【技术实现步骤摘要】
一种面向互补视角多人关系感知的合成数据生成方法
[0001]本专利技术涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种面向互补视角多人关系感知的合成数据生成方法。
技术介绍
[0002]相比于单视角固定相机视野覆盖范围有限，拍摄角度单一的缺陷，在面向户外密集人员监控的场景中利用多视角(特别是顶视和水平视角构成的互补视角)相机拍摄视频之间的关联和数据进行协同分析，实现大范围全场景动态监控具有重要的研究意义和发展前景。多人关系感知作为多人场景视频分析中的典型任务，主要面向多人场景下不同个体与群组的关系演变过程，自然也得到了学术界的广泛研究。
[0003]然而现有的基于深度学习的视频分析技术，往往需要大量的训练数据。而针对上述提到的多视角下多人关系感知视频分析任务而言，拍摄与标注真实场景下的多人场景视频数据却十分困难，往往需要消耗大量的人力物力。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种面向互补视角多人关系感知的合成数据生成方法，本专利技术解决了多视角下多人关系感知视频分析任务所需数据集的采集与标注成本巨大的问题，本...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向互补视角多人关系感知的合成数据生成方法，其特征在于，所述方法包括：设置行人类、群体类和演化类，并根据视频生成的需求进行初始化；加载人物模型和场景建模，创建数据存储路径，随机初始并存储个体、群体和多视角相机的初始位置；设置个体、群体和相机的初始位置，将初始化的所有行人类、群体类对象分别加入行人类和群体类队列中；按帧执行群体演化函数，通过演化函数判断当前帧演化是否还未开始或已经完成来判断是否执行演化，执行演化时将涉及的个体和群体移出队列，演化结束后将新生成的个体和群体加入各自队列中；按帧控制当前帧行人类和群体类队列中所有剩余个体和群体的运动，并按帧控制相机的运动，存储各视角相机下拍摄的包含行人和拍摄者的视频数据；存储该视频中所有群体演化的种类、起始帧、终止帧信息。2.根据权利要求1所述的一种面向互补视角多人关系感知的合成数据生成方法，其特征在于，若生成视频每帧中人物的标注框位置、人物ID及所属群体的ID信息，则需要存储所有人物在每帧下的位置、朝向和行为动作信息。3.根据权利要求1所述的一种面向互补视角多人关系感知的合成数据生成方法，其特征在于，所述创建的行人类(Person)、群体类(Group)和演化类(Activity)用来存储群体演化函数每帧运行后的状态信息。4.根据权利要求1所述的一种面向互补视角多人关系感知的合成数据生成方法，其特征在于，所述个体和群体的初始位置设定在一个圆环区域中随机产生，通过在[内径,外径]之间产生半径长度，并在[0
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)之间产生旋转角度，根据极坐标变换计算得到每个个体和群体中心人物的初始位置，在[0
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,360
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)之间产生一个初始朝向，完成每个个体和群体中心人物位置初始化的操作；根据群体中的总人数，划分出里圈和外圈行人，分别为这些行人在[0
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)之间随机产生以群体中心人物为中心的旋转角度θ，则(x+r*cosθ,z+r*sinθ)为行人各自的初始位置，其中(x,z)为群体中心人物的初始位置，群体中每个人的初始朝向与该群体中心人物的初始朝向一致。5.根据权利要求1所述的一种面向互补视角多人关系感知的合成数据生成方法，其特征在于，所述多视角相机为顶视视角相机和水平视角相机。6.根据权利要求1所述的一种面向互补视角多人关系感知的合成数据生成方法，其特征在于，所述创建的行人类和群体类队列用于存储当前帧没有参与演化的个体和群体。7.根据权利要求1所述的一种面向互补视角多人关系感知的合成数据生成方法，其特征在于，所述人物模型的基准移动速度为：最大偏移速度为：Δv＝0.05*人物模型的高度
每个个体和群体的移动速度为：n为场景中总人物。8.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟，王飞凡，韩瑞泽，万亮，李筱宇，杨嘉临，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：
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