PT管座高效率互转的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种PT管座高效率互转的装置及方法，装置包括工作台面及设置在工作台面上的推拉料条机构、上料盒机构、吸放PT管座机构、下料盒机构和料盘机构，其中：所述吸放PT管座机构包括安装在底座上的XYZ运动轴和横向运动轴，在XYZ运动轴的Z轴上安装吸放PT管座组件；所述上料盒机构和下料盒机构结构相同，均包括前后推料盒气缸和上下运动轴，在上下运动轴上设置有料盒；所述推拉料条机构包括推拉料条气缸、推拉料条导轨、横向运动导轨、卡料条轴承和拉料条到位传感器。与现有技术相比，本发明专利技术能高效率地实现PT管座在料条与料盘之间的来回互转。来回互转。来回互转。

【技术实现步骤摘要】
PT管座高效率互转的装置及方法


[0001]本专利技术涉及一种PT管座高效率互转的装置及方法。

技术介绍

[0002]在光通信行业中，芯片的制作工艺组成中有一原料叫PT管座，会在上面焊接芯片、激光器等其他零部件在其中，由于焊接工序多种，所以需要将PT管座放置于不同设备中进行加工；放置PT管座来回倒换工装就会产生诸多问题，如损坏管座或者上面焊接好的零部件；由于工装不统一，转换难度较高，人为转换效率低下，需要一颗一颗转料；且由于工作量大，出错率也就很高。如使用自动转料机，普通转料机只能做到一颗一颗进行转料，只节省了人力，提高效率不明显；如果能在相同时间内同时转多颗产品，将会大大提高设备的效率。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的缺点，本专利技术提供了一种PT管座高效率互转的装置及方法，效率高且方便PT管座的来回互转。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种PT管座高效率互转的装置，包括工作台面及设置在工作台面上的推拉料条机构、上料盒机构、吸放PT管座机构、下料盒机构和料盘机构，其中：
[0005]所述吸放PT管座机构包括安装在底座上的XYZ运动轴和横向运动轴，在XYZ运动轴的Z轴上安装吸放PT管座组件；
[0006]所述上料盒机构和下料盒机构结构相同，均包括前后推料盒气缸和上下运动轴，在上下运动轴上设置有料盒；
[0007]所述推拉料条机构包括推拉料条气缸、推拉料条导轨、横向运动导轨、卡料条轴承和拉料条到位传感器，其中，在横向运动导轨上安装推拉料条气缸、卡料条轴承和拉料条到位传感器，推拉料条导轨通过连接件安装在推拉料条气缸上，推拉料条气缸通过连接件与吸放 PT管座机构的横向运动轴连接。
[0008]本专利技术还公开了一种PT管座高效率互转的方法，包括如下步骤：
[0009]步骤一、放置料盘和上料盒：
[0010]若是从料条向料盘转料，则将空料盘放置于料盘台上，同时将料条装满PT管座后放入料盒内，再将料盒放置于上料盒位置；
[0011]若是从料盘向料条转料，则将装满PT管座的料盘放置于料盘台上，同时将空料条放入料盒内，再将料盒放置于上料盒位置；
[0012]步骤二、放置下料盒：
[0013]将空的料盒放入下料盒位置；
[0014]步骤三、通过推拉料条完成PT管座在料条和料盘间的转料：
[0015]当上料盒放置完成后，推拉料条机构在横向运动轴的横向运动下将上料盒中的料
条拉出到料条准备位置，拉料条传感器检测到有料条时，推拉料条机构继续将料条拉到料条固定位置，定位料条气缸将料条固定住；吸放PT管座机构开始取放PT管座，待取放完成后，定位料条气缸松开，推拉料条机构将料条推进下料盒中，并同时将上料盒的下一个料条拉出到料条固定位置，定位料条气缸将料条固定住，继续重复PT管座的取放，直至上料盒中的全部料条均被推进下料盒中，完成PT管座在料条和料盘间的转料。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的积极效果是：
[0017]1、本专利技术每次转料最多可12颗同时转料，相比于人工或者普通设备一颗一颗转料，效率至少提升12倍；
[0018]2、相比于人工转料，设备每次12颗相比于人每次1颗，节省人力12人；
[0019]3、相比于普通设备转料，普通转料设备每次转料1颗，PT管座高效率互转设备每次12颗，动作效率提升至少12倍，且一台设备相当于12台普通转料设备，大幅度节省了设备成本和人员管控成本。
附图说明
[0020]本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0021]图1为PT管座高效率互转设备整体正视图；
[0022]图2为PT管座高效率互转设备工作台面5俯视图；
[0023]图3为PT管座高效率互转设备工作台面5正视图；
[0024]图4为PT管座高效率互转设备工作台面5左视图；
[0025]图5为料盘机构11俯视图；
