一种制造技术

本发明专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种ROSA产品自动点胶粘贴设备及方法


[0001]本专利技术涉及一种
ROSA
产品自动点胶粘贴设备及方法
。

技术介绍

[0002]本
ROSA
器件属于在车载激光雷达产品中的光接收组件，在
ROSA
器件生产前需要在管座内台阶面中粘贴方形滤波片，高温固化后再在另一台阶面粘贴圆柱形光学透镜高温固化
。
现有的粘贴过程全由人工手动完成，点胶用半自动点胶机完成
。
将管座放在工装中用半自动点胶机点出四点胶九十度分布，放在显微镜下用镊子夹取正方形方形滤波片
(2.7mm*2.7mm*1mm)
放入管座下沉
5.4mm
的台阶面上让方形滤波片四个直角对准四点胶完成贴片，如图1所示
。
送入高温固化完成后，手动在方形滤波片四个角两侧补入胶再送入高温固化
。
圆柱形光学透镜是先用镊子夹住圆柱面，使平面朝上
、
凸面朝下放入管座另一台阶面，然后在显微镜下用
0.4mm
点胶针手动绕圆柱形光学透镜和管座内圆之间间隙3填满一圈胶，如图2所示，生产效率低，成本高，还容易夹伤方形滤波片和圆柱形光学透镜
。
此外，若方形滤波片放入管座内台阶后四个角没有在点好的胶水上，还要用镊子调整位置，使得方形滤波片沾到的胶量不稳定，降低器件的质量
。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术提出了一种/>ROSA
产品自动点胶粘贴设备及方法
。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种
ROSA
产品自动点胶粘贴设备，包括工作台和设置在工作台上的放料机构
、
上料机构
、
矫正机构
、
取料和点胶机构
、
用于放置工装盘的位置调节机构和俯视相机系统机构，其中：
[0005]所述放料机构包括第一
Y
轴直线模组和设置在第一
Y
轴直线模组上的第一安装板，在第一安装板上设置承载台，在承载台上通过肘夹安装块设置平行肘夹；
[0006]所述上料机构包括第一
X
轴直线模组和设置在第一
X
轴直线模组上的第二安装板，在第二安装板上设置驱动组件和上料吸嘴组件；所述驱动组件包括电机和通过同步带连接的轴上同步轮和同步惰轮；所述上料吸嘴组件包括装设于第二安装板凹槽内的长行程导轨，在长行程导轨内设置吸嘴保护调节机构，在吸嘴保护调节机构上设置吸嘴安装座，在吸嘴安装座上设置吸嘴调节座，在吸嘴调节座上设置吸嘴夹持块；
[0007]所述矫正机构包括手动微调滑台和设置在手动微调滑台上第一垫高块，在第一垫高块上设置第二垫高块，在第二垫高块上设置夹持组件；
[0008]所述取料和点胶机构包括第二
X
轴直线模组和设置在第二
X
轴直线模组上的第三安装板，在第三安装板上设置取料机构和点胶组件；
[0009]所述用于放置工装盘的位置调节机构包括第二
Y
轴直线模组和设置在第二
Y
轴直线模组上的
X
轴微型长电动位移台，在
X
轴微型长电动位移台上设置工装盘固定组件和视觉辅助绑定工装；
[0010]所述俯视相机系统机构包括视觉微型电动位移台和通过加长支撑组件设置在视觉微型电动位移台上的
CCD
相机视觉系统
。
[0011]进一步地，所述工作台包括大底板及设置在大底板上的两块龙门支架，在两块龙门支架上设置龙门板
。
[0012]进一步地，所述
CCD
相机视觉系统包括包括
CCD
相机
、
远心镜头和点光源
。
[0013]进一步地，所述吸嘴保护调节机构包括设置在支撑架上的小导轨和光电传感器，以及套上弹簧锁紧在吸嘴安装座上的感应圆柱
。
[0014]本专利技术还提供了一种
ROSA
产品自动点胶粘贴方法，包括如下步骤：
[0015]步骤一
、
获取管座基准：
[0016]将装满管座的工装盘放置在位置调节机构上固定后，移动第一颗管座到俯视相机系统机构下方，利用
CCD
相机视觉系统获取管座基准；
[0017]步骤二
、
粘贴方形滤波片：
[0018]将方形滤波片放置在放料机构的承载台上，上料机构的吸嘴吸起方形滤波片向右移动放入矫正机构夹持组件的放置平台上，矫正机构的平行对夹气缸夹紧方形滤波片进行位置调整，上料机构退回；点胶组件移动到管座上方，
Z
轴微型电动位移台带动点胶针向下快速点四点胶
、
然后回位；取料机构向左移动到矫正机构，吸取方形滤波片放入已识别位置且点了四点胶的管座中；点胶组件移动到方形滤波片四个角两侧边的八个位置依次补胶，保证方形滤波片的侧边也和管座内台阶粘牢；
[0019]步骤三
、
按步骤二的方法将工装盘中每一颗管座粘贴完方形滤波片后，将每一颗管座翻转
180
°
放入工装盘中；
[0020]步骤四
、
粘贴圆柱形光学透镜：
[0021]将圆柱形光学透镜放置在放料机构的承载台上，上料机构的吸嘴吸起圆柱形光学透镜向右移动放入矫正机构，矫正机构的平行对夹气缸夹紧圆柱形光学透镜进行位置调整，上料机构退回；取料机构向左移动到矫正机构，吸取圆柱形光学透镜放入已识别位置且粘贴了方形滤波片的管座中；第二
