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本实用新型公开了一种多功能机械手机构，包括设于机架上的总驱动，所述总驱动上设有至少一个由其驱动移动的机械手组，所述的机械手组包括相互独立工作的送料机械手、夹线机械手和收料机械手。所述的机械手组与所述的总驱动之间设有副驱动。所述的总驱动为横向...
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