V400插芯套自动焊接的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种V400插芯套自动焊接的装置及方法，装置包括工作台面和设置在工作台面上的上料机构、下料机构、机械手机构、相机机构和转盘机构。与现有技术相比，本发明专利技术的积极效果是：相比现有人工焊接，相同产量、相同时间下，人力要6人，设备只需要2人操作，节省人力4人；相比人工焊接，人工效率20秒/颗，设备效率7秒/颗，提升效率285％；与人工焊接相比，设备不仅替换人力成本、效率，还提高良率，设备采用自动上下料，相机图像识别，精度高，重复性好，良率提升显著。率提升显著。率提升显著。

【技术实现步骤摘要】
V400插芯套自动焊接的装置及方法


[0001]本专利技术涉及一种V400插芯套自动焊接的装置及方法。

技术介绍

[0002]在光通信行业中，器件在备料阶段有一种原料叫壳体，相当于人的“身体”一样，会在上面组装多种其他产品，如滤波片，隔离器，插芯套等，其中插芯套会焊接在壳体中，其过程就是将插芯套放入壳体固定的孔位后，表面接触部分三个方向共焊接九个点，保证焊接完整性；目前此段工艺采用人工焊接，人工上料壳体，人工上料插芯套确认方向，再将插芯套插入壳体后进行焊接，由于是三组焊枪，焊接一次旋转15
°
再焊接，再反向旋转30
°
再焊接，三个方向共九个焊点，焊接完成后取出产品；人工焊接存在的问题：人工上下料麻烦缓慢，效率低下；插芯套放入壳体的角度靠人眼识别插芯套上的标记点，所以放入角度存在人为误差；焊接时每次焊接需要人为确认，可能会导致漏焊或者多焊，稳定性差。综上所述，需要开发一台效率高，焊接稳定，上下料方便，且能自动识别插芯套角度的插芯套自动焊接的设备。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的缺点，本专利技术提供了一种V400插芯套自动焊接的装置及方法。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种V400插芯套自动焊接的装置，包括工作台面和设置在工作台面上的上料机构、下料机构、机械手机构、相机机构和转盘机构，其中：
[0005]所述上料机构包括安装在工作台面上的壳体上料盘固定座和插芯套上料盘固定座，以及分别设置在两个固定座上的壳体上料盘和插芯套上料盘；
[0006]所述转盘机构包括上料工位、焊接工位和下料工位，其中：上料工位包括安装在转盘底部组件上的固定壳体旋转组件；焊接工位包括焊枪组件和壳体插芯套固定焊接组件；下料工位包括固定壳体旋转组件和下料工位组件；
[0007]所述机械手机构包括安装在机械手底座上的四轴机械手和安装在四轴机械手上的壳体插芯套取放一体组件；
[0008]所述相机机构包括通过连接件安装在工作台面下方的碗型镜头光源和相机。
[0009]本专利技术还公开了一种V400插芯套自动焊接的方法，包括如下步骤：
[0010]步骤一、放置上料盘、下料盘：将分别装满V400壳体和插芯套的两个上料盘放置在上料位置，将空的下料盘放置在下料位置；
[0011]步骤二、机械手上料：机械手机构先将壳体放入转盘机构上料工位的固定壳体旋转组件中，固定壳体旋转组件将壳体固定住，机械手机构再吸取插芯套到相机机构位置，通过相机机构识别确保插芯套标记点的角度正确后，放入转盘上料工位的壳体中；转盘25逆时针旋转120
°
到达焊接工位；
[0012]步骤三、焊接：当装有插芯套的壳体到达焊接工位后，壳体插芯套固定焊接组件将
插芯套压住，确保V400壳体处于水平位置后，焊枪组件进行第一次焊接，焊接完成后，壳体插芯套固定焊接组件松开压住的插芯套，待V400壳体顺时针旋转15
°
后进行第二次焊接，完成后再逆时针旋转30
°
进行第三次焊接，最后再顺时针旋转15
°
回到初始旋转位置，完成焊接工序；转盘逆时针旋转120
°
到达下料工位；
[0013]步骤四、机械手下料：当壳体插芯套焊接完成到达下料工位后，机械手机构先将V400壳体取出放入下料盘中，下料工位组件再对下料工位刚取走的V400壳体位置进行吹气清洁焊渣，然后转盘再逆时针旋转120
°
到上料工位；如此循环，上料、焊接、下料三个工位同时进行工作。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的积极效果是：
[0015]1、相比现有人工焊接，相同产量、相同时间下，人力要6人，设备只需要2人操作，节省人力4人；
[0016]2、相比人工焊接，人工效率20秒/颗，设备效率7秒/颗，提升效率285％；
[0017]3、与人工焊接相比，设备不仅替换人力成本、效率，还提高良率，设备采用自动上下料，相机图像识别，精度高，重复性好，良率提升显著。
附图说明
[0018]本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0019]图1为V400插芯套自动焊接设备整体正视图；
[0020]图2为V400插芯套自动焊接设备工作台面4俯视图；