Y
轴直线模组
、X
轴微型长电动位移台利用
CCD
相机视觉系统获取的基准圆心再绕圆柱形光学透镜和管座之间间隙做两轴插补画圆，连续填满一圈胶
、
完成粘贴
。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的积极效果是：
[0023]本专利技术克服手动粘贴的常规方式，使用一台设备兼容两种不同产品工序的点胶粘贴方式，采用自动点胶粘贴设备实现自动化地通过视觉相机识别定位管座位置，将方形滤波片和圆柱形光学透镜粘贴到管座中，生产效率高，用人成本降低，设备造价成本低
。
同时保证点胶位置和方形滤波片的位置准确性，而且四点的胶量相同，提升了器件的方形滤波片粘贴的质量和稳定性
。
具体优点如下：
[0024]1、
因
技术介绍
点四点胶粘贴方形滤波片后直接补胶会触动方形滤波片使其移位造成不良，所以需要先高温固化后再进行补胶
。
本专利技术使用点胶机构加上视觉定位所以可以减少中间高温固化时间，直接点胶
、
粘贴方形滤波片
、
补胶一次完成，节约时间
。
[0025]2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
ROSA
产品自动点胶粘贴设备，其特征在于：包括工作台和设置在工作台上的放料机构
、
上料机构
、
矫正机构
、
取料和点胶机构
、
用于放置工装盘的位置调节机构和俯视相机系统机构，其中：所述放料机构包括第一
Y
轴直线模组和设置在第一
Y
轴直线模组上的第一安装板，在第一安装板上设置承载台，在承载台上通过肘夹安装块设置平行肘夹；所述上料机构包括第一
X
轴直线模组和设置在第一
X
轴直线模组上的第二安装板，在第二安装板上设置驱动组件和上料吸嘴组件；所述驱动组件包括电机和通过同步带连接的轴上同步轮和同步惰轮；所述上料吸嘴组件包括装设于第二安装板凹槽内的长行程导轨，在长行程导轨内设置吸嘴保护调节机构，在吸嘴保护调节机构上设置吸嘴安装座，在吸嘴安装座上设置吸嘴调节座，在吸嘴调节座上设置吸嘴夹持块；所述矫正机构包括手动微调滑台和设置在手动微调滑台上第一垫高块，在第一垫高块上设置第二垫高块，在第二垫高块上设置夹持组件；所述取料和点胶机构包括第二
X
轴直线模组和设置在第二
X
轴直线模组上的第三安装板，在第三安装板上设置取料机构和点胶组件；所述用于放置工装盘的位置调节机构包括第二
Y
轴直线模组和设置在第二
Y
轴直线模组上的
X
轴微型长电动位移台，在
X
轴微型长电动位移台上设置工装盘固定组件和视觉辅助绑定工装；所述俯视相机系统机构包括视觉微型电动位移台和通过加长支撑组件设置在视觉微型电动位移台上的
CCD
相机视觉系统
。2.
根据权利要求1所述的一种
ROSA
产品自动点胶粘贴设备，其特征在于：所述承载台为台阶式承载台，其中的小区域为方形滤波片放置区，大区域为圆柱形光学透镜放置区
。3.
根据权利要求1所述的一种
ROSA
产品自动点胶粘贴设备，其特征在于：在工作台的框架上设置安装钣金件，在安装钣金件上设置气压调整机构，所述气压调整机构包括精密调压阀和数字式气压显示表
。4.
根据权利要求1所述的一种
ROSA
产品自动点胶粘贴设备，其特征在于：所述矫正机构的夹持组件包括平行对夹气缸和设置在平行对夹气缸滑动块上的夹持块和放置平台，夹持组件
45
°
纵向置于第二垫高块上
。5.
根据权利要求1所述的一种
ROSA
产品自动点胶粘贴设备，其特征在于：所述点胶组件包括
Z
轴微型电动位移台和在
Z
轴微型电动位移台上设置的安装块，在安装块上设置针筒锁紧块和针尖锁紧块
。6.
根据权利要求1所述的一种
ROSA
产品自动点胶粘贴设备，其特征在于：所述工装盘固定组件包括带导杆气缸
、
顶针固定安装条和弹簧顶针
。7.
根据权利要求1所述的一种
ROSA
产品自动点胶粘贴设备，其特征在于：所述视觉辅助绑定工装为端面内凹的圆柱形工装，圆柱外径为
6mm
，内凹圆的内径为
4.5mm。8.
一种
ROSA
产品自动点胶粘贴方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一
、
获取管座基准：将装满管座的工装盘放置在位置调节机构上固定后，移动第一颗管座到俯视相机系统机构下方，利用
CCD
相机视觉系统获取管座基准；步骤二
、
粘贴方形滤波片：
将方形滤波片放置在放料机构的承载台上，上料机构的吸嘴吸起方形滤波片向右移动放入矫正机构夹持组件的放置平台上，矫正机构的平行对夹气缸夹紧方形滤波片进行位置调整，上料机构退回；点胶组件移动到管座上方，
Z

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，张震华，曹浩，淳忠，
申请(专利权)人：四川光恒通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：