一种多功能机械手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械手机构，包括设于机架上的总驱动，所述总驱动上设有至少一个由其驱动移动的机械手组，所述的机械手组包括相互独立工作的送料机械手、夹线机械手和收料机械手。所述的机械手组与所述的总驱动之间设有副驱动。所述的总驱动为横向单向驱动，所述的副驱动为纵向单向驱动。本实用新型专利技术总驱动带动一个或多个机械手组同时移动至对应工位，然后再由副驱动和/或送料驱动30、夹线驱动40和收料驱动50分别驱动对应机械手组2的机械手移动完成磁环的绕线。驱动集成的同时，节省了设备结构占用的空间，可以实现一台设备双工位的同时绕线，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手机构


[0001]本技术涉及一种多功能机械手机构，属于自动化生产


技术介绍

[0002]现有的电感绕线机中，需要多种机械手协助完成磁环的自动化绕线，例如送磁环机械手，夹线机械手，收料机械手等，但每一种机械手都需要单独的驱动来实现该机械手的三维运动以保证精确的送料、夹线和收料动作，对自动化绕线机设备来说需要占用不小的空间，对整体设备的设计和实现同时多工位绕线都有很大影响。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是弥补现有技术的不足，提供一种结构简单，占用空间小，可实现多工位同时绕线的多功能机械手机构。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种多功能机械手机构，其特征在于包括设于机架上的总驱动，所述总驱动上设有至少一个由其驱动移动的机械手组，所述的机械手组包括相互独立工作的送料机械手、夹线机械手和收料机械手。
[0006]如上所述的一种多功能机械手机构，其特征在于所述的机械手组与所述的总驱动之间设有副驱动。
[0007]如上所述的一种多功能机械手机构，其特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手机构，其特征在于：包括设于机架上的总驱动(1)，所述总驱动(1)上设有至少一个由其驱动移动的机械手组(2)，所述的机械手组(2)包括相互独立工作的送料机械手(3)、夹线机械手(4)和收料机械手(5)。2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手机构，其特征在于所述的机械手组(2)与所述的总驱动(1)之间设有副驱动(6)。3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手机构，其特征在于所述的总驱动(1)为横向单向驱动，所述的副驱动(6)为纵向单向驱动。4.根据权利要求2所述的一种多功能机械手机构，其特征在于所述的送料机械手(3)、夹线机械手(4)和收料机械手(5)均设于所述副驱动(6)的活动件上。5.根据权利要求4所述的一种多功能机械手机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：周珂，陈慧，廖述艳，马细艳，黄奇翰，熊刚，黄厚杰，
申请(专利权)人：中山市科彼特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：