[0021]图3为V400插芯套自动焊接设备工作台面4正视图；
[0022]图4为V400插芯套自动焊接设备工作台面4左视图；
[0023]图5为上料机构6示意图；
[0024]图6为转盘机构13示意图；
[0025]图7为转盘底部组件22示意图；
[0026]图8为固定壳体旋转组件23示意图；
[0027]图9为固定壳体旋转组件23正视图；
[0028]图10为焊枪组件11示意图；
[0029]图11为壳体插芯套固定焊接组件12示意图；
[0030]图12为机械手机构8示意图；
[0031]图13为壳体插芯套取放一体组件42半剖视图；
[0032]图14为相机机构9示意图；
[0033]图15为下料工位组件10示意图。
[0034]图中附图序号标记包括：V400插芯套自动焊接设备脚杯1、V400插芯套自动焊接设备电控安装板2、V400插芯套自动焊接设备1100*850*1670尺寸框架3、V400插芯套自动焊接设备工作台面4、V400插芯套自动焊接设备工作台面保护罩5、上料机构6、下料机构7、机械手机构8、相机机构9、下料工位组件10、焊枪组件11、壳体插芯套固定焊接组件12、转盘机构13、壳体上料盘固定座14、固定壳体料盘轴夹15、V400壳体16、壳体上料盘17、插芯套18、插芯套上料盘19、固定插芯套料盘轴夹20、插芯套上料盘固定座21、转盘底部组件22、固定壳体旋转组件23、DDR马达24、转盘25、气动滑环26、步进电机27、主动轮28、固定壳体工装29、
固定壳体气缸30、从动轮31、轴承32、接近传感器33、气嘴接头34、焊枪枪头35、XY滑台36、焊枪底座37、激光测距传感器38、固定插芯套滑台气缸39、壳体插芯套固定底座40、四轴机械手41、壳体插芯套取放一体组件42、机械手底座43、花键轴承座连接件44、中空花键轴连接件45、花键轴承46、花键轴承座47、中空花键轴48、吸嘴49、碗型镜头光源50、相机51、下料工位组件底座52、下料工位吹气气缸53、下料工位吹气气嘴54。
具体实施方式
[0035]V400插芯套自动焊接设备，整体结构如图1所示，包括：V400插芯套自动焊接设备脚杯1、V400插芯套自动焊接设备电控安装板2、V400插芯套自动焊接设备1100*850*1670尺寸框架3、V400插芯套自动焊接设备工作台面4、V400插芯套自动焊接设备工作台面保护罩5等，其中，在V400插芯套自动焊接设备1100*850*1670尺寸框架3中的V400插芯套自动焊接设备工作台面4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种V400插芯套自动焊接的装置，其特征在于：包括工作台面和设置在工作台面上的上料机构、下料机构、机械手机构、相机机构和转盘机构，其中：所述上料机构包括安装在工作台面上的壳体上料盘固定座和插芯套上料盘固定座，以及分别设置在两个固定座上的壳体上料盘和插芯套上料盘；所述转盘机构包括上料工位、焊接工位和下料工位，其中：上料工位包括安装在转盘底部组件上的固定壳体旋转组件；焊接工位包括焊枪组件和壳体插芯套固定焊接组件；下料工位包括固定壳体旋转组件和下料工位组件；所述机械手机构包括安装在机械手底座上的四轴机械手和安装在四轴机械手上的壳体插芯套取放一体组件；所述相机机构包括通过连接件安装在工作台面下方的碗型镜头光源和相机。2.根据权利要求1所述的V400插芯套自动焊接的装置，其特征在于：在壳体上料盘固定座和插芯套上料盘固定座上分别设置有固定壳体料盘轴夹和固定插芯套料盘轴夹。3.根据权利要求1所述的V400插芯套自动焊接的装置，其特征在于：所述转盘底部组件包括安装在工作台面上的DDR马达、在DDR马达上安装的转盘、在转盘上安装的气动滑环。4.根据权利要求1所述的V400插芯套自动焊接的装置，其特征在于：所述固定壳体旋转组件包括步进电机、主动轮、固定壳体工装、固定壳体气缸和从动轮，其中：主动轮安装在步进电机上，主动轮和从动轮齿数相同且通过同步带连接转动；在固定壳体工装上设置固定壳体气缸；在固定壳体工装的中空旋转轴上安装有气嘴接头，在固定壳体工装上设置有接近传感器。5.根据权利要求1所述的V400插芯套自动焊接的装置，其特征在于：所述焊枪组件包括安装在工作台面上的焊枪底座、在焊枪底座上安装的XY滑台、在XY滑台上安装的焊枪枪头。6.根据权利要求1所述的V400插芯套自动焊接的装置，其特征在于：所述壳体插芯套固定焊接组件包括安装在工作台面上的壳体插芯套固定底座，以及通过连接件都安装在壳体插芯套固定底座上的激光测距传感器和固定插芯套滑台气缸。7.根据权利要求1所述的V400插芯套自动焊接的装置，其特征在于：所述壳体插芯套取放一体组件包括花键轴承座连接件、中空花键轴连接件、花键轴承、花键轴承座和中空花键轴，其中：花键...

【专利技术属性】
技术研发人员：淳忠，张志博，王刚，胡庆伦，
申请(专利权)人：四川光恒通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：