构、转盘机构、贴隔离器机构和点胶机构，其中：所述上料机构包括上料盘、Y轴电机模组、X轴电机模组，以及与旋转气缸连接的旋转工件；所述点胶机构包括固定微型激光测距仪组件和设置在移动滑台上的点胶气缸，以及安装在点胶气缸上的固定点胶针头组件；所述贴隔离器机构包括上隔离器机构、一号相机和二号相机；所述悬臂机构包括X轴电机滑台、Y轴电机滑台、Z轴电机滑台，以及设置在Z轴电机滑台上的悬臂，在悬臂上设置的直线导轨，在直线导轨上设置的吸隔离器吸嘴；所述机械手机构包括四轴机械手和设置在四轴机械手上的吸壳体吸嘴机构；所述转盘机构包括安装在DDR马达上的转盘和设置在转盘上的旋转夹紧机构。
[0005]与现有技术相比，本技术的积极效果是：
[0006]1、本技术每次可连续跑3单120颗，而手工一个人一次只能跑一单40颗，设备使用率更高；
[0007]2、本技术效率为7.5秒/颗，人工平均效率25秒/颗，大大降低人工成本；
[0008]3、本技术使用相机图像识别精度明显高于人眼，图像识别精度误差
±
0.1
°
，保证产品一致性；
[0009]4、本技术整体效率提高300％。
附图说明
[0010]本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0011]图1为V300三向壳体自动粘贴隔离器设备整体正视图；
[0012]图2为V300三向壳体自动粘贴隔离器设备工作台面2俯视图；
[0013]图3为V300三向壳体自动粘贴隔离器设备工作台面2正视图；
[0014]图4为V300三向壳体自动粘贴隔离器设备工作台面2左视图；
[0015]图5为上料机构5组件俯视图；
[0016]图6为点胶机构11组件示意图；
[0017]图7为贴隔离器机构10局部示意图；
[0018]图8为贴隔离器机构10中的上隔离器机构俯视图；
[0019]图9为贴隔离器机构10中的悬臂机构8的右视图；
[0020]图10为贴隔离器机构10中的悬臂机构8的俯视图；
[0021]图11为机械手机构7示意图；
[0022]图12为机械手机构7中吸壳体吸嘴机构37示意图；
[0023]图13为下料机构6的俯视图；
[0024]图14为转盘机构9的示意图；
[0025]图15为转盘机构中旋转夹紧结构的正视图；
[0026]图中附图序号标记包括：V300三向壳体自动粘贴隔离器设备整体1100*1000*1650尺寸框架1；V300三向壳体自动粘贴隔离器设备工作台面2；电控板3；脚轮4；上料机构5；下料机构6；机械手机构7；悬臂机构8；转盘机构9；贴隔离器机构10；点胶机构11；旋转气缸12；旋转工件13；上料机构Y轴电机模组14；上料盘15；上料机构X轴电机模组16；肘夹17；固定点胶针头组件18；固定微型激光测距仪组件19；XYZ及旋转手动移动滑台20；点胶气缸21；中空旋转电机22；吸隔离器平台23；一号相机和二号相机的光源安装架24；二号相机25；一号相机26；推隔离器气缸27；推隔离器工装28；装隔离器工装29；吸隔离器吸嘴30；直线导轨31；悬臂32；悬臂机构Z轴电机滑台33；悬臂机构Y轴电机滑台34；悬臂机构X轴电机滑台35；四轴机械手36；吸壳体吸嘴机构37；花键轴承组合38；伸缩弹簧39；吸壳体吸嘴40；二号下料盘41；一号下料盘42；三号下料盘43；旋转夹紧机构44；电气动滑环45；DDR马达46；步进电机47；主动同步轮48；壳体49；壳体夹紧工装50；轴承51；同步带52；从动同步轮53；伸缩气缸54。
具体实施方式
[0027]V300三向壳体自动粘贴隔离器的装置，整体结构如图1所示，包括：V300三向壳体自动粘贴隔离器设备整体1100*1000*1650尺寸框架1、V300三向壳体自动粘贴隔离器设备工作台面2、电控板3和脚轮4等，其中，放置V300三向壳体自动粘贴隔离器设备整体1100*1000*1650mm尺寸框架1的V300三向壳体自动粘贴隔离器设备工作台面2距离地面650mm，适合人员操作高度；电控板3上接电气控制部分，箱柜里可放工控机，万向脚轮4可让设备整体移动，方便搬运，旁边配脚杯方便固定。
[0028]如图2、3、4所示，在V300三向壳体自动粘贴隔离器设备工作台面2上设置有上料机构5、下料机构6、机械手机构7、悬臂机构8、转盘机构9、贴隔离器机构10和点胶机构11，其
中：
[0029]所述上料机构5的结构如图5所示，包括：旋转气缸12、旋转工件13、上料机构Y轴电机模组14、上料盘15、上料机构X轴电机模组16和肘夹17等。上料盘15每次上料为20*10的行列组合共200颗壳体平放在里面，将上料盘15放置在上料位置使用肘夹17固定住，开启自动运行，上料盘15通过上料机构Y轴电机模组14移动到第一行，上料机构X轴电机模组16会推动推杆一颗一颗将壳体推到旋转工件13里面，旋转工件13通过旋转气缸12会旋转90
°
将壳体立起来等待机械手机构7过来取料，吸取壳体后放入壳体夹紧工装50中夹紧，转盘机构9会旋转90
°
达到点胶位置。
[0030]所述点胶机构11的结构如图6所示，包括：固定点胶针头组件18、固定微型激光测距仪组件19、XYZ及旋转手动移动滑台20和点胶气缸21等。固定点胶针头组件18具有抱紧针尖工装，保证每次换胶后针筒和针尖本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种V300三向壳体自动粘贴隔离器的装置，其特征在于：包括上料机构、下料机构、机械手机构、悬臂机构、转盘机构、贴隔离器机构和点胶机构，其中：所述上料机构包括上料盘、Y轴电机模组、X轴电机模组，以及与旋转气缸连接的旋转工件；所述点胶机构包括固定微型激光测距仪组件和设置在移动滑台上的点胶气缸，以及安装在点胶气缸上的固定点胶针头组件；所述贴隔离器机构包括上隔离器机构、一号相机和二号相机；所述悬臂机构包括X轴电机滑台、Y轴电机滑台、Z轴电机滑台，以及设置在Z轴电机滑台上的悬臂，在悬臂上设置的直线导轨，在直线导轨上设置的吸隔离器吸嘴；所述机械手机构包括四轴机械手和设置在四轴机械手上的吸壳体吸嘴机构；所述转盘机构包括安装在DDR马达上的转盘和设置在转盘上的旋转夹紧机构。2.根据权利要求1所述的V300三向壳体自动粘贴隔离器的装置，其特征在于：所述上隔离器机构包括装隔离器工装、设置在推隔离器气缸上的推隔离器工装、以及设置在中空旋转电机上的吸隔离器平台。3.根据权利要求1所述的V300三向壳体自动粘贴隔离器的装置，其特征在于：所述二号相机和一号相机分别固定在旋转夹紧机构的正上方和吸隔离器平台的正上方，在两个相机下方通过光源安装架分别安装有光源。4.根据权利要求1所述的V300三向壳体自动粘...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志博，淳忠，曹浩，张震华，王刚，曹彬睿，文平，
申请(专利权)人：四川光恒通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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