[0026]图6为上料盒机构8和下料盒机构10(上料盒机构和下料盒机构结构相同，为便于区分，分别命名)示意图；
[0027]图7为料盒22示意图；
[0028]图8为推拉料条机构7的示意图；
[0029]图9为推拉料条机构7的局部示意图；
[0030]图10为吸放PT管座机构9的示意图；
[0031]图11为吸放PT管座组件13的示意图；
[0032]图12为卡料条轴承29的示意图；
[0033]图中附图序号标记包括：PT管座高效率互转设备整体 1040*800*1665尺寸框架1、PT管座高效率互转设备框架电控门2、 PT管座高效率互转设备显示器3、PT管座高效率互转设备门把手4、 PT管座高效率互转设备工作台面5、PT管座高效率互转设备鼠键放置滑动推拉抽屉6、推拉料条机构7、上料盒机构8、吸放PT管座机构9、下料盒机构10、料盘机构11、XYZ运动轴12、吸放PT管座组件13、下料料条到位传感器14、定位料条气缸15、横向运动轴16、防反销钉17、料盘18、销钉19、锁紧旋钮20、弹性压紧轴承21、料盒22、上(下)料盒前后推料盒气缸23、上(下)料盒上下运动轴24、料条25、推拉料条气缸26、推拉料条导轨27、横向运动导轨 28、卡料条轴承29、拉料条到位传感器30、变距伺服电机31、多工位吸嘴结构32、锁紧螺母33，卡料条工装34，卡料条工装固定轴35。
具体实施方式
[0034]PT管座高效率互转的装置，整体结构如图1所示，包括：PT管座高效率互转设备整体1040*800*1665尺寸框架1、PT管座高效率互转设备框架电控门2、PT管座高效率互转设备显示器3、PT管座高效率互转设备门把手4、PT管座高效率互转设备工作台面5、PT管座高效率互转设备鼠键放置滑动推拉抽屉6等，其中，在PT管座高效率互转设备整体1040*800*1665尺寸框架1中的PT管座高效率互转设备工作台面5距离地面770mm，适合人员操作高度；PT管座高效率互转设备显示器3可显示设备软件操作界面，打开PT管座高效率互转设备框架电控门2可放置工控机，电控板等主要电气设备，PT管座高效率互转设备门把手4可开关PT管座高效率互转设备工作台面5 的安全门，防止设备自动运行情况下对设备外的事物造成损坏，起到安全保护作用。
[0035]如图2、3、4所示，在PT管座高效率互转设备工作台面5上设置有推拉料条机构7、上料盒机构8、吸放PT管座机构9、下料盒机构10、料盘机构11、XYZ运动轴12、吸放PT管座组件13、下料料条到位传感器14、定位料条气缸15、横向运动轴16，其中：
[0036]所述料盘机构11的结构如图5所示，包括：防反销钉17、料盘 18、销钉19、锁紧旋钮20等。放置料盘18时，先将带倒角的位置置于右上角，料盘的四个销钉孔对准销钉19放下，此时右上角也会卡在防反销钉17之间，如果料盘18放不下去，代表方向位置不对；放置料盘18到位后，使用锁紧旋钮20锁紧顶住料盘18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PT管座高效率互转的装置，其特征在于：包括工作台面及设置在工作台面上的推拉料条机构、上料盒机构、吸放PT管座机构、下料盒机构和料盘机构，其中：所述吸放PT管座机构包括安装在底座上的XYZ运动轴和横向运动轴，在XYZ运动轴的Z轴上安装吸放PT管座组件；所述上料盒机构和下料盒机构结构相同，均包括前后推料盒气缸和上下运动轴，在上下运动轴上设置有料盒；所述推拉料条机构包括推拉料条气缸、推拉料条导轨、横向运动导轨、卡料条轴承和拉料条到位传感器，其中，在横向运动导轨上安装推拉料条气缸、卡料条轴承和拉料条到位传感器，推拉料条导轨通过连接件安装在推拉料条气缸上，推拉料条气缸通过连接件与吸放PT管座机构的横向运动轴连接。2.根据权利要求1所述的PT管座高效率互转的装置，其特征在于：在推拉料条气缸上安装有几字型组合工装，几字型组合工装的一侧为安装有销钉的L型，另一侧为无销钉的L型。3.根据权利要求1所述的PT管座高效率互转的装置，其特征在于：所述卡料条轴承包含锁紧螺母、卡料条工装和卡料条工装固定轴，其中，卡料条工装固定轴安装在底板上，卡料条工装中间安装有轴承，轴承内圈安装在卡料条工装固定轴上、并通过锁紧螺母进行固定。4.根据权利要求1所述的PT管座高效率互转的装置，其特征在于：在料盒中设置有料条放置架，在料条放置架的一侧设置有保护限位壳。5.根据权利要求1所述的PT管座高效率互转的装置，其特征在于：所述吸放PT管座组件包括变距伺服电机和多工位吸嘴结构。6.根据权利要求1所述的PT管座高效率互转的装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志博，淳忠，文平，张震华，曹彬睿，
申请(专利权)人：四川光恒通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：